伺服通用知识

使用 L293D 电机驱动器扩展板和 Arduino 控制直流、步进和伺服

使用L293D电机驱动器扩展板和Arduino控制直流、步进和伺服如果您打算构建自己的机器人，则需要控制各种电机，例如直流电机、步进电机和伺服系统，没有比L293D电机驱动器扩展板更好的选择了。
sxstj·2023-10-12 21:44

ROS学习篇之通讯（五）-modbusTcp通讯

文章目录一.需求描述：二.实现方案：1.pymodbus2.pymodbusTcp三.具体代码1.开启服务的代码2.交互信息的代码一.需求描述：ros运行在工控机上，工控机作为上位机，PLC作为执行器，驱动伺服电机运行
张一根·2023-10-12 11:32

知识图谱技术应用

知识图谱分为通用知识图谱与领域知识图谱两类，两类图谱本质相同，其区别主要体现在覆盖范围与使用方式上。通用知识图谱可以形象地看成一个面向通用领域的“结构化的百科知识库”，其中包含了大量的现实世
白纸一张_·2023-10-12 11:04

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负
小海聊智造·2023-10-12 10:08

松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置

硬件参数：丝杆螺距：5mm减速机：1：12光栅尺分辨率为0.01um，长光光栅尺驱动器参数设置为：Pr0.01设置为6，全闭环控制其他采用默认值即可，光栅尺类型：Pr3.23设置为2光栅尺分频分子：Pr3.24光栅尺分频分子：Pr3.25根据如图公式计算：由于单圈分辨率计算不为整数，这时可通过1.光栅尺在一个螺距内的脉冲数为5000/0.01=500000plus2.换算到电机单圈的脉冲数为500
blueman8888·2023-10-12 03:54

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

一、SG90舵机1、SG90舵机简介（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫
Alice的博客·2023-10-12 00:42

2018-01-28

这个杀手甚至简单地为一小包装在伺服器主机上的一小包定向炸药
青虫侠·2023-10-11 23:43

Codesys实现非线性函数关系的轴联动控制

1、序言在伺服应用中，多轴联动的控制需求已经越来越多，精度要求也越来越高。目前PLC常用的联动控制有直线插补，圆弧插补，实现方法可以用专用的插补指令，G代码等功能。
tnt1314·2023-10-11 22:57

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。
「已注销」·2023-10-11 22:53

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用
switch_swq·2023-10-11 00:24

ABB伺服驱动调试（三）

文章目录前言一、自动整定功能二、优化整定功能总结前言通过外部给电机抱闸通电保持电机可以自由转动，无负载连接进行ABB伺服驱动器MFE190对电机的自动整定根据工艺需求进行详细的电流环、速度环、位置环优化整定参考一下官方文档
Digital Twin·2023-10-10 22:41

Fanuc伺服焊枪配置

关于发那科机器人配置伺服焊枪配枪流程一.控制模式下，添加伺服焊枪。二.完成AUTOTUNE自动校枪三.压力校准四.配置Rip、Timer，分配IO,修改系统设置五.启用修磨补偿控制模式下。
jqrbcts·2023-10-10 22:57

FANUC机器人项目中常见操作详解及故障排除

1、控制器构造（参考控制柜）控制柜—机器人电缆内部轴RM1：Motorpower/brakeRP1：Pulsecoder外部轴ARM1ARP1及伺服枪供电2、自动运行（参考自动运行时序图）CMDENBLO
jqrbcts·2023-10-10 22:26

Android 蓝牙开发(三)-蓝牙的详细介绍

这篇文章主要介绍的是蓝牙的历史和一些关于蓝牙的通用知识，还有广播包的知识。要想彻底了解蓝牙开发，
因为我的心·2023-10-10 16:59

[PCBA方案]医疗血压计方案模组开发

电子血压计有臂式、腕式、手表式之分；其电子技术已经历了最原始的第一代（机械式定速排气阀）、第二代（电子伺服阀）、第三代（加压同步测量）及第四代（集成气路）的发展。
西城微科方案开发·2023-10-09 22:16

7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件

声明本文是学习GB-T7344-2015交流伺服电动机通用技术条件.pdf而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们1范围本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、
maoguan121·2023-10-09 06:39

读书笔记--知识图谱基础概念与关键环节解析

知识图谱相当于一张网，是一种大型知识库，一种揭示实体之间关系的语义网络，是事物及其关系的形式化描述，分为通用知识图谱和领域（行业）知识图谱，如DBpedia，OpenKG，Wikidata.知识图谱为多源
一马平川的大草原·2023-10-09 00:57

