E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
世界坐标
3D软件坐标系速查【左手/右手】
本文介绍不同3D软件的
世界坐标
系之间的差异及其工作原理。
新缸中之脑
·
2024-01-10 02:37
3D应用
blender Texture Coordinate Node
¹对象的边界框是一个包围对象的最小的立方体,它的六个面都与
世界坐标
系的XYZ轴平行。对象的边界框可以在物体属性>视图显示中显示或隐藏。²Generated纹理坐标
子燕若水
·
2024-01-09 23:11
blender
blender
坐标空间
1.坐标空间的变换我们常用Unity里的模型,有基于
世界坐标
系的位置,也有基于父节点的位置,那么他们之间是如何转换的呢。假设现在有父坐标空间P与一个子坐标空间C。
BacteriumFox
·
2024-01-09 21:45
Unity 实用方法 合集
Unity实用方法合集Unity打字机效果2D坐标旋转计算球面坐标求值平滑移动鼠标位置获取2D屏幕坐标转
世界坐标
物体朝向目标多物体中心点生成本地图片加载画面线框显示画面线框显示搭载效果贝塞尔曲线绘制贝塞尔曲线绘制搭载效果网格弯曲网格弯曲搭载效果
Maddie_Mo
·
2024-01-09 20:55
unity
游戏引擎
c#
2018-05-29针孔相机的模型(ピンホールカメラ)
世界坐标
系:就是物体在真实世界中的坐标,比如黑白棋盘格的
世界坐标
系原点定在第一个棋盘格的顶点,Xw,Yw,Zw互相垂直,Zw方向就是垂直于棋盘格面板的方向。
予汐
·
2024-01-09 17:55
UE5如何将屏幕坐标转为
世界坐标
和世界方向
哈喽,大家好,一起分享一下关于UE5如何将屏幕坐标转为
世界坐标
的方法。
人宅
·
2024-01-08 16:56
UE5插件
renzhai
UE4C++
ue5
游戏引擎
虚幻
WEB 3D技术 three.js 解决几何体移动后 包围盒还留在原地问题
我们最基础方式创建的包围盒然后通过position改变物体的位置例如这里我们改它的x轴会发现我们几何体移动了但是包围盒确留在了原地我们可以通过updateMatrixWorld和applyMatrix4的
世界坐标
更新举证解决简单说
-耿瑞-
·
2024-01-08 15:02
3d
Python计算机视觉(四)—照相机标定
相机标定的过程是将
世界坐标
系通过刚体变换转换为相机坐标系,接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系,最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。
summer_524
·
2024-01-07 02:29
计算机视觉
数码相机
人工智能
unity中旋转 transform.Rotate
Space.World:旋转是相对于
世界坐标
系进行的。不考虑物体的当前朝向,而是基于全局坐标轴。
Ctrl-c
·
2024-01-06 15:47
unity
游戏引擎
unity中 transform.up与Vector3.up
在Unity中,transform.up和Vector3.up都代表
世界坐标
系中的上方向,但它们之间有一些细微的区别。
Ctrl-c
·
2024-01-06 15:47
unity
游戏引擎
Unity3D入门基础知识汇总
空间中统一的坐标系叫
世界坐标
数据猴赛雷
·
2024-01-06 01:45
游戏
c#
unity
第二节 导出参数介绍
1、项目基点和插入点测量点是项目在
世界坐标
系中实际测量定位的参考坐标原点,一般可以理解为项目在城市坐标系统中的位置。项目基点是项目在用户坐标系中测量定位的相对参考坐标原点。
Mr桔子先生
·
2024-01-03 23:34
3.Unity中坐标系相关知识点
一
世界坐标
系
世界坐标
是全局坐标系,表示对象在整个场景中的位置、旋转和缩放。一个对象的
世界坐标
是相对于场景的原点的。
lqd520520
·
2024-01-03 20:52
Unity基础
unity
游戏引擎
捕鱼达人的一些技术点
世界坐标
和屏幕坐标之类的转换不同,在视椎体状态下获取
世界坐标
相对于屏幕坐标的方法不适用于正交视角,只需要采用把其Z轴设为0,或者放在摄像机面前,其实就是他在屏幕中的位置,可以这么理解,正交视角下,
世界坐标
和屏幕坐标是一样的
心之所向,自强不息
·
2024-01-03 20:49
C#
Unity
UGUI
