伺服通用知识

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于运动控制的功能完整性需求，设计了Linux+Xenomai实时操作系统和伺服裸机系统组成的SOC双核系统。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

第三十九篇，杂记（三）

一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现-豆丁网(docin.com)Simulink中获取矢量信号长度的模
qq_42466012·2023-12-04 17:30

sftp部署

概念1、SFTP是SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
小时候很牛、·2023-12-01 21:25

【松下A6系列伺服使用手册】7.资料（下）

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-01 16:45

台达A2-M伺服与B系列触摸屏通讯

正常的情况是用触摸屏与PLC进行通讯，PLC与伺服进行通讯。而我这个方案却直接把PLC给Pass掉了。当然我这点说到的只适用与特定的一些场合与机型。
TomatoTor·2023-12-01 16:54

高频RFID读写头CK-FA012-2M在伺服机电领域抗干扰解决方案

高频读写头CK-FA012-2M在伺服机电工作环境下，随着伺服机电的开机，往往受到受到强烈的磁场干扰，使得的读写器读取载码
华翔天诚科技·2023-11-30 20:20

Linux系列之sftp配置

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
shuozs·2023-11-28 20:07

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

前言今天刚好接到一个服务关于变频器CH2000系列的在挤出应用环境下出现了故障，后更换新机，让我过去现场协助。我到了之后发现是带的同步电机。刚好很久没有这样子的调试过程了，正好作为今天的文章素材。话不多说直接开干。正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述文章目录电机伺服驱动学习笔记（1）-概述前言一、为什么进行基础的伺服驱动器设计？
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架文章目录电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架1.伺服驱动器的“伺服”2.伺服驱动器的框架（以飞机舵面控制为例）3.驱动器框架分解3.1控制器3.2驱动器3.3传动机构
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（3）电机参数选型

文章目录一、电机拖动基本方程式1.转矩方程2.转矩与负载转动惯量折算转矩折算负载惯量折算二、电机参数1.额定转矩2.额定转速3.额定功率4.电机惯量[^2][^3]参考文献电机拖动的基本方程式，电机参数（含电机惯量选择方法）一、电机拖动基本方程式1.转矩方程直线运动时有牛顿第二定律F=maF=maF=ma，其中FFF是物体所受的力，mmm是物体的质量，aaa是物体的加速度。旋转运动则有转矩方程T−
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。
fangchenxin·2023-11-28 15:54

伺服驱动器原理学习笔记

这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记，感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权，这里我尽量少搬视频里的内容，尽量来记录我自己的思考和理解
Mist_Orz·2023-11-28 15:24

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。
fangchenxin·2023-11-28 15:23

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?
Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（7）待编辑

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、连续PID二、参数整定1.一般调节法工具提示参考文献前言提示：本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环、步进加减速、直线圆弧插
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

开游戏服务器要选择什么样的？

服务器也叫伺服器，是提供计算机服务的设备。电脑相当于发送请求的客户端而服务器作为接受服务请求，传递到服务端的中转站和处理该项服务的处理器，具备承担服务和保障服务的功能。那么，服务器是由哪些组成呢？
德迅云安全-小潘·2023-11-27 15:49

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架

实现伺服控制，手动IO控制。YID:94104650353200687采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架，实现了高效准确的工业控制。
evbukrq·2023-11-27 07:31

FANUC机器人SRVO故障报警原因分析及参考解决办法

然而，有时候机器人可能会遇到SRVO（伺服）故障报警，这可能会导致机器人停止工作并需要及时解决。本文将详细探讨SRVO故障报警的原因分析，并提供一些参考的解决办法。
飘逸轻舞·2023-11-27 04:30

keil工程移植到iar

一、软件版本MDK-ARMProfessionalVersion:5.15IAR7.4移植工程：机辅伺服控制工程YH-LPC1788-SDK二、建立IAR工程1、keil5例程结构如下：2、参照keil5
龙神亲·2023-11-27 02:04

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。
佳_e8d9·2023-11-27 02:53

ESP32使用PWM实现对舵机的控制

二、什么是舵机舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；一般舵机的旋转范围是0°~180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。
yushuir·2023-11-27 01:25

EtherCAT 伺服控制功能块实现

使用IgH协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT伺服电机驱动器是比较简单的。
姚家湾·2023-11-26 21:06

Ubuntu22.04 lgh Ethercat master安装笔记

最近打算买一台伺服电机，测试一下EtherCAT接口。打算采用开源的lgh。网络上有许多的lgh安装指南，但是照着安装仍然由一些问题，只能边做边记笔记。
姚家湾·2023-11-26 21:36

基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机

本文介绍了采用PLC作为主控制机器，触摸屏作为操作界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式，完成了触摸屏人机界面设计。
电气_空空·2023-11-26 02:43

CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析

CANopen服务数据对象(SDO)详细解析SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。数据服务对象，以下简称SDO在下文中，对象字典的所有者称为“服务器/主机”；想要请求或写入数据的CAN节点称为“客户端/从机”。“上载”是指从对象字典中读取对象的值。“下载”是指在对象字典中写入值。此外，图中使用以下缩写：：要在对象字典中读取或写入的对象的索引；索引的LSB在这里的字节1中。示例：控制器
麦壳饼·2023-11-25 06:46

