伺服通用知识第3页

伺服电机：原点复位

一、原点复位概念原点复位指的是，在驱动器使能时，触发原点复位功能后，电机将主动查找零点，完成定位功能。那么问题来了，什么是原点，什么是零点？原点：即机械原点，可以是原点开关信号，也可以是限位开关的信号。零点：即定位目标点，可表示为原点+偏移量，当偏移量设置为0时，零点与原点重合。一个完整的原点复位包括原点回零和电气回零两部分原点回零驱动器再接收到原点复位信号后，根据预先设定的机械原点，主动定位电机

资深流水灯工程师·2024-01-01 22:28

汇川PLC（H5U）：伺服电机点动控制

一、基本概念理解伺服电机旋转一圈的脉冲数伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。

资深流水灯工程师·2024-01-01 22:58

伺服电机的控制模式

一、伺服电机基本的控制模式伺服电机的基本控制模式有位置模式、速度模式、转矩模式二、位置模式位置模式对速度和位置都有严格的控制，通过控制发送脉冲的频率，来确定电机的转动杆速度大小，通过控制发送脉冲的个数来确定转动的角度

资深流水灯工程师·2024-01-01 22:58

伺服电机：电子齿轮比

输入的位置指令，所对应的位置单位，是指上位机给伺服驱动器的可分辨的最小值。编码器单位是指输入的指令，经过电子齿轮比处理后的值。

资深流水灯工程师·2024-01-01 22:57

【全网首发】Linux系统最全笔记（建议收藏）

目录一Linux通用知识1vmvare2进行网络配置3安装xshell4基本命令的使用5用户管理6软件的安装方法6shell7awk文本处理工具8进程管理与定时任务和后台执行9后台运行这篇文章是Linux

神码观察·2024-01-01 16:20

ethercat通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火？

1.CANopen的起源，CANopen从何而来？德国Bosch公司于1983年研发CAN协议，用于汽车传动系统的网络通讯。之后称为国际标准ISO11898，目前CANopen由非营利组织CiA(CANinAutomaion)进行标准的起草及审核工作，基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CANinAutomation(CiA)draftstandard301.中。针对个别设备的子协定以CiA

weixin_39777967·2024-01-01 02:43

CANopen协议，上位机开发（C#）

文件作用：支持CANopen协议的硬件设备的：参数表例如：伺服驱动器，电视机，洗衣机，手机等硬件都需要设置参数后，才能正常使用。

cfqq1989·2024-01-01 02:36

机器人开发--CanOpen

协议细节（来自CiA文档）3.2协议框架OSI模型服务COB-IDNMTSYNC紧急事件对象(EMCY)服务数据对象(SDO)SDO下载SDO上传SDO加速写传输报文过程数据对象PDO3.3应用细节（伺服电机

worthsen·2024-01-01 02:33

探索大型预训练模型：解析人工智能的通用知识引擎

目录前言1大型预训练模型的演进与重要性1.1Word2Vec1.2Transformer1.3GPT模型2大型预训练模型的发展趋势2.1参数规模与速度的飞跃提升2.2数据量的持续增长2.3知识丰富性与少样本学习的突破3大型预训练模型的核心机制结语前言在当今迅猛发展的人工智能领域，大型预训练模型如Word2Vec、RNN、AttentionMechanism、Transformer、ELMo、BER

cooldream2009·2023-12-31 11:57

数字保险箱(RP2040+W5100S+指纹)第二部分(已完成)

使用RaspberryPiRP2040、指纹、伺服、OLED、蜂鸣器和W5100SWizfi360制作数字保险箱。

WIZnet·2023-12-31 09:19

Parvex驱动器维修帕瓦斯控制器DIGIVEX DSD

Compax3调试步骤：一软件安装1伺服驱动器设置软件2PLC编程软件3CAM编辑软件4安装PLC软件的库文件5安装帮助

天浦正达维修朱工·2023-12-30 13:15

Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti

这就需要网络去观察抓爪与场景中物体之间的空间关系，从而学习手眼协调然后利用该网络对夹持器进行实时伺服控制，实现成功的抓取。

cocapop·2023-12-30 02:17

随笔-程序员节

工作误撞入伺服电机控制。需要一直与硬件接

走山停水·2023-12-29 17:31

2023-HCIA-Datacom题库刷题分享！984分高分通过！

HCIA-Datacom，是华为数通认证的初级考试，培训与认证具备数通基础通用知识和技能水平的工程师，只是入门了解数通的一些基础通用知识，适用于小白了解和学习数通知识点起点。

wifimale·2023-12-29 07:09

伺服控制：伺服电机与伺服控制器的接口接线介绍

一、伺服控制器与伺服电机的关系伺服电机与伺服控制器基本上是成对出现的，伺服电机的工作离不开伺服控制器（也有人叫伺服驱动器）。伺服控制器给伺服电机提供电源，并接收伺服电机反馈回来的编码器信号。

资深流水灯工程师·2023-12-29 01:26

六关节机器人（含电机减速机）三维模型自动穿鞋带机（全自动系鞋带机）ug铣槽挑线机sw双跳灯开关滑块压入机（震动盘送料半自动压装机）sw不锈钢扩口专机设备载SW红外线干燥贴膜机UG弹簧组装机

