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仿射变换(平移
【YOLOv5-6.x】数据增强代码解析
文章目录前言像素级数据增强HSV色域变换旋转Rotation缩放Scale翻转Flip
平移
Translate剪切Shear透视Perspective三种常用的图片级数据增强MixupCutoutCutmixMosaic
嗜睡的篠龙
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2022-04-12 07:38
目标检测
YOLOv5
目标检测
深度学习
卷积网络的
平移
不变性
文章目录1什么是不变性2为什么有
平移
不变性3为什么没有
平移
不变性4
平移
不变性的定义5如何实现
平移
不变性1什么是不变性【不变性】就是目标发生了变换,但是你依然可以识别出来。
LouisNg
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2022-04-08 08:30
深度学习
网络
计算机视觉
深度学习
Qt中QPainter与坐标的使用
坐标系统与坐标变换示例二、可缩放图形一、坐标系统与坐标变换坐标系统QPainter坐标变换相关函数分组函数原型功能坐标变换voidtranslate(qrealdx,qrealdy)坐标系统一定的偏移量,坐标原点
平移
到新的点
·
2022-04-07 16:50
利用Matlab实现迭代适应点算法
它的优点是具有
平移
和旋转不变性,给定曲线与阈值后,抽样结果一定。1.算法描述1.在曲线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离。2.选其最大者与阈值
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2022-04-07 12:03
unet网络结构_语义分割网络经典:unet
作者:晟沚编辑:赵一帆目前分割主要存在问题分割网络中的池化操作在减少feature的空间分辨率的同时增加了模型感受野,这也是模型应对小型
平移
具有鲁棒性的根本原因。
weixin_39584571
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2022-04-07 07:42
unet网络结构
unet论文
使用opencv的
仿射变换
函数warpAffine实现对图像的任意角度旋转
想要旋转一幅图像,需要两个参数:旋转图像所要围绕的中心旋转的角度.在OpenCV中正角度是逆时针的可选择:缩放因子具体实现有两个步骤:1、getRotationMatrix2D获取旋转矩阵MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter,doubleangle,doublescale)第一个参数,Point2f类型的center,表示源图像的旋转中心。第二个参数,doubl
wwwlyj123321
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2022-04-06 07:39
opencv
5.3 几何变换--仿射 cv2.warpAffine()
《OpenCV轻松入门面向Python》学习笔记
仿射变换
仿射变换
是指图像经过一系列的几何变换来实现
平移
,旋转等操作。
Enzo 想砸电脑
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2022-04-06 07:26
OpenCV
计算机视觉
opencv
python
OpenCV4 Python 图像旋转 之warpAffine
仿射变换
参数解释
defrotationImg(img_file1,ra):#ra旋转角度#获取图片尺寸并计算图片中心点#img=cv2.imread(img_file1,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)img=np.array(img_file1,dtype=float)(h,w)=img.shape[:2]center=(w/2,h/2)ra=np.random.randint(0,90)M=cv2.
Abalizzw
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2022-04-06 07:51
CV
opencv
python
计算机视觉
C++_opencv透视变换应用—抠图和换广告牌
透视变换和
仿射变换
的区别:(1)、
仿射变换
后还是平行四边形,透视变换后是四边形,可以说
仿射变换
是透视变换的一个子集。
qxq_sunshine
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2022-04-06 07:20
C++
opencv
深度学习数据增强方法-内含(亮度增强,对比度增强,旋转图图像,翻转图像,仿射变化扩充图像,错切变化扩充图像,HSV数据增强)七种方式进行增强-每种扩充一张实现7倍扩)+ 图像缩放代码-批量
前四种方式很好理解,仿射变化和错切变化的原理请参考:数据增广:旋转,缩放,
平移
以及错切_太阳花的小绿豆的博客-CSDN博客HSV
小馨馨的小翟
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2022-04-06 07:48
人工智能
数据扩充
数据增强
python
opencv
计算机视觉
人工智能
pytorch
opencv 几何变换之
仿射变换
仿射变换
可以用来
平移
图像:进行
仿射变换
的图像与原图像相比,保持其平直性和平行性。
唯尘
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2022-04-06 07:46
opencv
OpenCV
几何变换
仿射变换
图像平移
opencv-python:11_几何变换(
平移
、缩放、旋转、
仿射变换
、透视变换、cv2.warpAffine 、cv2.warpPerspective、cv2.getPerspectiveTran)
几何变换学习对图像进行各种几个变换,例如移动,旋转,
仿射变换
等。函数:cv2.getPerspectiveTransform。
余喵爱吃鱼
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2022-04-06 07:14
opencv
python
opencv:畸变矫正:透视变换算法的思想与实现
我们常说的
仿射变换
是透视变换的一个特例。透视变换的目的就是把现实中为直线的物体,在图片上可能呈现为斜线,通过透视变换转换成直线的变换。
仿射变换
(AffineT
瞳瞳瞳呀
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2022-04-06 07:30
OpenCV基础操作
计算机视觉
opencv
python
warpAffine OPENCV
仿射变换
原理
