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仿真算法
跟自动驾驶之心
仿真
课程问题操作与解决
condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2,我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改,报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生
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2024-09-04 09:31
carla仿真
自动驾驶
pygame
人工智能
ROS
07-希尔排序(Shell Sort)
希尔排序与其他的排序
算法
不一样,非常有意思。希尔排序是把序列看做是一个矩阵,分成m列,逐列进行排序。
ducktobey
·
2024-09-04 09:12
NL2SQL技术方案系列(4):金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2
业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型(SpidervsBIRD)全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2):主流大模型与微调方法精选集,Text2SQL经典
算法
技术回顾七年发展脉络梳理
汀、人工智能
·
2024-09-04 09:30
LLM工业级落地实践
人工智能
LLM
自然语言处理
NL2SQL
大模型应用
Text2SQL
AI大模型
NL2SQL进阶系列(4):ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]
业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型(SpidervsBIRD)全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2):主流大模型与微调方法精选集,Text2SQL经典
算法
技术回顾七年发展脉络梳理
汀、人工智能
·
2024-09-04 09:59
LLM工业级落地实践
人工智能
自然语言处理
大模型
LLM
NL2SQL
Text2SQL
NLP
java正则表达式提取字符串中的序号,BAT大厂面试总结
第一个:Alibaba[搜索推荐]一面:
算法
题:长度为n的数组里放了n+1个大小在[1,n]的数,必然至少有一个重复的数,找出来二面:概率题:求一根绳子被切两刀能组成一个三角形的概率。
qq_38514574
·
2024-09-04 09:59
程序员
java
经验分享
面试
Java中的堆
堆在很多
算法
中都有应用,比如堆排序、优先队列等。本文将详细介绍堆的概念、性质、操作以及Java中的实现。二、堆的基本操作1、堆的构建构建堆是堆操作的基础,有两种常见的构建方法:逐个插入:
eqa11
·
2024-09-04 08:58
java
算法
数据结构
【
算法
】C++贪心
算法
解题(单调递增数字、坏了的计算器、合并区间)
文章目录前言
算法
题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心
算法
/策略的概念、理解性问题在:【
算法
】贪心
算法
解析:基本概念、策略证明与代码例题演示
算法
题1.单调递增的数字思路题目要求:找到满足单调递增的
卜及中
·
2024-09-04 08:28
算法
算法
贪心算法
c++
数据结构串的模式匹配
算法
--BF暴力匹配
BF(Brute-Force,暴力匹配)
算法
是一种简单的字符串匹配
算法
,其基本思想是将目标串S逐个字符与模式串P进行比对,直到找到匹配或遍历完S为止。
Fms_Sa
·
2024-09-04 08:27
算法
数据结构
c语言
pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian矩阵)
在机器学习和深度学习中,优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的
算法
。通常,优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数(梯度),然后根据这些梯度来更新参数。
zhangfeng1133
·
2024-09-04 08:57
pytorch
矩阵
人工智能
STL相关知识点
主要包括三类:
算法
、容器和迭代器
算法
:容器中数据的处理,包括排序,复制等容器分为:序列式容器(vector、list)关联式容器(set、map)迭代器:就是在不暴露容器内部结构的情况下对容器的遍历各容器的优缺点
小丑乐
·
2024-09-04 08:56
知识点总结
c++
开发语言
寻找两个字符串的最长公共子串
实例:输入"1AB2345CD","12345EF"返回值:"2345"
算法
思想:本题调用了String类的Substring方法,及设置两个int型变量:start,end。
乐小琛
·
2024-09-04 08:25
算法
字符串
算法
java
[Algorithm][综合训练][栈和排序][加减]详细讲解
目录1.栈和排序1.题目链接2.
算法
原理详解&&代码实现2.加减1.题目链接2.
算法
原理详解&&代码实现1.栈和排序1.题目链接栈和排序2.
