俯仰角θ（pitch）

孟子说: “君子有三乐”，是哪“三乐”？怎么理解？

父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”这段话出自《孟子·尽心上》。直白的翻译就是：孟子说：“君子有三大快乐，称王天下不在其中。
路寻写作创富·2024-01-21 22:35

三角函数起源

而测量到山顶的仰角则要简单不少。这个问题的研究经过古代几何学家艰苦卓绝的努力，最后化为正弦定理和余弦定理两个终极答案，彻底解决了三角形边长与角的大小的关系。当然，这个答
乐多_0af1·2024-01-21 18:41

致商丘马德力君

高风亮节居祥云，俯昂天地任卷舒。王传文作于己亥七月十二日2019年8月20日图片发自App图片发自App图片发自App
一路东风走长天·2024-01-21 11:02

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

无题

又是一个新年的来到年年岁岁岁岁又年年而我还是我依然是不变的我纵然岁月蹉跎被沧桑了容颜却始终学不会了俯势趋炎新的一年也仿如过去的一年纵有豪情万丈、光芒四射的时刻也免不了有为了生活委曲求全的难堪外面鞭炮噼里啪啦床上的人心荡神淡生活的阴晴不定纵有不甘依然咬牙向前
暖晴汝·2024-01-21 02:58

让我们一起来聊一聊中国千年传承的真正的“八卦”

八卦，见于《周易•系辞下》云：“古者包牺氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地；观鸟兽之文与地之宜；近取诸身，远取诸物，于是始作八卦，以通神明之德，以类万物之情。”
春暖花开时y·2024-01-21 01:28

神犬茉莉花

给大家分享一篇徐贵祥的中篇小说《好一朵茉莉花》，徐贵祥是一位军旅作家，中国作家协会副主席，著有长篇小说《仰角》、《历史的天空》、《高地
85848d13350a·2024-01-20 23:27

二十四山经

序言上古伏羲氏，有龙马负图，出相河，帝仰观天，俯以察地，中观万物之情，始划八卦，以通神明之德，卜篮从此而生。朱子云：伏羲氏划八卦，乃万物文字之祖，诚哉是也。
彭清榆·2024-01-20 21:49

详注《随园诗话》（1138）

登楼俯林杪，雪影何离离。”《舟中晚眺》云：“天垂余霭横，船在镜中行。拍手沙禽起，回头明月生。向南寒气减，入夜酒怀清。不有兰陵酿，衔杯空复情。”题客性耽词曲，晚年落魄扬州，为洪氏司音乐以终，惜哉!
真老实人_425a·2024-01-20 17:36

导航中姿态角与欧拉角的联系

先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后
这道题太难了！·2024-01-20 13:28

生活感悟随笔集

2.那些不甘示弱于现实生活的人，往往都是把自己头低下最狠的人，这样才能更好留出一个仰角透过心脏，给自己以鲜红的人生。
申佳奇·2024-01-20 09:56

【书评】中唐时期的空间想象｜文学和地理的浪漫相遇

“仰以观于天文，俯以察于地理”这是“地理”一词最早的出处。单单从这句话来看，地理的最初诞生，便和文学脱不开关系。
剧毒浓硫酸·2024-01-19 20:50

大师看画

齐白石对着画中那只俯趴在柳树枝头，蝉头朝下的大蝉，认真瞧了好一会儿后，对画作发出一番赞叹。
直着蓝·2024-01-19 18:18

孙过庭《书谱》原文及译文（六）

故亦傍通二篆，俯贯八分，包括篇章，涵泳飞白。若毫厘不察，则胡越殊风者焉。至如钟繇隶奇，张芝草圣，此乃专精一体，以致绝伦。伯英不真，而点画狼藉；元常不草，使转纵横。自兹己降，不能兼善者，有所不逮，
莒子·2024-01-19 10:07

请别吻醒我

待我睡得正香，就迫不及待俯向我脸庞，踮起脚尖，用你细细的小嘴小心翼翼的轻吻。看我未被惊醒，你又肆无忌惮吻向别的地方。微微翻身，差点压住你单薄身板，你也立马警觉，躲到暗处不动声色偷窥。
长翅膀的文字·2024-01-19 07:44

庚子霜降，与狼共舞

—宋·苏轼《和陈述古拒霜花》图片来源小林漫画霜降时节，天地亦自有安排：一候豺乃祭兽，二候草木黄落，三候蛰虫咸俯。豺狼将捕获的猎物先陈列后食用，储备食物准备过冬；树叶枯黄纷飞飘落；蛰虫垂下头不动不食开始
江南_ac34·2024-01-19 07:46