在OpenCV中,目前并没有现成的函数直接用来实现图像旋转,它是用
仿射变换
函数cv::warpAffine来实现的,此函数目前支持4种插值算法,最近邻、双线性、双三次、兰索斯插值,如果传进去的参数为基于像素区域关系插值算法
liangjiubujiu
·
2022-04-06 07:25
python 图像扭曲 opencv
仿射变换
cv2.getAffineTransform() cv2.warpAffine()应用实例
图像扭曲就是在图像上应用
仿射变换
,然后我用的方法是用pythonOpenCV,主要用到cv2.getAffineTransform(),cv2.warpAffine()这两个函数。
hyliuisme
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2022-04-06 07:24
图像处理
OpenCV—
仿射变换
warpAffine--旋转和缩放
首先用一个图来演示
仿射变换
:来自维基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BB%BF%E5%B0%84%E5%8F%98%E6%8D%A2本文介绍
仿射变换
的两个应用:
i_chaoren
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2022-04-06 07:54
OpenCV
【opencv】关于透视变换
4_2_图像几何变换-OpenCV中文官方文档opencv透视变换_zhangjunp3的博客-CSDN博客_透视变换Opencv中使用Surf特征实现图像配准及对透视变换矩阵H的
平移
修正_chuifuhuo6864
Clark-dj
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2022-04-06 07:22
#
计算机视觉基础图片处理
opencv
计算机视觉
图像处理
Opencv中使用Surf特征实现图像配准及对透视变换矩阵H的
平移
修正
图像配准需要将一张测试图片按照第二张基准图片的尺寸、角度等形态信息进行透视(仿射)变换匹配,本例通过Surf特征的定位和匹配实现图像配准。配准流程:1.提取两幅图像的Surf特征2.对Surf特征进行匹配,找到最匹配的特征点对3.提取最优配对点的坐标,生成透视变换矩阵4.对测试图像经过透视变换,生成配准图像以下是Opencv代码实现:#include"highgui/highgui.hpp"#in
-牧野-
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2022-04-06 07:21
OpenCV
OpenCV从入门到转行
Opencv图像配准
Surf特征图像配准
opencv透视变换,提取特征图像
目录基本介绍cv2.getPerspectiveTransforms介绍cv2.warpPerspective介绍寻找特征图像完整代码及运行效果基本介绍注意:这篇文章的前提是学过图像
仿射变换
使用opencv
秃头披风侠.
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2022-04-06 07:39
opencv学习
python
opencv
机器学习
深度学习
opencv图像
仿射变换
,cv2.warpAffine
目录
仿射变换
原理介绍cv2.warpAffine函数介绍代码实例
仿射变换
原理介绍
仿射变换
,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个
平移
,变换为另一个向量空间。
秃头披风侠.
·
2022-04-06 07:08
opencv学习
python
opencv
机器学习
深度学习
【计算机视觉作业二】局部图像描述子
1.Harris角点检测1.1原理:图像:I图像的灰度值(指单个像素值):I(x,y)I(x,y)图像的
平移
向量:[u,v][u,v]
平移
产生的灰度变化:E(u,v)E(u,v)高斯窗口系数:w(x,y
joezarlove88
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2022-04-05 07:42
python
opencv学习笔记之绘制图像直方图
文章目录前言一、图像直方图统计灰度值数目的calcHist()函数原型:前言记录学习opencv中有关图像直方图绘制的方法一、图像直方图图像直方图是对图像的像素进行统计,不受到图像的旋转和
平移
等效果。
杨大熊的代码世界
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2022-04-04 07:45
计算机视觉
opencv
计算机视觉
opencv 图像几何变换基础讲解——含仿射和透射变换基础
getRotationMatrix2D——参数cv.getAffineTransform——参数warpPerspective——参数cv.getPerspectiveTransform——参数resize——参数代码实例缩放
平移
翻转
NULL not error
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2022-04-02 07:58
#
Opencv学习笔记
python
opencv
计算机视觉
numpy
Machine Learning——CV系列(一)——Python+OpenCV核心操作(1)
写入和保存图像1.2色彩空间的转换1.3基本图形绘制1.4阈值操作1.4.1OTSU二值化1.4.2自适应阈值二值化1.5图像上的运算1.5.1图像混合1.5.2按位运算1.6图像的几何变换1.6.1
仿射变换
wa1tzy
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2022-04-02 07:51
OpenCV
机器学习
AI
opencv
边缘检测
计算机视觉
cv
机器学习
OpenCV学习笔记(三):OpenCV图像处理1
OpenCV图像处理11几何变换1.1图像缩放1.2图像
平移
1.3图像旋转1.4
仿射变换
1.5透射变换1.6图像金字塔1.7总结2形态学操作2.1连通性2.2形态学操作2.2.1腐蚀和膨胀2.2.2开闭运算
好饿呀~~~
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2022-04-02 07:48
【OpenCV】
opencv
python
人工智能
根据特征匹配关系,用OpenCV计算基础矩阵F, 本质矩阵E,旋转矩阵R,
平移
向量t
计算Fcv::MatF=cv::findFundamentalMat(vector&points1,vector&points2,intmethod,...);计算Ecv::MatE=cv::findEssentialMet(points1,points2,K);计算Hcv::MatH=cv::findHomography(points1,points2,CV_RANSAC,3);计算R,tcv:
awhuter
