三菱伺服自动调谐

使用 L293D 电机驱动器扩展板和 Arduino 控制直流、步进和伺服

使用L293D电机驱动器扩展板和Arduino控制直流、步进和伺服如果您打算构建自己的机器人，则需要控制各种电机，例如直流电机、步进电机和伺服系统，没有比L293D电机驱动器扩展板更好的选择了。
sxstj·2023-10-12 21:44

看三菱重工海尔与东芝谁家强

下面我们就来看看同为日系品牌的三菱重工海尔与东芝，他们的制热技术如何呢？三菱重工海尔的制热技术源自日本三菱重
世界看科技·2023-10-12 11:38

ROS学习篇之通讯（五）-modbusTcp通讯

文章目录一.需求描述：二.实现方案：1.pymodbus2.pymodbusTcp三.具体代码1.开启服务的代码2.交互信息的代码一.需求描述：ros运行在工控机上，工控机作为上位机，PLC作为执行器，驱动伺服电机运行
张一根·2023-10-12 11:32

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负
小海聊智造·2023-10-12 10:08

松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置

硬件参数：丝杆螺距：5mm减速机：1：12光栅尺分辨率为0.01um，长光光栅尺驱动器参数设置为：Pr0.01设置为6，全闭环控制其他采用默认值即可，光栅尺类型：Pr3.23设置为2光栅尺分频分子：Pr3.24光栅尺分频分子：Pr3.25根据如图公式计算：由于单圈分辨率计算不为整数，这时可通过1.光栅尺在一个螺距内的脉冲数为5000/0.01=500000plus2.换算到电机单圈的脉冲数为500
blueman8888·2023-10-12 03:54

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

一、SG90舵机1、SG90舵机简介（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫
Alice的博客·2023-10-12 00:42

2018-01-28

这个杀手甚至简单地为一小包装在伺服器主机上的一小包定向炸药
青虫侠·2023-10-11 23:43

Codesys实现非线性函数关系的轴联动控制

1、序言在伺服应用中，多轴联动的控制需求已经越来越多，精度要求也越来越高。目前PLC常用的联动控制有直线插补，圆弧插补，实现方法可以用专用的插补指令，G代码等功能。
tnt1314·2023-10-11 22:57

Codesys单轴控制实现多段速控制功能

传统的PLC一般都有自带的可变速脉冲输出控制指令，像三菱，汇川，台达等都可以用PLSV指令，那么Codesys有没有类似的指令呢，目前还没有。但是可以通过指令的组合实现此功能。二、多
tnt1314·2023-10-11 22:57

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。
「已注销」·2023-10-11 22:53

Fins TCP协议

S7协议，是不公开的三个PLC，以太网通讯/TCP通讯西门子S7-1200192.168.1.201S7端口号：102发送第一次未断开，发送第二次断开西门子PLC的连接在正常的三次握手基础上，有两次验证三菱
凡先生的笔·2023-10-11 19:58

15个权威的PLC学习资料下载地址 （西门子PLC、三菱、欧姆龙）

今天整理了一下，把西门子PLC、三菱plc、欧姆龙PLC的官方下载地址直接贴出来供大家直接使用。
佳_e8d9·2023-10-11 08:50

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用
switch_swq·2023-10-11 00:24

ABB伺服驱动调试（三）

文章目录前言一、自动整定功能二、优化整定功能总结前言通过外部给电机抱闸通电保持电机可以自由转动，无负载连接进行ABB伺服驱动器MFE190对电机的自动整定根据工艺需求进行详细的电流环、速度环、位置环优化整定参考一下官方文档
Digital Twin·2023-10-10 22:41

Fanuc伺服焊枪配置

关于发那科机器人配置伺服焊枪配枪流程一.控制模式下，添加伺服焊枪。二.完成AUTOTUNE自动校枪三.压力校准四.配置Rip、Timer，分配IO,修改系统设置五.启用修磨补偿控制模式下。
jqrbcts·2023-10-10 22:57

FANUC机器人项目中常见操作详解及故障排除

1、控制器构造（参考控制柜）控制柜—机器人电缆内部轴RM1：Motorpower/brakeRP1：Pulsecoder外部轴ARM1ARP1及伺服枪供电2、自动运行（参考自动运行时序图）CMDENBLO
jqrbcts·2023-10-10 22:26

