人工智能机器学习机器人算法

【机器人算法】机器人运动学参数辨识/DH参数校准/DH参数辨识

本文主要进行的是以提高位置精度为目的，基于误差模型和最小二乘法的DH参数辨识。需要注意的是，由于DH参数使得机械臂的位置和姿态存在强耦合，因此在提高位置精度的同时，姿态精度也会获得提升。DH参数辨识的主要步骤：建立误差模型；不能辨识的冗余参数剔除；雅可比矩阵求伪逆；迭代求解。在建立误差模型的过程中，如果机械臂存在相邻两个轴平行时，需要建立含有beta模型的DH参数。还有需要注意的是，基于误差模型的
vrijheid·2023-01-29 10:35

息息人工智能客服来了--息息

息息智能客服产品简介：息息智能客服系统是基于人工智能机器学习开发的实时交流系统，利用自然语言处理、情感分析等一系列深度学习技术开发而成。
轻雨科技·2023-01-27 07:04

人工智能研究分支 | 机器学习 | 深度学习 之间的关系

人工智能、机器学习、深度学习人工智能机器学习深度学习人工智能人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门「技术科学」。
酸奶奥利奥yo_·2023-01-26 02:06

《神经网络与深度学习》邱希鹏 学习笔记 (1)

会议人工智能的研究领域人工智能发展历史机器学习传统机器学习的数据处理流程表示学习语义鸿沟特征表示的方法嵌入*(Embedding)*表示学习与浅层学习深度学习深度学习数据处理流程端到端的学习神经网络人工神经网络神经网络发展历史自我理解人工智能机器学习深度学习神经网络一些概
第89号·2023-01-16 06:01

pip install uwsgi失败

解决方案：使用下面的命令进行安装：condainstall-cconda-forgeuwsgi欢迎关注人工智能技术分析人工智能机器学习深度学习AI人工智能三要素：数据
AI人工智能与大数据·2023-01-14 09:27

基于OpenVINO™ 2022.2与oneAPI构建GPU视频分析服务流水线 第一篇

这种类型的系统通过人工智能机器学习引擎检查来自监控摄像头的视频流来进行相关工作。该引擎使用一系列深度学习算法和程序来理解数据，并将数据转换为可理解的、有意义的信息。
英特尔边缘计算社区·2023-01-13 14:39

基于卷积神经网络的笑脸数据集训练

人工智能机器学习大作业实验内容1理解人脸图像特征提取的各种方法（至少包括HoG、Dlib和卷积神经网络特征）；2.掌握笑脸数据集（genki4k）正负样本的划分、模型训练和测试的过程（至少包括SVM、CNN
Silenceada·2023-01-12 18:59

英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

Nvidia的Isaac平台有三个主要组件：IsaacSDK-一系列API和工具，用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。IsaacIMX-Isaac
weixin_34095889·2023-01-09 12:02

matlab怎么学机器人算法,机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约定1.1.4怎样使用本书1.1.5使用本书教学1.1.6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2.1二维空间位姿描述2.2三维空间位姿描述2.2.1三维空间姿态描述2.2.2平移与旋转组合2.3本章总结第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约
专科生考研聚集地·2022-12-31 20:37

Ubuntu 16.04 安装 Gazebo

Gazebo的典型用途包括：测试机器人算法，设计机器人，使用真实场景执行回归测试Gazebo的一些主要功能包括：多个物理引擎，丰富的机器人模型和环境库，各种各样的传感器，方便的编程和图形界面Gazebo
hanpfei·2022-12-31 13:52

基于OpenVINO 2022.2与oneAPI构建GPU视频分析服务流水线

这种类型的系统通过人工智能机器学习引擎检查来自监控摄像头的视频流来进行相关工作。该引擎使用一系列深度学习算法和程序来理解数据，并将数据转换为可理解的、有意义的信息。
英特尔边缘计算社区·2022-12-29 23:09

你真的懂树吗？二叉树、AVL平衡二叉树、伸展树、B-树和B+树原理和实现代码详解...

是一种相当灵活的数据结构（上一节已经详细讲解了基本的数据结构：线性表、栈和队列），你可能接触过二叉树，但是树的使用并不限于此，从简单的使用二叉树进行数据排序，到使用B-树或B+树设计数据库引擎，以及目前热门的人工智能机器学习都使用到树
禅与计算机程序设计艺术·2022-12-27 19:16

C++实现BP神经网络

百度百科词条-人工智能机器学习：上面说到使机器胜任人类的工作，那么机器学习就是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径。百度百科词条-机器学习神经网络：这里神经网络一般指人工神经网络，即模
masteryi-0018·2022-12-26 01:59