机电一体化综合实训【2】

()A.对B.错2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。A.对B.错3.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法增大系统刚度。
星绘搜题·2023-10-08 18:05

如何设计一条大型PLC生产线系统

以机床为例，它的核心架构包括数控面板和多台伺服机，这些伺服机具有很强的通用性，它们作为从站响应数控面板的信号。如果你需要更多相关信息，我可以提供视频模板和教程，请移步自取。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-08 09:56

关于三环控制

伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。
胖胖DE汉堡·2023-10-08 04:34

正反梯形螺杆自动化夹具

夹具内部自带伺服电机，自带控制芯片，它可以接受自动化机器或机器人的控制而工作，也可以不受其它控制而独立工作。它的工作原理。
是唯圣人蒋有成·2023-10-08 01:27

机器人学随堂笔记（1）ᝰ机器人简介、构成和分类

基座、关节、臂、末端执行装置（工具）二、分类按关节和关节间关系分为：串联机器人（开式运动链、连杆、利用驱动器驱动关节运动使得末端达到合适姿势）和并联机器人（两个以上运动链、形成闭合）按控制方式分为：非伺服机器人
HCJKK·2023-10-07 22:17

运动控制中的轴回零

伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方
csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

驱动器类产品的接口EMC拓扑方案

驱动器类产品的接口EMC拓扑方案1.概述本文以高压伺服驱动器和变频器类产品为例，对常用端口滤波拓扑方案进行总结，后续根据不同的应用场景可进行适当删减，希望对大家有帮助。
ltqshs·2023-10-07 07:50

无刷电机控制

电机控制常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。
喂！金鱼·2023-10-06 23:13

常见数控机床报警信息中英文对照！

ACNOTREADY（交流盘未准备好）SPINPLELUBEFAULT（主轴润滑故障）TCODEERROR（T代码出错，非法T代码）MCODEERROR（M代码出错，非法M代码）SERVONOTREADY（伺服未准备
饶俊林·2023-10-06 21:36

速度轴模拟量控制FB(博途SCL+三菱ST代码)

利用模拟量实现变频器的正反转直接控制具体方法，请参考下面文章链接：模拟量0-10V信号控制变频器实现正反转速度随动_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例随动专栏有系列文章介绍，大家可以查看相关文章，链接如下：绕线机-排线伺服比例随动功能块
RXXW_Dor·2023-10-06 18:19

上位机plc编程入门_零基础自学plc编程怎么入门？

由于条件的限制，你可能不像在厂子里面能见到各种各样的电气元件和机械装置，你所能学到只限于理论和简单的控制，不过现在网上也能够买到PLC的学习套件如下图，有触摸屏、电磁阀、气缸、磁性开关、温度传感器、丝杆滑台，伺服电机
weixin_39791322·2023-10-05 17:55

机电一体化组合实训平台

装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。
9＃月芳·2023-10-05 17:25

Llama2-Chinese项目：6-模型评测

  测试问题筛选自AtomBulb[1]，共95个测试问题，包含：通用知识、语言理解、创作能力、逻辑推理、代码编程、工作技能、使用工具、人格特征八个大的类别。
NLP工程化·2023-10-05 09:43

linux alsa驱动讲解

程式語言前端開發IOS開發Android開發雲端運算人工智慧伺服器搜尋資料庫軟體開發工具LinuxALSA音訊系統:platform,machine,codec2018.07.17程式語言
////M////·2023-10-03 23:47

cpanel 上使用 NodeJS的坑

很少使用cpanel，最近因為一個項目不得不用，稍微紀錄一下心得cpanel是一個管理伺服器架站的工具，以前php時代的伺服器主流管理套件，本身也是一個web。
alston_tsao·2023-10-03 05:35

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4陀螺仪3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7模拟OSDMAX74563.8PPM接收机3.9伺服器
lida2003·2023-10-02 10:55

BetaFlight统一硬件配置文件研读之resource命令

通过该命令使用MCU引脚控制：电机蜂鸣器伺服器LED灯带PPM接收机串
lida2003·2023-10-02 10:24

学习是一项短中期投资吗？

黑马：小学及中学阶段的学习是中期投资，从幼儿园一直学到高中毕业都是学的基础通用知识：语数英物化生政史地，高中以下教育阶段的基础知识教育以这九项为重，搭配音乐、科学、美术等辅助学科。
奔行的黑马·2023-10-01 18:40