）三维模型自动穿鞋带机（全自动系鞋带机）ug铣槽挑线机sw双跳灯开关滑块压入机（震动盘送料半自动压装机）sw不锈钢扩口专机设备载SW红外线干燥贴膜机UG弹簧组装机X-T全自动折盖封箱机SW130B系列伺服电机机架设备

zwlzyhzylzyl·2023-12-28 15:36

如何建立个人知识体系索引目录

按照我的理解，工作流放置底层逻辑和通用知识，经验库整合外部各种资源，知识体系用来收集归纳自己的输出

扎丝特K1·2023-12-28 14:05

MQ设计思想分析

本文主要讲解MQ的通用知识，让大家先弄明白：如果让你来设计一个MQ，该如何下手？需要考虑哪些问题？又有哪些技术挑战？

wh柒八九·2023-12-28 10:40

Objectiv-C设计模式笔记

Jarlen John·2023-12-27 22:01

AB克罗韦尔 2094-BC07-M05-S 伺服驱动器

AB克罗韦尔2094-BC07-M05-S伺服驱动器具有以下优势特性：高性能：该驱动器采用先进的控制技术和算法，具有快速响应、高精度轨迹控制、高抗干扰能力等特点，能够满足各种复杂的应用需求。

V18030183032·2023-12-27 11:19

Arduino学习——舵机控制

舵机介绍结构控制舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

SuperBeen·2023-12-27 09:32

海外動態IP在網頁抓取方面的應用指南

抓取代理是充當網路抓取工具（客戶端）和被抓取網站之間仲介的伺服器。當抓取工具向網站發送請求時，它首先通過代理伺服器，然後代

ecommerce_Amazon·2023-12-27 09:07

直流伺服和直流无刷BLDC区别

如果非要拿直流无刷当伺服，电机极对数增加（霍尔反馈信号组数会增加），加减速器等都是办法，但方波驱动方式终归多用于动力方面。2、伺服电机比较复杂，不是单单

总结所学·2023-12-26 21:35

树莓派，mediapipe，Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制）

一、项目目标追踪人手大拇指指尖：当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机MediapipeHand简介MediaPipe手部标志任务可检测图像中手部的标志

Firmin123456·2023-12-26 08:28

【朝夕教育】2023年03月其他-运动控制和机器视觉面试题（34道）

6、步进电机与伺服电机有哪些区别？7、说说运动控制卡的工作原理8、运动控制卡技术特点有那些？9、众多运动控制卡如何做选型？10、编码器位置检测有那些常见的设备？11、你知道那些做运动轴卡的公司？

微软MVP Eleven·2023-12-25 16:51

CentOS使用sftp命令进行主机间文件传输

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。

梁帆·2023-12-24 19:15

S7-1200/1500(T) 通过功能块FB38051实现 SINAMICS S200 的 EPOS 基本定位控制

SINAMICSS200PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统。

gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

全局代理是什麼？和局部代理的區別

它允許用戶通過一個代理伺服器訪問互聯網，而不是直接通過自己的網路連接。全局代理的工作原理：請求發送：當你試圖訪問一個網站或網路服務時，你的設備會首先將請求發送到全局代理伺服器

ecommerce_Amazon·2023-12-24 05:14

全局代理的詳細使用指南（Windows、Mac、Android、iOS）

全局代理IP又稱全局IP代理，允許用戶通過一個代理伺服器來發送和接收互聯網上的資訊。這個代理伺服器會隱藏用戶的真實IP地址，並將其替換為代理伺服器的IP地址。

ecommerce_Amazon·2023-12-24 05:12

电机（按用途分类）介绍

文章目录一、前言二、按用途分类1.步进电机1.1介绍1.2工作原理1.3单极性和双极性1.4驱动方式1.4.1全步1.4.2半步1.4.3微步1.5分类1.6应用2.伺服电机2.1介绍2.2工作原理2.3

xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:19

2019-1-20晨间日记

3，把视觉伺服调通学习·信息·阅读1，开始看杂书专业书，每天至少30分钟2，学习roboti

音乐大森林一株小树·2023-12-23 00:54

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸(PID控制）

SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机

Firmin123456·2023-12-22 22:36

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象（PID控制）

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机

Firmin123456·2023-12-22 22:35

PN协议下，工业交换机之间如何实现自组网无线通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。

mydatai·2023-12-22 11:24

2020年2月10日读书笔记

系统思考，同时还是一种具体的工具和技术，主要来自两个领域：控制论中的“反馈”的概念和起源于19世纪的“伺服机制”工程理论。系统思考成为

殷德静·2023-12-22 04:52

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署一：build-image.sh打镜像脚本文件##test-web自定义镜像名##1.0自定义镜像版本tag##注意最后{空格加.}dockerbuild-ttest-web

HuaWei&&WeiHua·2023-12-21 18:38

工业交换机之间Profinet无线以太网通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。

PLC无线·2023-12-21 13:52

【松下A5系列伺服使用手册】7.资料

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。

电气工程师助手·2023-12-20 17:56

ABB直流调速器维修DCS550 DCS400 DCS402.0200

德国ABB维修包括：直流调速器维修，伺服驱动器维修，变频器维修，伺服放大器维修，工控机维修，触摸屏维修ABB直流调速器故障分析:1、脱扣电流变压器过热引起的直流电机。

天浦正达维修朱工·2023-12-19 13:26

如何配置Modbus转Profinet网关与6台232 Modbus伺服通信

Modbus转Profinet网关连接6台232Modbus伺服同时控制的解决方案不仅简化了设备连接，还减少了人力投入和维护成本。

兴达易控·2023-12-18 04:56

＜VR串流线方案＞ PICO 4 Pro VR串流线方案 Oculus Quest2 Link串流线方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉

深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-17 11:24

网络基础--文件服务器

服务端一般都是用静态路由3、搭建文件服务器资源管理器4、给共享文件进行配额管理5、给共享文件进行文件屏蔽管理6、实验验证三、服务器策略一、基本概念和特点1.概念文件服务器（Fileserver），又称档案伺服

小艺要秃头·2023-12-16 05:16

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机

Firmin123456·2023-12-15 14:35

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