工业物联网 SCA-IOT2050快速收集三菱CNC数控系统数据至OPC UA服务器

本文将介绍如何快速收集三菱CNC数控系统数据至OPCUA服务器。
无锡凌顶科技·2023-10-10 17:55

三菱PLC快速实现OPC UA

据了解，目前三菱的大部分PLC不支持OPCUA，而且由于大部分中小企业广泛应用三菱PLC，因此编写主机程序花费时间和巨大成本并不是首选。即使编写了程序，也需要通过硬件进行数据传输，P
钡铼技术·2023-10-10 17:51

[PCBA方案]医疗血压计方案模组开发

电子血压计有臂式、腕式、手表式之分；其电子技术已经历了最原始的第一代（机械式定速排气阀）、第二代（电子伺服阀）、第三代（加压同步测量）及第四代（集成气路）的发展。
西城微科方案开发·2023-10-09 22:16

中国电子级双氧水行业市场发展研究报告（2023版）

日本三菱瓦斯化学、比利时索尔维、德国赢创、法国阿科玛、中国台湾长春化学等产品在全球占有较大的市场份额。2021年全球电子级
立木信息咨询·2023-10-09 07:04

7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件

声明本文是学习GB-T7344-2015交流伺服电动机通用技术条件.pdf而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们1范围本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、
maoguan121·2023-10-09 06:39

机电一体化综合实训【2】

()A.对B.错2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。A.对B.错3.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法增大系统刚度。
星绘搜题·2023-10-08 18:05

2021-11-14

京❤️达总店赵晓辉2021年11月14日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标：100台今日体验：今天有点忙，上午三菱欧蓝德保养，下午宝马换两条轮胎，a4大保养，斯柯达换两跟暖风水管
82daa2ac20c8·2023-10-08 11:21

如何设计一条大型PLC生产线系统

以机床为例，它的核心架构包括数控面板和多台伺服机，这些伺服机具有很强的通用性，它们作为从站响应数控面板的信号。如果你需要更多相关信息，我可以提供视频模板和教程，请移步自取。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-08 09:56

三菱PLC快速写入

通常的写入过程是把整个PLC的程序内存进行写入，然而大多编写程序往往并不需要写入全部内存，所以我们需要通过调整PLC内存容量达成只写入适量的步数程序，来避免不必要的写入时间。调整程序容量如图打开工程栏的参数，双击PLC参数来到FX参数设置界面，选择内存容量设置。我们的目标是直接设置内存容量最小到2000（我至今最大的程序也就写到过2000不到），如果你的程序还要小，就设置调整注释容量和文件寄存器容
才华低到没朋友·2023-10-08 08:34

电梯文化：职场生活外的心灵探索

三菱电梯有一句广告语，叫做——上上下下的享受。想必在现代性的语境下，其意味已发生了变化。说白了，上下班的时候，人对于上下电梯的感受很不一样。心悸、冲动、渴望、怀疑等等复杂情绪也会存在。
传给弎秒后的自己·2023-10-08 05:46

关于三环控制

伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。
胖胖DE汉堡·2023-10-08 04:34

正反梯形螺杆自动化夹具

夹具内部自带伺服电机，自带控制芯片，它可以接受自动化机器或机器人的控制而工作，也可以不受其它控制而独立工作。它的工作原理。
是唯圣人蒋有成·2023-10-08 01:27

机器人学随堂笔记（1）ᝰ机器人简介、构成和分类

基座、关节、臂、末端执行装置（工具）二、分类按关节和关节间关系分为：串联机器人（开式运动链、连杆、利用驱动器驱动关节运动使得末端达到合适姿势）和并联机器人（两个以上运动链、形成闭合）按控制方式分为：非伺服机器人
HCJKK·2023-10-07 22:17

运动控制中的轴回零

伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方
csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

驱动器类产品的接口EMC拓扑方案

驱动器类产品的接口EMC拓扑方案1.概述本文以高压伺服驱动器和变频器类产品为例，对常用端口滤波拓扑方案进行总结，后续根据不同的应用场景可进行适当删减，希望对大家有帮助。
ltqshs·2023-10-07 07:50

西边不亮东边亮，中、日、韩夺得全球专利10强企业中8席

其后依次是日本三菱、美国IBM、日本丰田、中国华为、日本东芝、韩国LG电子和德
外小至·2023-10-07 01:01

无刷电机控制

电机控制常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。
喂！金鱼·2023-10-06 23:13