算法
原理详解&&代码实现解法:栈+贪心->每次尽可能先让当前需要的最大值弹出去
DieSnowK
·
2024-09-04 08:54
[OJ]
#
[综合训练]
Algorithm
算法
综合训练
栈和排序
加减
C++
详细讲解
数论——欧几里得
算法
2.欧几里得
算法
欧几里得
算法
用于:求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为:Gre
NarutoTime
·
2024-09-04 08:24
数论
算法
c++
数据结构
c语言
数论——扩展欧几里得
算法
欧几里得&拓展欧几里得(Euclid&Extend-Euclid)欧几里得
算法
(Euclid)背景:欧几里德
算法
又称辗转相除法,用于计算两个正整数a,b的最大公约数。
NOI_yzk
·
2024-09-04 08:53
第四讲:拟合
算法
插值
算法
中,得到的多项式f(x)要经过所有样本点。但是如果样本点太多,那么这个多项式次数过高,会造成龙格现象。
云 无 心 以 出 岫
·
2024-09-04 08:53
数学建模
数学建模
算法
【
算法
】Java实现常用排序
算法
二(希尔排序、归并排序、计数排序、桶排序、基数排序)
本博文是排序
算法
的第二篇,前作指路:【
算法
】JAVA实现常用排序
算法
一(冒泡排序、选择排序、插入排序、堆排序、快速排序)Java实现常用排序二前言希尔排序原理流程分析代码实现归并排序原理流程分析代码实现计数排序原理流程分析代码实现桶排序原理流程分析代码实现基数排序原理流程分析代码实现后记前言学习
算法
最绕不开的就是排序
傲丿奈我何
·
2024-09-04 08:53
算法
算法
java
排序算法
数据结构
数论学习1(欧几里德
算法
+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术)
目录1.唯一分解定理2.欧几里德
算法
(求最大公约数)3.求最小公倍数4.埃氏筛5.拓展欧几里德
算法
(1)证明一下线性方程组的正数的最小值是多少,(2)如何通过裴蜀定理退出拓展欧几里得
算法
(贝祖定理)6.
new出新对象!
·
2024-09-04 08:22
数学
数
算法
学习
kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密
基于kotlin语言的RSA非对称加密解密与分段加密解密RSA非对称加密RSA非对称加密的具体
算法
与来源我就不写了,感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密,我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥
DunerGee
·
2024-09-04 08:21
react 实用学习笔记总结,持续更新~
库可以认为是MVC中的V(MVC:模型model-视图view-控制器controller)虚拟DOM(VirtualDOM)DOM(文档对象模型DocumentObjectModel)React通过Diff
算法
找出虚拟
George灬
·
2024-09-04 07:49
react
react
凸优化学习之旅
目录标题专业名词MM
算法
CCP
算法
:代码说明SCA
算法
:连续松弛梯度投影
算法
分支定界搜索法凸问题辨别OA
算法
λ-representationADMM
算法
代码说明BCD
算法
BCD(BlockCoordinateDescent
还有你Y
·
2024-09-04 06:13
最优化
学习
Flutter之CRC校验
在线CRC校验网站链接:OnlineCRC-8CRC-16CRC-32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC
算法
介绍
AiFlutter
·
2024-09-04 05:04
网络
jQuery基础——高级技巧
在
算法
里,通常都是代指下标。有下标的,通常都是数组,或者是伪数组。所以说,这个index()方法其实就是获
雷特IT
·
2024-09-04 05:02
jquery
前端
javascript
宠心宝智能居家监测器
通过
算法
分析,智能听诊器能够识别出心率、呼吸频率等关键健康指标,为宠物主人提供了一个科学、精准的健康管理工
萌宠心语
·
2024-09-04 05:30
宠物
人工智能
科技
生活
Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零
在之前的工程中,每次开启六维力传感器后,因为每次零点不一样,需要先将六维力传感器调零,在没有界面时,我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点,先将该数组置零,然后通过解耦
算法
,输出当前各维度读数,然后随机选取一组值
Kevin__47
·
2024-09-04 04:23
人工智能
qt
c++
linux
Python知识点:如何使用Python实现强化学习机器人
实现一个强化学习机器人涉及多个步骤,包括定义环境、状态和动作,选择适当的强化学习
算法
,并训练模型。
杰哥在此
·
2024-09-04 03:21
Python系列
python
机器人
开发语言
编程
面试
一起学习LeetCode热题100道(65/100)
你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的
算法
解决此问题。示例1:输入:nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出:[3,4]示例2:输入:nums
久违的小技巧
·
2024-09-04 03:21
leetcode
学习
算法
【蓝桥杯青少组】第十五届省赛python(2024)
编程题被绊住了...第四题熟悉等差数列求和公式即可,无需赘述第五题果然是贪心
算法
,之前强化训练了一天,看来效果还是不够。
jikuibu2023
·
2024-09-04 03:50
备战蓝少
蓝桥杯
青少年编程
python
JavaScript高级 —— 学习(一)
目录一、作用域(一)局部作用域1.函数作用域2.块作用域(二)全局作用域二、垃圾回收机制GC(一)生命周期1.内存分配2.内存使用3.内存回收4.特殊情况——内存泄漏:注意:(二)
算法
说明1.堆栈空间分配区别
COLDEHY
·
2024-09-04 03:20
es6
学习
前端
K近邻(KNN)
算法
详解及Python实现
K近邻(KNN)
算法
详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)
算法
的详解教程,果断收藏下来,虽然是五年前的文章,可能有些语法已经不适合,但文章语法思路还是可以值得借鉴的
天明豆豆
·
2024-09-04 03:23
手机视频文件格式如何转换?
