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内参标定
TC1016-同星4路CAN(FD),2路LIN转USB接口卡
支持LDF文件,dbc文件、a2l文件、blf文件、asc文件、arxml文件,满足汽车级LIN和CAN总线开发、测试、
标定
、诊断需求。支持Windows、Li
TOSUN同星
·
2023-09-04 21:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
TC1014-同星4路CAN(FD)转USB接口设备
支持dbc文件、a2l文件、blf文件、asc文件、arxml文件,满足汽车级CAN总线开发、测试、
标定
、诊断需求。支持Windows、Linux系统的二次程序开发A
TOSUN同星
·
2023-09-04 21:39
单片机
stm32
嵌入式硬件
抗锯齿问题
它是一种消除显示器输出的画面中图物边缘出现凹凸锯齿的技术,那些凹凸的锯齿通常因为高分辨率的信号以低分辨率表示或无法准确运算出3D图形坐
标定
位时所导致的图形混叠(aliasing)而产生的,反锯齿技术能有效地解决这些问题
hie
·
2023-09-04 18:12
视觉SLAM十四讲第六讲笔记
观测方程由相机成像模型给出,其中
内参
是随相机固定的,而外参则是相机的位姿。然而,由于噪声的存在,运动方程和观测方程的等式必定不是精确成立的。
Tianchao龙虾
·
2023-09-04 17:00
视觉SLAM笔记
slam
给我一个长长的假期
新一年的工作目
标定
下的时候还没从年味中缓过来,初六,离正式上班的初八还有两天,过了初八,还没过十五,这年还没过完!终于慢慢拖拖拉拉混混沌沌的过完一个月!
六六Z
·
2023-09-04 15:37
关于使用 heatmap.js创建热力图并应用在cesuim上的坐
标定
位问题
废话少说,heatmap.js的用法我不在赘述,此文主要解决其热力点坐
标定
位在cesuim上的问题。
橙子啊啊
·
2023-09-04 13:45
javascript
开发语言
heatmap.js
热力图
cesium
公本专转本盐城苏州南通徐州泰州镇江统招专转本:备考注意点
如果你背熟了,复习扎实了,你就觉觉得,这个考试,怎么这么简单……2.确定目标现在把目
标定
下来,有了明确目标才有学习的动力。先进行院校信息收集,心仪学校心仪专业以往三年分
知识就是poweryeah
·
2023-09-04 11:11
目标与计划拆解
建议给自己的目
标定
,第一小目标不要定太大,每个月去完成不同的目标。再定目标。2.目标的动机是什么,完成这个目标是为了什么。目标,制定和分解,实施,与复盘。3.为自己的小团队制定目标。愿景使命导向。
何老师_b5ea
·
2023-09-04 07:49
如何用手机拍大片?《月下清莲》
step1:定位——内容简单,而莲花寓意“高贵”,后期目
标定
为:简约大气。step2:滤镜——手机拍不出优质的粉色渐变和透亮效果,彩色滤镜优势不明显,那么逆向
小一摄影
·
2023-09-04 00:39
春课例研究
这节课的教学目
标定
为品析写景散文的特点及写法。目标很明确,就是让学生品析写景散文的特点及写法。本课是写景散文中的名篇,为了让学生深入学习其精髓,真正学到点东西。
天使_93f4
·
2023-09-03 17:17
Linux—文件编程
如Linux系统:打开:open读写:write/read光
标定
位:lseek关闭:close打开/创建文件:SYNOPSIS//头文件#include#include#includeintopen(constchar
小小的个子
·
2023-09-03 12:00
Linux
linux
文件编辑器、用户管理,嘎嘎学
在光标所在处进入编辑模式a#在当前光标后面进入编辑模式o#在光标的下一行进入编辑模式I#在光标所在处行首进入编辑模式A#在光标所在处行尾进入编辑模式O#在光标的上一行进入编辑模式#从编辑模式进入命令模式:ESC命令模式光
标定
位键盘
树在掉落叶
·
2023-09-03 06:41
云计算-脑力风暴
运维
linux
云计算
慧根OR会跟?
特别想写一些东西,如果目
标定
了你能跨过障碍吗?一开始讲本局是一个亿小目标时,首先6楼问,一个亿小目标,我们不得玩到明天早上呀!?我说不会,一般40局左右!!!