【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制

文章目录运动学机器人运动学参数标定（DH参数标定）运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学动力学动力学模型动力学仿真自由下落遇到跳床重力补偿动力学参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发，以二连杆机构为例，对机器人运动学，动力学和控制进行说明。既是复习也算是科普。因此都只给出结果，有问题欢迎评论私信。运动学运动学部分比较简单，本篇博文
vrijheid·2022-12-23 20:26

人工智能机器学习模型构建数据集波士顿房价（boston_housing）数据集百度网盘下载地址

波士顿房价数据集是统计的20世纪70年代中期波士顿郊区房价的中位数，统计了当时教区部分的犯罪率、房产税等共计13个指标，统计出房价，试图能找到那些指标与房价的关系。该数据集通常用于回归模型的案例，在数据集中包含506组数据，其中404是训练样本，剩下的102组数据作为验证样本。每条数据包含房屋以及房屋周围的详细信息。其中包含城镇犯罪率，一氧化氮浓度，住宅平均房间数，到中心区域的加权距离以及自住房平
bigcindy·2022-12-21 22:40

数据挖掘原理与算法_数据挖掘关键技术、步骤与算法发展历史，超全总结

数据挖掘关键技术人工智能机器学习模式识别统计学数据库可视化技术数据挖掘主要步骤数据准备规律寻找规律表示数据挖掘发展历史及各阶段的主要算法简介无穷大时的情况；通过重抽样的方法扩充数据量◆核光滑非参数领域未来发展算法效率和可伸缩性处理不同类型的数据和数据源
weixin_39966644·2022-12-19 23:40

机器人应用开发

也有开源的机器人算法lib，
knowthyselfcn·2022-12-16 09:37

机器学习01——机器学习需要什么？

二：机器学习与人工智能机器学习是基础——>人工智能三：机器学习的理解一个婴儿，需要模仿着父母不停的学习然后学会说话和行走是一样的道理。
MXuDong·2022-12-14 10:44

回归预测 | MATLAB实现ELM极限学习机多输入单输出

MATLAB实现ELM极限学习机多输入单输出效果一览基本介绍模型结构程序设计拓展学习参考资料效果一览基本介绍极限学习机（英文：ExtremeLearningMachines，ELM），又名超限学习机，为人工智能机器学习领域中的一种人工神神经网络模型
机器学习之心·2022-12-13 11:16

关于python课程深度学习

**人工智能机器学习、深度学习的关系](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1004/144611_893ccfa9_9672955.png"01.
511py·2022-12-10 03:45

python找出图中所有闭合环_这可能是史上最全的 Python 算法集（建议收藏）

△蓝字可关注并标星－数据分析展示就用DataHunter－导读：本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。
tie-loathing·2022-12-09 22:55

回归预测 | MATLAB实现ELM极限学习机多输入单输出(空气质量预测)

MATLAB实现ELM极限学习机多输入单输出(空气质量预测)效果一览基本描述程序设计参考资料效果一览基本描述极限学习机（英文：ExtremeLearningMachines，ELM），又名超限学习机，为人工智能机器学习领域中的一种人工神神经网络模型
机器学习之心·2022-12-09 18:39

欧氏距离_机器学习中的分类距离

在人工智能机器学习领域，常使用距离来衡量两个样本之间的相似度。“物以类聚”我们知道“物以类聚”通常用于比喻同类的东西经常聚在一起。机器学习中，距离就是遵循物以类聚的思想。
来嘛宝贝儿·2022-12-07 18:29

计算机精品视频教程合集

计算机精品视频教程合集人工智能机器学习：Python&R实践课程介绍：https://www.aihorizon.cn/1百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1a743NTKFRjsgexMTagWooA
IT教程精选·2022-12-05 18:10

2019年上半年收集到的人工智能机器学习方向干货文章

2019年上半年收集到的人工智能机器学习方向干货文章10种机器学习方法，掌握了就可以称霸朋友圈人工智能常见算法简介机器学习中的最优化算法总结最萌算法学习来啦，看不懂才怪！
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-01 17:33

零基础入门深度学习笔记-第一课（入门介绍及房价回归案列）

零基础入门深度学习第一课文章目录零基础入门深度学习第一课人工智能与机器学习、深度学习的关系人工智能机器学习深度学习神经网络的基本概念案例：波士顿房价线性回归预测模型模型构建数据处理封装成loaddata
系统随机·2022-11-30 15:08

[博学谷学习记录]超强总结，用心分享|人工智能机器学习基础知识逻辑回归总结分享

目录一.逻辑回归基本介绍二.逻辑回归的优缺点三.逻辑回归的适用性一.逻辑回归基本介绍逻辑回归（LogisticRegression）是机器学习中的一种分类模型，逻辑回归是一种分类算法，虽然名字中带有回归。由于算法的简单和高效，在实际中应用非常广泛，可以用于垃圾邮件分类，是否患病，信用卡是否会违约等，逻辑回归最终的分类是通过属于某个类别的概率值来判断是否属于某个类别，并且这个类别默认标记为1(正例)
AAALice0.0·2022-11-29 07:26