其展现的优点是:
仿真
,全方位,鲜活感;同时诉诸生理与心理层面,激发“通感”,全面调动人的兴奋与亢奋;最完整,最宏观,最主观;讲究原生感,质感,亲近感,亦即现场性与人间性。
科技的力量
·
2024-09-04 02:43
MATLAB 中的矩阵切片操作详解(细节无敌)
矩阵切片在数据处理、
算法
设计、图像处理等许多领域都非常有用。本文将详细介绍MATLAB中矩阵切片的基本用法和高级技巧。
a.原味瓜子
·
2024-09-04 02:47
matlab
matlab
矩阵
人工智能
2024.8.14-
算法
学习(原创+转载)
一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样(SpeculativeDecoding)是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。它可以在不损失生成效果前提下,获得3x以上的加速比。大型语言模型(LLM)的推理通常需要使用自回归采样。它们的推理过程相当缓慢,需要逐个token地进行串行解码。生成每个标记都需要将所有参数从存储单元传输到计算单元,
蓝纹绿茶
·
2024-09-04 01:12
算法
学习
人工智能
算法
学习-2024.8.16
一、Tensorrt学习补充TensorRT支持INT8和FP16的计算。深度学习网络在训练时,通常使用32位或16位数据。TensorRT则在网络的推理时选用不这么高的精度,达到加速推断的目的。TensorRT对于网络结构进行了重构,把一些能够合并的运算合并在了一起,针对GPU的特性做了优化。一个深度学习模型,在没有优化的情况下,比如一个卷积层、一个偏置层和一个reload层,这三层是需要调用三
蓝纹绿茶
·
2024-09-04 01:42
学习
算法
训练营|图论第4天 110.字符串接龙 105.有向图的完全可达性 106.岛屿的周长
题目:110.字符串接龙题目链接:110.字符串接龙(kamacoder.com)代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;stringbeginStr,endStr;cin>>beginStr>>endStr;setMySet;for(inti=0;i>str;MySet.insert(str);}uno
人间温柔观察者
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2024-09-04 01:40
算法
图论
探索高效哈希计算新境界:SHA-Intrinsics项目详解与应用推广
今天,我们要向您推荐一个开源宝藏——SHA-Intrinsics,这是一个专为追求性能极限而生的项目,它利用了现代处理器的特定指令集来优化SHA-1、SHA-224、SHA-256和SHA-512
算法
的实现
张姿桃Erwin
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2024-09-04 01:10
2022-01-14每日刷题打卡
2022-01-14每日刷题打卡AcWing——y总
算法
课851.spfa求最短路-AcWing题库给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
你好_Ä
·
2024-09-04 01:09
图论
算法
ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast)协议-读书笔记2
ZAB协议:Zookeeper并没有完全采用Paxos
算法
,而是使用ZookeeperAtomicBroadcast(ZAB,Zookeeper原子消息广播协议)协议保证数据一致性。
泰格谢
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2024-09-04 01:22
【408DS
算法
题】034进阶-22年真题_判断顺序存储二叉树是否是BST
Index真题题目分析实现总结真题题目已知非空二叉树T的结点值均为正整数,采用顺序存储方式保存,数据结构定义如下:typedefstruct{//MAX_STZE为已定义常量intSqBiTNode[MAX_SIZE];//保存二叉树结点值的数组intElemNum;//实际占用的数组元素个数}SqBiTree;T中不存在的结点在数组SqBiTNode中用-1表示。例如,对于下图所示的两棵非空二叉
Owlet_woodBird
·
2024-09-04 00:05
算法
提醒一下技术人,你是不是陷入局部最优了
我读书期间学的数学专业,研究的方向就是最优化
算法
,说的直白点,就是找函数的最小值点,如果得找到了E点就说明成功了,可是如果只找到了A、C、G中的一个就停滞,这时
算法
就陷入局部最优了,这个时候就需要修改
算法
ngu2008
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2024-09-04 00:46
切片上传记录
校验Spark-md5介绍用md5就是为了防止文件被篡改,小的文件直接可以用整个文件传入,返回文件md5,但是越大的文件(超过2G),如果用整文件的方式,时间会很久,分片计算md5会节约时间;另外MD5