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2022-04-02 07:46
计算机视觉
opencv
阿刚带你学Opencv--图像的基本处理
几何变换图像的缩放图像的
平移
:先确定
平移
矩阵(在x轴方向
平移
的距离和y轴方向
平移
的距离);使用cv.warpAffine()实现对应的仿射操作,传入对应的仿射矩阵M即可。仿射操
小学生SYG
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2022-04-02 07:37
小学生的OpenCV之旅
opencv
计算机视觉
python
OpenCV-Python学习笔记(七):几何变换:缩放、
平移
、旋转、
仿射变换
、透射变换
目标•学习对图像进行各种变换,例如缩放、
平移
、旋转、
仿射变换
、透射变换。
GiffordY
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2022-04-02 07:34
OpenCV
机器视觉
OpenCV
机器视觉
Python
OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、
仿射变换
及透视)【python-Open_CV系列(五)】
OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、
仿射变换
及透视)(python为工具)【Open_CV系列(五)】文章目录准备图片1.缩放cv2.resize()方法2.翻转cv2.flip()方法3.
仿射变换
侯小啾
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2022-04-02 07:13
python
opencv
图像处理
人工智能
计算机视觉
OpenCV图像处理之七种常用图像几何变换
目录0程序环境与所学函数1裁剪、放大、缩小2
平移
变换3错切变换4镜像变换5旋转变换6透视变换7最近邻插值、双线性插值0程序环境与所学函数本章程序运行需要导入下面三个库,并定义了一个显示图像的函数所学函数
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2022-04-01 12:00
OpenCV实现常见的四种图像几何变换
目录准备图片1.缩放cv2.resize()方法2.翻转cv2.flip()方法3.
仿射变换
warpAffine()方法3.1
平移
3.2旋转3.3倾斜4.透视准备图片选择一张shape为(500,500,3
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2022-04-01 12:21
OpenCv-Python学习笔记(六):几何变换
目录扩展缩放
平移
旋转扩展缩放importcv2img=cv2.imread("..
笨鸟未必先飞
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2022-04-01 07:09
OpenCv-python
opencv
python
学习
Opencv学习笔记(十二)图像几何变换
文章目录代码图像的几何变换包括图像缩放、
平移
、旋转、
仿射变换
、透视变换。
weixin_43170082
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2022-04-01 07:38
OpenCV-数字图像处理
opencv
cv
【学习笔记】opencv的python接口 几何变换
先跑一下示例代码:
平移
:importcv2ascvimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimg=cv.imread('66.png')imgInfo
march of Time
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2022-04-01 07:03
opencv学习
opencv
计算机视觉
【 OpenCV】——图像
平移
【OpenCV】——图像
平移
前言本文介绍了图像
平移
的基础内容。
凉生☜
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2022-04-01 07:29
opencv
c++
OpenCV学习笔记(三)——图像几何变换
《OpenCV轻松入门:面向Python》学习笔记(三)1.缩放2.翻转3.仿射3.1
平移
3.2旋转3.3更复杂的
仿射变换
4.透视5.重映射1.缩放dst=cv2.resize(src,dsize[,fx
卡卡南安
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2022-04-01 07:24
OpenCV
opencv
python
计算机视觉
Opencv学习笔记 透视变换(perspective transform)
拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为
仿射变换
和透视变换。
bashendixie5
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2022-04-01 07:23
图像处理
OpenCv
opencv
透视变换
图像处理
opencv学习笔记(七)几何变换、阈值处理、平滑处理
目录目录几何变换缩放翻转
平移
旋转阈值处理二值化阈值处理反二值化阈值处理自适应阈值处理otsu处理滤波处理均值滤波方框滤波高斯滤波中值滤波双边滤波2d卷积几何变换缩放#shuchu=cv2.resize(
漏一手
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2022-04-01 07:53
opencv
计算机视觉
python
OpenCV学习笔记9-几何变换
图像几何变换(移动,旋转,
仿射变换
等)。
YanZhiyuan0918
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2022-04-01 07:51
opencv学习笔记
opencv
Datawhale OpenCV -Task2 几何变换 小白学习笔记
文章目录2.1简介2.2算法理论介绍2.2.1变换形式2.2.2坐标系变换2.2.3图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系个人的理解2.3代码实现2.3.1缩放变换2.3.2
平移
变换2.3.3旋转变换2.3.4
DreamStar_w
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2022-04-01 07:16
opencv 学习笔记 (九) 几何变换
几何变换简介一、图像
平移
1.图像
平移
代码(不改变图像大小)2.图像
平移
代码(改变图像大小)二、图像旋转1.图像旋转函数2.