CANopen协议基础知识

chapter5.html301_v04020005_cn_v02_ro.pdf总结文档：https://blog.csdn.net/csdn_zhang99/article/details/81251969LS伺服
绍磊leo·2023-11-25 06:15

CANopen协议【SDO】

主要用于配置伺服驱动器参数。1收发功能：//publicunsafestructVCI_CAN_OBJ//CAN数据帧【单帧对象】//{//publicuintID;//帧ID。
cfqq1989·2023-11-25 06:04

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

玩arduino的过程中，常用的直流电机有有刷直流电机，无刷直流电机，直流减速电机，直流伺服电机（也称舵机），步进电机。  本帖不讲程
代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

一文了解机器人伺服系统

来源：传感器技术工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
人工智能学家·2023-11-25 02:52

激光切割设备中模组的作用有哪些？

1、高精度的位置控制，直线模组通常采用伺服电机和编码器等高精度组件，可以实现微米级甚至纳米级的定位精度；通过精确控制切割头的位置，可以确保激光束的焦点准确地落在材料表面上，从而实现精确切割。
高技传动·2023-11-24 18:29

松下A6B伺服 马达不动问题解决

本人在用信捷XDHplcethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。
weixin_39926429·2023-11-23 15:13

语音 self-supervised learning （未完待续）

监督学习近些年获得了巨大的成功，但是有如下的缺点：1.人工标签相对数据来说本身是稀疏的，蕴含的信息不如数据内容丰富；2.监督学习只能学到特定任务的知识，不是通用知识，一般难以直接迁移到其他任务中。
shadowismine·2023-11-23 14:12

一文看懂直线电机和旋转电机的区别

直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
工控传动百科·2023-11-22 10:25

汇川使用笔记6：伺服轴控功能块封装方法示意

目录一、硬件设计1、设备型号2、开发软件二、程序工程创建1、新建的工程设备更新2、伺服添加3、在库管理器中添加库文件4、添加结构体（1）AxisInput结构体添加（2）AxisOutput结构体添加3
Big_潘大师·2023-11-22 02:36

上位机与s7-200通讯控制伺服电机

内容简介：根据所做项目情况与大家分享学习内容，本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及上位机部分，包括程序，如有错误，还望指出。
咕噜有个南瓜·2023-11-21 15:11

驱控系统的控制协议及方式

涉及到的知识点：CIA402协议对象字典CoE协议CIA402状态机伺服三环控制同步位置周期控制前述驱控系统一般指控制端，驱动系统，执行机构组成的系统。
玩儿特·2023-11-21 10:29

(四)、基于 LangChain 实现大模型应用程序开发 | 基于知识库的个性化问答 (基本功能介绍)

这样，语言模型不仅利用了自己的通用知识，还可
#苦行僧·2023-11-21 09:37

Modbus转Profinet网关在大型挤压涂布机应用配置案例

变频器和伺服电机是常用于工业生产线的电力传动设备。它们的功能是根据不同的控制信号调整电机的运行状态，实现对生产线速度和精度的精确控制。
兴达易控·2023-11-20 23:24

linux(centos6、centos7) 配置sftp服务器

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
beyond_champion·2023-11-20 16:48

【产品应用】一体化伺服电机在系留无人机中的应用

一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统，具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机，能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。
BB8=_=NiMotion·2023-11-19 14:24

【如何将任何直流电机变成伺服电机】

【如何将任何直流电机变成伺服电机】1前沿2伺服电机工作原理3如何制作定制伺服电机4AS5600编码器–磁性旋转位置传感器5定制伺服电机电路图6PCB设计7自定义伺服3D模型8定制伺服齿轮箱的3D打印零件
2345VOR·2023-11-19 11:39

某大厂伺服驱动器量产方案

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

珠海希雷伺服全套(包含算法)方案

下载链接！！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247555038&idx=1&sn=939a4ad71582abc1f9e93c4d5526fed9&chksm=fcfb0409cb8c8d1f74ce7108e20b0310e7399775367a023638624357644dfa4ae435e41c8768&toke
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

2.3 调用智谱 API

公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B，并构建了高精度通用知识图谱，形成数据与知识双轮驱动的认知引擎，基于此模型打造了ChatGLM（chatglm.cn）。
Alexa2077·2023-11-19 03:53

松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项

本文使用的松下伺服为A6B系列,EtherCAT主站搭建方法为IGHEtherCATMaster第三方协议栈。电源接线很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线，这里给一个简洁的说明。
Beliven·2023-11-17 13:09

汇川伺服【选型目录】

sv680旗舰：编码器位数：26bit电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：sv670标准：编码器位数：23bit【台达B3:23bit，台达A2：bit】电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：SV670P：脉冲型SV670A：CANlinkSV670C：CANopenSV670N：ecat【Ethercat】电机框号：60,80,130
cfqq1989·2023-11-17 00:18

松下伺服驱动器接线和调试

松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。
yxt99·2023-11-16 17:10

Peoeasy机器人：原点无法重置问题

机械手在伺服关闭的模式下，插入定位插销，进入机构设定重置原点，发现PUU值没有变化问题原因台达软件版本比较多，每个版本重置原点的模式和马达偏差角的默认值是有一定差异的。
陈皮来三斤·2023-11-16 00:48
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