年轻干部，都是奔跑的追梦人

现今，基层年轻干部队伍还在日益壮大，发挥好基层年轻干部的中坚力量，还需基层年轻干部做到身子要俯得下、腰杆要挺得直、脚跟要站得稳，承担起时代发展的新使命。年轻干部，身子要俯得下。
李家大少爷_7531·2024-01-19 05:53

直读《孟子》（24）做人要做这样的人

首先，孟子说君子有“三乐”，即“父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”并且强调指出，有了这三乐，即使给个皇帝都不干。
简书老张·2024-01-19 03:33

头部姿态估计算法原理

人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch
工头阿乐·2024-01-18 18:54

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣
飞大圣·2024-01-18 17:31

君子三乐

父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”在孟子看来，王天下并不能归为乐事。
三月三的风·2024-01-18 16:36

cesium内部相同坐标在不同高度的2个点的属性机制坐标会gltf模型角度值异常问题mars3d的处理办法

指定pitch:270偏转角度的时候，会出现模型的角度值异常的问题。错误代码：相关api文档：ModelPrimitive-V3.
mianmianwu·2024-01-18 10:12

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

风云激荡五千年，从符号到文化，论中国人的民族自信

古者包牺氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文与地之宜，近取诸身，远取诸物，于是始作八卦，以通神明之德，以类万物之情。
七贤庄·2024-01-17 23:57

中国舞蹈家协会5级教案

小木马》蒙古族舞七、《农家小女孩》东北秧歌八、《中国梦娃》中华美德一、《孔子曰》腿的柔韧练习1、训练目的：进一步训练腿与腰的柔韧性2、主要动作及规格：a.坐压前腿：正步位绷脚伸坐，上身保持直立，向前折叠，俯于腿上
心灵之舞·2024-01-17 21:47

读诗心裁：行经华阴·崔颢

读诗：岧峣太华俯咸京，天外三峰削不成。武帝祠前云欲散，仙人掌上雨初晴。河山北枕秦关险，驿路西连汉畤平。借问路傍名利客，何如此处学长生。心裁：岧峣二句，极写自然造化，非人力所致。武帝祠者，空留古迹也。
余瑗·2024-01-17 15:02

UE5 - Niagara CPU GPU 固定边界，显示粒子消失问题

或者需要修改GPU的参数，固定边界最大360.360.360，则抬头最仰角，也不会消失显示。用了CPU模拟，粒子显示正常。
原谅大叔·2024-01-17 12:40

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （四）

通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （一）

本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步：设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197·2024-01-17 08:10

尊重

尊重是一个人的修养和品格是一个人对他人不卑不亢的特有风骨是一个人对他人不仰不俯的平等相待是一个人对他人人格价值的充分肯定我们没有理由以高山仰止的目光去审神他人我们没有资格用不悄一顾的神情去嘲笑他人可能他人在某些方面还没有你优秀但你不能用傲慢不敬的方式去伤害他人的自尊假如你在某些地方还不如他人但也不必以自卑或嫉妒去代替理所应有的尊重一个懂得尊重别人的人会以平等的心态
豫视西影·2024-01-16 23:50

习惯说——“一屋不扫何以扫天下”

蓉少时，读书养晦堂之西偏一室，俯而读，仰而思，思有弗得，辄起绕室以旋。室有洼，径尺，浸淫日广。每履之，足苦踬焉。既久而遂安之。一日，父来室中，语之，顾而笑曰：“一室之不治，何以天下家国为？”
白日与明月·2024-01-16 09:26

《海说孟子》修订版106：附文（3）

父母俱在，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下者不与存焉。”——《孟子·尽心上》孟子说:"君子有三件快乐的事，(可是)以德服天下不在其中。
弘海先生·2024-01-16 07:00

vue3 使用antv地图：地球飞线、地图打点

constinitEarth=()=>{earthScene=newScene({id:"earth",map:newEarth({center:[154.113164,25.570667],zoom:3,//pitch
irisMoon06·2024-01-16 05:31

【圆方立极･天地人和】 浅社深塾 经子医读･释八卦

关于其起源，《周易，系辞传》说：“古者包牺（按：即伏羲）氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地，近取诸身，远取诸物，于是始作八卦。”盖为取象自然的一种原始象形文字符号。
易隐门上医策·2024-01-15 21:31

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

采用多输入多输出(MIMO)阵列，还可以在方位角和仰角上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯仰角。目前，交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