【单片机】11-步进电机和直流电机

.什么是电机电能转换为动能2.常见电机（1）交流电机【大功率】：两相【200W左右】，三相【1000W左右】（2）直流电机【小功率】：永磁【真正的磁铁】，励磁【电磁铁】（3）步进电机【精确控制功率】，伺服电机
m0_63077733·2023-09-30 04:40

使用光纤激光切割机等激光切割设备时的一些小诀窍

另外，伺服电机的维护清洗也十分重要，必须保持电机外部及其周
迅镭激光·2023-09-29 01:03

画电路板通用知识

快捷键快捷键功能shift+鼠标滚轮左右移动Ctrl+鼠标滚轮放大缩小（Alt+）鼠标滚轮上下移动滚轮按下鼠标滚轮可任意方向拖动图纸(可以一直保持按下状态或者按一下松开)CTRL+鼠标左键拖动复制该元件CTRL+E编辑选中元件的属性CTRL+鼠标左键元叠选izoomin,聚焦光标所在地方ozoomout,缩小r旋转F4重复上一次操作h水平
专注&突破·2023-09-28 22:16

2021-11-12 轨迹规划了解

对于大多数实际伺服系统，电机的最大速度一般是固定
HI_Forrest·2023-09-27 16:34

【2023研电赛】华东赛区一等奖：基于EtherCAT通信有限时间位置收敛伺服系统

基于EtherCAT通信有限时间位置收敛伺服系统参赛单位：浙江工业大学指导老师：陈强吴春参赛队员：沙为民吴辰浩申屠方婷作品简介针对高动态性能、高稳态精度的伺服系统，设计了有限时间位置控制器，实现了
极术社区·2023-09-27 12:35

HONEYWELLL 05701-A-0325 控制脉冲模块

运动控制：HONEYWELLL05701-A-0325控制脉冲模块可以用于运动控制应用，例如控制步进电机或伺服电机，以实现精确的位置和速度控制。
Z18579229209·2023-09-27 07:16

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块——TorqueControl FB 控制算法

伺服力矩控制是一种常见的控制技术，用于精确控制伺服电机的输出力矩。在EtherCAT总线控制系统中，TorqueControlFB（功能块）是一种重要的控制算法，用于实现伺服力矩控制功能。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

4~20mA电流拉线位移编码器受干扰的原因表现在哪几个方面？

4~20mA电流拉线位移编码器在使用过程中采用的动力驱动系统多种多样，包括变频器、伺服控制器、步进电机等系统的干扰源的不同，往往在安装后在PLC控制方面会出现数字波动现象，由于部分用户对于拉线位移编码器了解的不够深入
wycgq·2023-09-26 13:43

arduino舵机 servo库函数

通过Servo库，可以用Arduino控制舵机（伺服电机）。常见的Arduino舵机有两种，一种舵机轴可以旋转180度，还有一种舵机轴可以连续旋转。这种舵机的旋转速度是可以控制的。
冰箱上的笑话·2023-09-26 07:28

服务器是什么，有什么作用

服务器是什么，有什么作用首先来了解一下什么是服务器服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。
2301_78491061·2023-09-25 20:01

如何区分异动电动机和同步电动机

在日常的工作生活中，会遇到很多种不同类型的电动机，比如直流电机、步行电机和伺服电机等等。其中交流电机分为异动电动机和同步电动机两种，那么同步电动机和异步电动机到底有什么区别呢？
上海韩施电气中国区总代·2023-09-25 16:43

阿里云ACP学习资料

内容百分比如下：云服务器ECS31%弹性伸缩(AutoScaling)10%负载均衡SLB17%专有网络VPC9%对象存储OSS17%内容分发网络CDN3%安全（云盾、云安全）10%云计算通用知识3%其中单选
loveqqcc·2023-09-25 11:12

【伺服、变频器、电磁阀、传感器的选型】

1伺服电机的选型电机选型参考五大方面：1、伺服电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。
AI从入门到实践·2023-09-25 05:23

【轨道机器人】成功驱动伺服电机（学生电源、DCH调试软件、DH系列伺服驱动器）

1、硬件平台工控机学生电源DH系列伺服驱动器电机调试平台：DCH2、如何利用dch驱动电机点击可驱动电机下面的步骤是比较关键的几步：3、遇到的问题不能成功驱动电机，还和厂家那边打电话，询问发现是这些参数没调好
王哈哈、·2023-09-23 23:25

ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例

兴达易控ModbusTCP转Profinet网关，在Profinet侧做为Profinet主站控制器，接Profinet设备，如伺服驱动器；兴达易控ModbusTCP和Profinet网关在ModbusTCP
兴达易控·2023-09-23 17:52
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他