【瞎折腾/3D】无父物体下物体的旋转与移动
移动WorldSpace在
世界坐标
系中移动时,直接对position进行运算即可consttrans
o0o_-_
·
2024-01-01 20:07
瞎折腾
3d
关键帧与地图点(一):地图点
本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点,首先我们来看一下论文中对于地图点的定义:ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容:在
世界坐标
系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996
·
2023-12-30 23:00
自动驾驶
ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
地图点的
世界坐标
保存在mWorldPos中,它与关键帧的观测关系则保存在mObservations中。
好好仔仔
·
2023-12-30 23:26
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
计算机视觉
经纬度转化成Unity中的
世界坐标
最近项目中用到了把现实中的经纬度转化成Unity中的坐标。下面是代码:publicclassGisPointTo3DPoint:MonoBehaviour{publicstaticGisPointTo3DPointInstance=null;publicTransformBottomRightPoint;//Unity中右下点(X正方向和Z轴的负方向之间)publicTransformTopLef
小邹同学1
·
2023-12-28 19:48
经纬度
Unity坐标
经纬度转成Unity坐标
unity
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是
世界坐标
系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适
寅恪光潜
·
2023-12-28 10:13
机器人操作系统(ROS)
横滚角Φ(roll)
俯仰角θ(pitch)
偏航角ψ(yaw)
四元数
地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换
以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是
世界坐标
,站心坐标可以看作局部坐标。站心坐标系以一个
charlee44
·
2023-12-26 16:34
#
大地测量学
#
地理信息系统(GIS)
地心坐标系
站心坐标系
图形变换
矩阵
树莓派,mediapipe,Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制)
该任务使用机器学习(ML)模型作为静态数据或连续流对图像数据进行操作,并输出图像坐标中的手部标志、
世界坐标
中的
Firmin123456
·
2023-12-26 08:28
树莓派
Python
python
鱼眼标定方式
所以鱼眼是为了看的视野更大,注意在一定分辨率下,fov边缘的像素点稀疏,所以对于识别或是求解
世界坐标
误差会大点。内参矩阵K:[fx0cx]K=[0fycy][001]内参矩阵K是3X3的矩阵。
杨善锦
·
2023-12-25 06:53
视觉AI
棋盘格
相机标定内参畸变系数
视觉算法
张正友标定
Unity人物移动的几种方法
Unity人物移动的几种方法方法一:transform.Translate
世界坐标
系移动自身移动的案例方法二:CharacterController.Move(vectordir)按照
世界坐标
轴移动按照自身坐标轴移动方法三
类人_猿
·
2023-12-25 06:21
Unity
数学相关
unity
游戏引擎
人物移动
Unity 3D——场景制作3D模型
方向:分为自身坐标系(Local)和
世界坐标
系(Global)世界观察模式:分为Persp(透视模式)和ISO(正交模式)。在右上角
世界坐标
系的下方可以切换。
tolive
·
2023-12-24 22:22
CAD绘图设置中怎么进行设置三维建模?怎么进行查看有效模型?
关于三维建模,大家肯定有一个大致的了解了,它的作用有两个,一个熟悉
世界坐标
系和三维空间的关系。其次是掌握CAD的用户坐标系以及多个视图的使用技巧,那我们在CAD绘图的过程中怎么进行三维建模?