智能问答机器人python_帮帮智能问答机器人中TaskBot任务对话算法实践

在自动问答机器人上，帮帮具备QABot单轮问答(参考QABot问答机器人算法实践)、TaskBot任务多轮对话、ChatBot闲聊三种能力，本文主要介绍TaskBot任务对话机器人的算法实践。
weixin_39643255·2022-11-26 17:34

Unity人工智能机器学习（环境安装篇）

Unity人工智能学习，需要搭建一个机器学习的环境（Python环境和tensorboard）使用Anaconda便可快速搭建以下是汽车自动驾驶绕开障碍物的机器学习演示：机器学习前：机器学习训练5万次后：(以下是无人为干预操作)训练次数越高，训练对象的结果就会越精准一：Anaconda安装1.官网下载安装Anaconda：https://www.anaconda.com/⑴先打开官网，根据图片指示
Mr.Y仙森·2022-11-26 17:12

景联文科技提供语音数据采集标注服务

语音标注是数据标注行业中一种常见的标注类型，是由标注员对语音信息进行不断标注转写，让人工系统进行进一步学习，标注后的数据主要用于人工智能机器学习，相当于给计算机系统装上了“耳朵”，使其具备了“能听”的功能
景联文科技·2022-11-25 09:56

一、ROS2简介

Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。
高自期许·2022-11-24 15:01

《神经网络与深度学习》nndl读书笔记

目录本书的知识体系深度学习与神经网络概要人工智能机器学习机器学习模型步骤表示学习局部表示与分布式表示深度学习常用的深度学习框架端到端学习神经网络人工神经网络神经网络的发展历史机器学习概述基本概念机器学习的三个基本要素模型学习准则损失函数风险最小化准则优化算法线性回归
二元_·2022-11-22 22:45

视觉学习笔记6——YOLOv5(v6.2)部署与代码理解

二、环境搭建1.基本环境2.特殊环境三、自定义训练模型训练模型测试四、源码个人理解1.detect.py文件2.yolo.py文件3.train.py文件前言在人工智能机器学习领域中，目前最火的莫过于计算机视觉
RanceGru·2022-11-22 09:39

人工智能发展文献检索报告

1检索内容：1.1检索工具知网图书馆主页1.2检索词人工智能机器学习深度学习1.3检索步骤及检索结果2课题分析：人工智能的定义是“系统正确解释外部数据，从这些数据中学习，并利用这些知识通过灵活适应实现特定目标和任务的能力
煎蛋大师C·2022-11-21 17:07

python机器学习-糖尿病预测模型

人工智能机器学习可以帮助医药科研人员挖掘更多糖尿病致病因
python风控模型·2022-11-21 07:35

李宏毅机器学习task-01 机器学习介绍

1.人工智能机器学习与深度学习的关系人工智能是目标，机器学习是手段，深度学习是机器学习的一种方法。
qq_44894806·2022-11-20 23:08

人工智能机器学习——西瓜决策树

目录一、原理二、在jupyter下实现针对西瓜数据集的ID3算法代码一、原理1、介绍决策树算法是一种逼近离散函数值的方法。它是一种典型的分类方法，首先对数据进行处理，利用归纳算法生成可读的规则和决策树，然后使用决策对新数据进行分析。本质上决策树是通过一系列规则对数据进行分类的过程。决策树方法最早产生于上世纪60年代，到70年代末。2、什么是决策树决策树简单来说就是带有判决规则（if-then）的一
Chleto·2022-11-20 14:48

传统企业想要实现数字化转型，主要包含以下几大趋势？

1.机器学习和人工智能机器学习在增强计算机系统演进、学习和编程的能力。许多企业利用它来减弱对操作人员的依赖，尤其是重复性活动方面。这种自动化为技能娴熟的人员大大提高了工作效率。
duozhishidai·2022-11-20 08:41

DataWhale西瓜书第一第二章学习笔记

视频绪论人工智能机器学习深度学习计算机视觉自然语言处理推荐系统高等数学：会求偏导数线性代数：会矩阵运算概率论与数理统计：随机变量是什么内容定位：西瓜书里的算法的公式推导本科数学视频：张宇考研数学系列第一章
akriver·2022-11-20 08:53

什么是人工智能?什么是机器学习？什么是深度学习？三连问

人工智能人工智能机器学习有监督学习无监督学习半监督学习强化学习深度学习神经网络三者之间的关系 最近机器学习，深度学习频繁出现人工智能领域，成为高频词汇，但是好多同学对这些同学一知半解，一会儿这个学习，一会儿又那个学习的
樊鴻燁·2022-11-19 18:19