做个俗人吧

那就做个俗人吧，只关心喜欢的东西，今天他穿了什么颜色的衣服，今天他的蓝色衬衣很整洁，今天他的手比昨天温暖，他喜欢俯在桌上看书，握笔的时候姿势很随意，他的背挺得很直像桌子的棱角分明。我
方君瞾·2024-01-15 17:20

luceda ipkiss教程 55：画螺旋型布拉格光栅

allasi3frompicazzo3.wg.spiralsimportFixedLengthSpiralRoundedgrating_size=0.7grating_wg_width=1.2wg_width=0.5pitch
硅光设计·2024-01-15 15:17

莫让良心无处安放

(下水作文)孟子曰:仰不愧于天，俯不祚于人，这无愧于天地与人心的铮铮之语与不知感染了多少人。这句话难道不是告诉人们要妥然安放自己的良心吗！古语云:天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。
山月映雪·2024-01-15 12:30

Cesium 加载模型比较暗

constheading=Cesium.Math.toRadians(135);constpitch=0;constroll=0;consthpr=newCesium.HeadingPitchRoll(heading,pitch
mouka~·2024-01-15 10:29

临文嗟悼余光中先生

那就冰浴一场赤裸裸去见见你浴火的灵魂火者自清、自透明、自沸腾自高歌不灭的向往这场最后的晚餐你仅摆了几碟蚕豆与绝句把春夏秋冬酿酒的坛子全打开老夫聊发、让好饮者闻香而来饮岂可不醉、醉岂可不舞、不咆哮吐过满地飞扬跋扈一俯一仰尽化为低吟乡愁
南瓜粒粒·2024-01-15 07:37

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车，除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外，还需要具有高方位角和高俯仰角分辨率的雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

古言火书《冥王绝宠，暴戾王妃嘎嘎乱杀》苏卿沫全章节在线阅读

卿沫俯了俯身。二皇子阴
窈窕求淑女·2024-01-14 21:31

张载为往圣继绝学，唯一的错是不够强大

“终日危坐一室，左右简编，俯而读，仰而思，有得则识之，或中夜起坐，取烛以书，未始须臾息，亦未尝须臾忘也。”
职场爱学习·2024-01-14 20:32

一、起势

（2）身体前俯、后仰、歪斜，挺胸、凸腹、突臀。动作要领：（1）呼吸自然，身体正直。（2）两肩放松，收腹敛臀，含胸拔背。动作方向：此动作身体向南方向。
四月天_丫丫·2024-01-14 02:44

红尘飘不到，时有水禽啼。

溪居唐代：裴度门径俯清溪，茅檐古木齐。红尘飘不到，时有水禽啼。赏析首句“门径俯清溪”，是写别墅的大环境：门前有路径相通，门外有清流一道。这是极为幽雅的去处。有路，则幽人自往来；有溪，则可以濯吾缨。
古诗新读·2024-01-13 23:48

彩虹与黑珍珠

毛虫俯在柳枝上，遇到了游到水面上来的蝌蚪。
师者家园·2024-01-13 16:13

《潜夫论》卷10潜叹诗解2妲己惑主指鹿为马君失己心物丧我体

《潜夫论》卷10潜叹诗解2妲己惑主指鹿为马君失己心物丧我体题文诗：昔纣好色,九侯闻之,乃献厥女.纣则大喜,以为天下,丽莫若此,以问妲己.惧进御而,夺己爱也,妲己伪俯,泣曰君王,年即耆邪?明既衰邪?
琴诗书画·2024-01-13 06:16

高德地图vue-amap实现区域掩膜卫星图且背景为灰色

1.4.4，区域掩膜效果区域掩膜区域内展示卫星图，区域外背景灰色–>实现原理，先用灰色样式，当区域掩膜实现之后再添加卫星图层效果如下：代码如下：exportdefault{data(){return{pitch
jieyucx·2024-01-13 01:05

这几款“名方”风寒感冒药，这个冬天，你值得拥有！

我国古代将霜降分为三候：“一候豺乃祭兽；二候草木黄落；三候蜇虫咸俯。”秋去冬来，露结为霜。豺开始捕杀野兽，像祭祀一样把猎物陈列起来，慢慢享用；大地上的草木开始枯黄凋落；蜇虫呆在洞
经典拾要·2024-01-13 00:00

教育与暴力

两木一仰一俯。仰者在下，长七寸六分、厚六分、濶一寸分馀，下面四边有缕面。俯者在上，长七寸四分、厚五分馀、濶一寸，上面四边有缕面。上木正中竖安木钮一只，钮长二寸五分、高七分，捉钮敲击下木。这种“尺”，是
雷老鼠·2024-01-12 20:38
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