仿射变换
函数3.代码三、图像缩放1.图像缩放函数2.图像缩小代码3.图像放大代码总结简介图像的几何变换不改变图像的像素值
浅念念52
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2022-04-01 07:43
opencv
c++
Java 超详细带你掌握矩阵的运算
目录1.物体的坐标变换1.1
平移
:1.2缩放:1.3旋转:1.4矩阵乘法2.java实现矩阵的相关运算2.1创建矩阵:2.2矩阵加法:2.3矩阵减法:2.4矩阵乘法:2.5矩阵的转置2.6矩阵和数字相乘
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2022-03-30 18:20
两帧点云刚性配准的ICP算法
空间刚性变换的3×4矩阵[Rt]虽然包含12个数,但只有旋转和
平移
6个自由度(参数)。在SLAM中相机的位姿也用[Rt]矩阵表示,称为SE(3)。
奥比中光3D视觉开发者社区
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2022-03-29 07:53
开发者
结构光
3D视觉
计算机视觉
机器学习
人工智能
Open3D点云库 C++学习笔记
几何篇(五)文章目录几何篇(五)前言一、点云的变换1.
平移
操作(translate)2.旋转操作(rotate)3.使用变换矩阵进行空间变换二、内在形状特征提取(ISSKeypoints)三、参考资料总结前言本章节将主要介绍点云的变换和
猫大的自我救赎
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2022-03-28 15:16
c++
3d
Android绘制
平移
动画的示例代码
ObjectAnimator对象3、具体实例activity_main.xmlMainActivity.java1、具体操作步骤创建ImageView对象创建ObjectAnimator对象通过ofFloat方法实现
平移
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2022-03-26 18:22
pytorch LSTM预测时间序列实战-准备数据
按照特征工程与实际的专业知识,我们使用滑动窗口的
平移
输入,以7天为一个周期,输入7天的节点流量,预测第八天的相同节点流量。
wenxiaoshuai001
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2022-03-26 07:21
Python+PyQt5制作一个图片查看器
PyQt中可以使用很多方式实现照片查看器,最朴素的做法就是重写QWidget的paintEvent()、mouseMoveEvent等事件,但是如果要在图像上多添加一些形状,那么在对图像进行缩放旋转等
仿射变换
时需要对这些形状也这些变换
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2022-03-25 11:53
两种特殊卷积:转置卷积和空洞卷积
假设有一个高维向量为和一个低维向量为如果用
仿射变换
来实现
心之所向521
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2022-03-25 07:30
深度学习算法
目标检测
深度学习
计算机视觉
神经网络
人工智能
图像处理
Amy-Tabb机器人世界手眼标定(3、论文分析)
目录3、误差3.1、平均旋转误差er3.2、平均
平移
误差3.3、平均组合旋转和
平移
误差ec3.4、重投影均方根误差(rrmse)3.5、重建精度误差(rae)3.6、模拟数据集里的误差度量3.6.1、旋转误差
HITSZ阿星
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2022-03-22 17:11
c++
多传感器融合定位(1-3D激光里程计)1-前端里程计ICP
多传感器融合定位(1-3D激光里程计)1-前端里程计ICP机械激光雷达与固态激光雷达整体流程ICPpoint2pointICP推导把旋转和
平移
进行解耦去除与R无关项trace不等式证明
KaHoWong
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2022-03-22 07:26
多传感器融合定位学习
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