哎呀羊羊羊
·
2023-12-23 16:23
38 Cesium中的几种坐标和相互转换(对38的补充)
Cesium中的几种坐标和相互转换1、平面坐标系(Cartesian2)newCesium.Cartesian2(x,y)2、笛卡尔空间直角坐标系-
世界坐标
(Cartesian3)newCesium.Cartesian3
smallcelebration
·
2023-12-22 21:53
前端
WEB 3D技术 three.js position坐标位移参照控制
position是一个3维的向量对象XYZ经过前面的讲解我们可以通过元素的position控制它XYZ三个坐标轴的位置但它的坐标并不一定是整个
世界坐标
而是相对于它的父元素如果它的父元素就是场景那么它会相对
世界坐标
其实也是相对父级只是因为它的父级就是
世界坐标
系例如这里我们改变一下这个集合体的
跟 耿瑞 卷出一片天
·
2023-12-21 05:45
前端
3d
javascript
Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解
AddTorque方法使用
世界坐标
系来施加扭矩力。这意味着传递给该方法的扭矩矢量是
mr_five567
·
2023-12-19 09:06
unity
游戏引擎
c#
SteamVR学习(三)V1.2.3
UI开发步骤1.新建Canvas做某个物体的提示的时候,最好将Canvas设置为目标物体的子物体2.RenderMode修改成WorldSpace将屏幕坐标系修改成
世界坐标
系3.修改缩放修改到0.005
SoRoip
·
2023-12-18 14:25
学习
unity
vr
Unity 使用AddRelativeForce方法给刚体施加力详解
AddForce方法使用的是
世界坐标
系,而AddRelativeForce方法使用的是相对坐标系。这样导致最直观的结果就是同样的力作用在同一
mr_five567
·
2023-12-18 09:03
unity
游戏引擎
c#
vulkan shader变换--Apple的学习笔记
然后代码工程显示的照片是相机视角的,所以还需要了解
世界坐标
/物体坐标/相机坐标/图像坐标的概念及转换。之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础,我就直奔主题将
applecai
·
2023-12-17 18:16
肆[4],函数VectorToHomMat2d/AffineTransPoint2d
constHTuple&Px,constHTuple&Py,constHTuple&Qx,constHTuple&Qy,HTuple*HomMat2D);//参数1:图像坐标X数组//参数2:图像坐标Y数组//参数3:
世界坐标
FairyTailQ
·
2023-12-17 12:46
c++
c#
07 手写 BA 优化
07手写BA优化原理见笔记《后端1》
世界坐标
系-->相机坐标系(外参)–>归一化坐标-->去畸变-->像素坐标系(内参)由此得到的估计值与实际观测到的像素坐标作差,得到二维误差项。
算法导航
·
2023-12-17 00:14
视觉SLAM十四讲
算法
SLAM
学习笔记:pbrt中的相机模型
(1)投影相机模型投影相机模型的功能是根据采样器提供的像素采样点坐标生成
世界坐标
系下的光线。在投影相机模型中涉及了
世界坐标
系、相机坐标系,成像空间坐标系,标准成像设备坐标系和屏幕坐标系。
ghostee
·
2023-12-16 18:03
SLAM学习——相机模型(针孔+鱼眼)
模型中有四个坐标系,分别为world,camera,image,pixelworld为
世界坐标
系,可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴,为上图P点所在坐标系。
white_Learner
·
2023-12-15 11:04
SLAM
SLAM
相机
机器人
单目slam--尺度漂移
通过三角法得到对应点的
世界坐标
。然后通过pnp即3d-2d的方法,由
世界坐标
和图像坐标计
书慕遮
·
2023-12-15 10:45
学习Unity系列 第3课(创建物品和认识坐标系) 笔记
目录创建物品创建简单物品的三种方式方法一方法二方法三聚焦物品的方式方法一方法二Unity当中的坐标系
世界坐标
系相对坐标系后记创建物品创建简单物品的三种方式方法一依次点击屏幕左上角的Gameobject-
蜂蜜味牛角包
·
2023-12-15 01:23
学习
笔记
unity
游戏引擎
Cocos Creator:坐标系