常见数控机床报警信息中英文对照！

ACNOTREADY（交流盘未准备好）SPINPLELUBEFAULT（主轴润滑故障）TCODEERROR（T代码出错，非法T代码）MCODEERROR（M代码出错，非法M代码）SERVONOTREADY（伺服未准备
饶俊林·2023-10-06 21:36

速度轴模拟量控制FB(博途SCL+三菱ST代码)

利用模拟量实现变频器的正反转直接控制具体方法，请参考下面文章链接：模拟量0-10V信号控制变频器实现正反转速度随动_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例随动专栏有系列文章介绍，大家可以查看相关文章，链接如下：绕线机-排线伺服比例随动功能块
RXXW_Dor·2023-10-06 18:19

揭阳鹏顺东南三菱下乡送温暖

在华美村社区党群服务中心，举行了“揭阳鹏顺东南三菱下乡送温暖”慰问贫困户活动。为华美村的五保户、贫困户等48户贫困人口进行了走访慰问，并集中发放面、油等慰问品，让困难群众切实感受到了温暖与关怀。
揭阳鹏顺·2023-10-06 09:40

三菱FX系列PLC通过CHNet-FX与wincc ModbusTCP通信案例

三菱FX系列PLC通过CHNet-FX与winccModbusTCP通信案例三菱FX1N/2N/3U/3G等PLC，可以通过CHNet-FX以太网模块，通过三菱以太网驱动连接上位组态软件（如：WinCC
兴达易控·2023-10-06 01:15

通过IGT-DSER网关实现各品牌PLC之间，PLC与工业机器人(ModbusTCP)之间通讯

IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。
智能工厂·2023-10-06 01:44

上位机plc编程入门_零基础自学plc编程怎么入门？

由于条件的限制，你可能不像在厂子里面能见到各种各样的电气元件和机械装置，你所能学到只限于理论和简单的控制，不过现在网上也能够买到PLC的学习套件如下图，有触摸屏、电磁阀、气缸、磁性开关、温度传感器、丝杆滑台，伺服电机
weixin_39791322·2023-10-05 17:55

机电一体化组合实训平台

装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。
9＃月芳·2023-10-05 17:25

plc和单片机哪个更有前途？为什么本科生都不搞plc？

相信很多学电气工程专业的都会学习PLC，我当初也是电气工程专业，主要学的三菱PLC，后面也玩了下西门子的。
wouderw·2023-10-04 05:30

linux alsa驱动讲解

程式語言前端開發IOS開發Android開發雲端運算人工智慧伺服器搜尋資料庫軟體開發工具LinuxALSA音訊系統:platform,machine,codec2018.07.17程式語言
////M////·2023-10-03 23:47

布偶猫-写实彩铅

用纸：专用彩铅纸190g21*29cm用笔：三菱100色，三福霹雳马150色用时10+小时
大笨牙手绘·2023-10-03 19:28

cpanel 上使用 NodeJS的坑

很少使用cpanel，最近因為一個項目不得不用，稍微紀錄一下心得cpanel是一個管理伺服器架站的工具，以前php時代的伺服器主流管理套件，本身也是一個web。
alston_tsao·2023-10-03 05:35

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4陀螺仪3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7模拟OSDMAX74563.8PPM接收机3.9伺服器
lida2003·2023-10-02 10:55

BetaFlight统一硬件配置文件研读之resource命令

通过该命令使用MCU引脚控制：电机蜂鸣器伺服器LED灯带PPM接收机串
lida2003·2023-10-02 10:24

解析三菱奕歌

源自三菱Eclipse跑车的设计灵感，奕歌被赋予与众不同的天性，沿袭XR-PHEVII概念车元素，奕歌搭载极富冲击力的家族式"DynamicShield"
宏小菱·2023-10-01 11:51

【单片机】11-步进电机和直流电机

.什么是电机电能转换为动能2.常见电机（1）交流电机【大功率】：两相【200W左右】，三相【1000W左右】（2）直流电机【小功率】：永磁【真正的磁铁】，励磁【电磁铁】（3）步进电机【精确控制功率】，伺服电机
m0_63077733·2023-09-30 04:40

使用光纤激光切割机等激光切割设备时的一些小诀窍

另外，伺服电机的维护清洗也十分重要，必须保持电机外部及其周
迅镭激光·2023-09-29 01:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023

27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact,基于触觉的外部接触估计与稳定放置(from三菱电机
hitrjj·2023-09-28 13:37
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