人工智能机器学习

机器学习需要通过建立模型进行自我学习，那么学习方法有哪些呢？本篇来给大家介绍一下机器学习中的无监督学习。如果还不了解什么是机器学习的，先浏览下这篇内容：机器学习是什么？详解机器学习概念_程序媛珂珂的博客-CSDN博客什么是无监督学习？无监督学习跟监督学习的区别就是选取的样本数据无需有目标值，我们无需分析这些数据对某些结果的影响，只是分析这些数据内在的规律。无监督学习常用在聚类分析上面。比如客户分群
程序媛珂珂·2022-11-10 10:55

人工智能机器学习

机器学习需要通过建立模型进行自我学习，那么学习方法有哪些呢？本篇来给大家介绍一下机器学习中的半监督学习。如果还不了解什么是机器学习的，先浏览下这篇内容：机器学习是什么？详解机器学习概念_程序媛珂珂的博客-CSDN博客什么是半监督学习？半监督学习是监督学习和无监督学习相互结合的一种学习方法，通过半监督学习的方法可以实现分类、回归、聚类的结合使用。半监督分类：是在无类标签的样例的帮助下训练有类标签的样
程序媛珂珂·2022-11-10 10:55

人工智能机器学习面试题和答案

机器学习面试题和答案1、机器学习是什么？机器学习是人工智能的一种形式，它处理系统编程和自动化数据分析，使计算机能够通过经验学习和行动，而无需明确编程。例如，机器人的编码方式使其可以根据从传感器收集的数据执行任务。他们会自动从数据中学习程序并根据经验进行改进。2、区分归纳学习和演绎学习的区别？在归纳学习中，模型从一组观察到的实例中通过实例进行学习，以得出一个概括的结论。另一方面，在演绎学习中，模型首
海澜明月·2022-11-09 17:15

机器学习-李宏毅-【1】机器学习的基本概念

一、机器学习的基本概念人工智能机器学习神经网络深度学习机器学习的概念：机器具备找一个函式的能力机器学习的任务：RegressionClassificationStructuredLearning点阅人数预测
nightluo·2022-11-01 03:59

人工智能(AI)、机器学习、深度学习 的关系

文章目录人工智能、机器学习、深度学习的关系人工智能机器学习深度学习人工智能、机器学习、深度学习的关系人工智能AI⊇机器学习⊇深度学习人工智能人工智能(artificialintelligence,AI)
码农爱德华·2022-09-30 09:58

安装anaconda的时候显示与python不兼容_人工智能 机器学习 深度学习 python anaconda jupyter 配置与开发问题汇总及解决办法（不定期更新）...

人工智能机器学习深度学习pythonanacondajupyter配置与开发问题汇总及解决办法(不定期更新)–createdbyflarezhao操作系统建议对使用的操作系统进行更新，如果系统版本过旧
weixin_39804329·2022-09-15 13:05

吐血整理：42个人工智能机器学习数据集推荐

2022年，人工智能早已成为各行各业科技转型最受关注的“顶流”。然而实际情况是：大多数AI项目由于种种因素最终无法实现成功部署。这其中一个重要因素就是数据质量低或数据不足。解决数据瓶颈问题，购买或使用免费的成品数据集是一个良好的起点。成品数据集的优点主要包括：合规性在数据安全要求越来越严格的情况下，能够用于部署机器学习模型的数据也就变得更难获取。减少偏见通过成品数据集的数据来源，可以了解到数据在创
澳鹏Appen·2022-08-24 12:58

人工智能，机器学习，深度学习，神经网络，四者的含义和关系

人工智能，机器学习，深度学习，神经网络，四者的含义和关系人工智能机器学习深度学习神经网络四者的关系在很多关于人工智能的书中都提到了这些词：人工智能，机器学习，深度学习，神经网络。
shirley1222·2022-07-03 07:15

深度学习理论与实践——课程笔记（一）

PyTorch框架与TensorFlow框架的选取预备知识软硬件基础推荐书籍自学资源人工智能发展人工智能发展史人工智能流派迈向第三代人工智能机器学习机器学习样例机器学习三要素算法类型神经网络从生物神经元到人工神经元
satisfiedmin·2022-05-09 07:36

【学习资料汇总】探索人工智能的奥秘

1入门视频讲座探索人工智能机器学习的奥秘http://www.itdks.com/Course/detail?id=17257笔者2018年11月11日在东华大学做的公益讲座，注册后就可以观看了。
苹果二·2022-04-11 19:03
上一页 1 2 3 4 5 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他