以下是关于节点坐标的使用详解:坐标系CocosCreator使用两种主要的坐标系:
世界坐标
系(WorldCoordinate)和本地坐
HadesNyx
·
2023-12-14 22:57
Cocos
Creator
世界坐标
系和相机坐标系,图像坐标系的关系
我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和
世界坐标
系(Xw,Yw,Zw),在每一篇介绍相机模型的文章中都有
waeceo
·
2023-12-06 10:45
神经纤维束配准
神经纤维束配准1.基础知识1.1坐标系统1.1.1
世界坐标
系1.1.2MR扫描器坐标系2.1regridding2.2registration2.2.1transformmatrix2.2.2warpfiledmap2
auto_star
·
2023-12-05 12:13
NeuroImaging
神经纤维束分析
个人开发
第四十篇,杂记(四)
世界坐标
系:智驾功能启动时的车身坐标系;写文件,如果不close或flush,内
qq_42466012
·
2023-12-04 17:00
程序人生
倾斜摄影测量三维重建原理
其方法是先对计算出摄像机的图象坐标系与
世界坐标
系的关系,然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信
哈嗨哈
·
2023-12-04 16:53
无人机
数码相机
OpenGL ES
在opengles中,总共会有五种的坐标系统,如下所示:Localspace(orObjectspace):本地坐标系,即模型本身的坐标系Worldspace:
世界坐标
系Viewspace(orEyespace
J大空
·
2023-12-04 16:50
【学习笔记】Unreal(虚幻)4引擎入门(三)
记录一个
世界坐标
系和物体坐标系的按钮。
世界坐标
系是固定不变的。在构建时,x方向(红色)表示前后,y方向(绿色)表示左右,z方向(蓝色)表示上下。而物体坐标系随着物体的旋转同时改变。
Masec
·
2023-12-04 05:57
Unreal4
学习
虚幻
ue4
视觉测量基础
1.相机模型1.1坐标系转换原理
世界坐标
系(worldCoords):点在真实世界中的位置,描述相机位置。
嗯哼丶是你呀
·
2023-12-02 16:23
计算机视觉
算法
c++
Halcon 协同机械手进行自动标定
流程使用相机捕捉初始标定点位,记录
世界坐标
在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置,每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本,获取9幅图像中点位中心的像素坐标,以及对应算出的机械手
世界坐标
ou.cs
·
2023-12-01 20:35
Halcon
计算机视觉
Halcon
Halcon 螺丝孔位定位
标定坐标:对整个9点标定版进行拍摄时的
世界坐标
HomMat2D1:标定后得到的换算关系孔位
世界坐标
:相机移动到孔位上的
世界坐标
圆心
世界坐标
:模版匹配后得到的螺丝孔位中心相对偏移:孔位
世界坐标
-标定坐标目标坐标
ou.cs
·
2023-12-01 20:05
C#
c#
标定相机参数的实现(Python+Opencv)
文章目录一、相机标定原理二、张正友标定法简介三、标定流程四、标定板的制作五、实现相机标定5.1实现代码5.2实现结果六、实验小结一、相机标定原理现实生活中的物体都处于三维
世界坐标
系中,当我们的照相机进行拍摄时
lp201721124039
·
2023-11-30 11:04
计算机视觉
python
opencv
[2]相机标定、与机器人手眼标定
抓取实验平台硬件包含:深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系:
世界坐标
系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。
cocapop
·
2023-11-29 05:59
Series
数码相机
机器人
【三维重建】摄像机标定(张正友相机标定法)
摄像机标定的目的是为了求解摄像机的内、外参数求解投影矩阵M通过建立特殊的场景,我们能过得到多对
世界坐标
和对应图像坐标根据摄像机几何可知:,M是一个3*4的矩阵,令通过一对点可以得到两个方程组,M中一共有
Patrick star`
·
2023-11-28 03:50
人工智能
计算机视觉
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他