算法
是一个单向哈希函数
Miya_Ye
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2024-09-04 00:32
前端
切片上传
广州复刻表在哪里买,推荐10个最新渠道
广州复刻表在哪里买,广州作为中国最大的贸易中心之一,其
仿真
手表市场也十分发达,吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的
仿真
手表呢?接下来,就为大家介绍十个在广州购买
仿真
手表必知的地方。
美鞋之家
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2024-09-03 23:22
NDT
算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP
算法
,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP
算法
,本次博客学习NDT
算法
的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
代码随想录
算法
训练营第一天 | Javascript | 203. 移除链表元素、707. 设计链表
目录简介题目链接:203.移除链表元素题目链接:707.设计链表简介本人是小几年经验的前端开发,
算法
基础只有力扣几十道题,非常薄弱。
RayLobeCode
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2024-09-03 23:56
链表
数据结构
[ A*实现 ] C++,矩阵地图
参考文献:A*寻路
算法
C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)
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2024-09-03 21:49
移动机器人路径规划
路径规划
深入理解DDQN
深入理解DDQN1.引言双深度Q网络(DoubleDeepQ-Network,DDQN)是对原始DQN
算法
的一个重要改进。本文将帮助你深入理解DDQN的核心概念,并通过一个生动的例子来阐释其工作原理。
AI-星辰
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2024-09-03 21:46
动手实现强化学习
python
机器学习
人工智能
代码随想录
算法
训练营day76 | Floyd
算法
精讲、A *
算法
精讲
本次题目来自于卡码网97.小明逛公园(Floyd
算法
精讲)1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m,表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11
·
2024-09-03 21:45
代码随想录二刷
算法
数据结构
刷题Day64|Floyd
算法
精讲:97. 小明逛公园、A *
算法
精讲:127. 骑士的攻击
Floyd
算法
精讲解决多源最短路问题,即求多个起点到多个终点的多条最短路径。
风啊雨
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2024-09-03 21:15
算法
代码随想录
算法
训练营第三十四天 | 动态规划 part02
62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid){intm=obstacleGrid.size();intn=obstacleGrid[0].size();vector>dp(m,vector(n,0));for(inti=0;i
sagen aller
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2024-09-03 21:14
算法
动态规划
代码随想录
算法
训练营第三十二天(动态规划 一)
前几天有点忙加上贪心后面好难QWQ暂时跳过两天的贪心,开始学动归动态规划理论基础:文章链接:代码随想录文章思维导图:文章摘要:动态规划,英文:DynamicProgramming,简称DP,如果某一问题有很多重叠子问题,使用动态规划是最有效的。动态规划的解题步骤(动归五部曲)确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些建议与解惑一些同学
map1e_zjc
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2024-09-03 21:13
算法
动态规划
c++
leetcode
day62|Floyd
算法
精讲,A *
算法
精讲 (A star
算法
Floyd
算法
精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>
bindloy
·
2024-09-03 21:43
算法
c++
数据结构
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