王玉增之成长
·
2023-09-03 03:56
损失函数篇 | YOLOv8 更换损失函数之 MPDIoU | 《2023 一种用于高效准确的边界框回归的损失函数》
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2307.07662v1.pdf边界框回归(BoundingBoxRegression,BBR)在目标检测和实例分割中得到了广泛应用,是目
标定
位的重要步骤
迪菲赫尔曼
·
2023-09-03 00:28
YOLOv8改进实战
YOLO
回归
数据挖掘
微习惯
看了《微习惯》这本书之后,我终于意识到为什么自己以前制订的计划总是完不成,因为我以前总是把目
标定
的太大,比如写作计划是一年写一百万字,对于这种目标,刚开始我可能动力十足,能够坚持写几天,但正如《微习惯》
阿跑诶
·
2023-09-02 22:43
关于脆弱的五个认识误区——李翔知识
内参
布蕾妮·布朗是超级畅销书作家,她曾经在TED演讲中分享过她对脆弱的看法,这场演讲在网上的观看次数超过4000万次。布朗提出,我们内心的脆弱感实际上是一件好事。在奈飞的特别节目里,布朗探讨了人们对脆弱的五个认知误区。《每日心理学》网站介绍了布朗的主要观点。第一个误区是,脆弱等同于软弱。我们常常会觉得脆弱意味着“受到了伤害”或者“被人攻击”,因此我们会羞于承认自己的脆弱感。而且,我们从小就被教导要做“
不谈理想
·
2023-09-02 21:18
可调整界面输出的桌面万年历设计
设置三个打印位置的定位基准点,此法暂称为十字坐
标定
位打印法,就是先定一个十字坐标点,即left和top,俗称左上角。只要改变它的值就能达到各种排
老花眼猫
·
2023-09-02 20:38
c语言
经验分享
青少年编程
超越编辑器的边界:掌握 Vs Code + Vim 最强操作技巧
看完这篇文章,从此刻开始你将成为一名真正的“键盘侠”作为程序员我们知道,当我们编写代码的时候频繁的操作鼠标是一件非常费劲的一件事,我们的很多时间都会浪费到去使用鼠
标定
位光标选中文本等等,要知道使用快捷键肯定是比我们使用鼠标操作来的效率更高
亦世凡华、
·
2023-09-02 18:27
前端开发
编辑器
前端
vue.js
vim
文本编辑器
word文档中输入“打钩”的4种方法
接下来,我就给你们介绍几种简单实用的方法,其中第三种是小编最常用的~1、直接插入符号将光
标定
位于需要打钩的地方,选择【插入】→【符号】→【其他符号】。
百事牛
·
2023-09-02 10:30
word限制编辑
word
windows
安全
基于Yolov5的摄像头吸烟行为检测系统(pytoch)
目录1.数据集介绍1.1数据集划分1.2通过voc_label.py生成txt1.3小目
标定
义2.基于Yolov5的吸烟行为检测性能提升2.1采用多尺度提升小目标检测精度2.2多尺度训练结果分析2.3基于多尺度基础上加入
AI小怪兽
·
2023-09-02 09:05
Yolov5/Yolov7实战
YOLO
人工智能
目标检测
计算机视觉
python
pytorch
C# winform 用textbox显示文本 如何把光
标定
位到指定的位置
如果你只是想让该文本框得到焦点那就是TextBox1.Focus();如果你是想让该本框的光杯定位在第X位就是TextBox1.Select(X,0);如果你想让该文本框选中从第X位开始的Y个字符就是TextBox1.Select(X,Y);
悦祎
·
2023-09-02 08:15
【Winfrom】
OpenPCDet系列 | 8.3 nuScenes数据集坐标系转换
全局坐标系转雷达坐标系2.2全局坐标系转图像坐标系2.3激光雷达坐标系转图像坐标系3图像BEV坐标系与自车坐标系1.calibrated_sensorandego_pose在对gt信息进行转换时的代码,使用到了传感器
标定
信息
Clichong
·
2023-09-02 06:53
python
开发语言
散文|一条小河
在园
内参
观游览完毕,出了公园大门,我穿过斑马线走向路对面的公交站台,准备坐公交车去计划中的下一站。就在这个时候,突然我的眼前一亮——路边绿树掩映下,一条明
不2人生
·
2023-09-01 19:42
D455相机
标定
-双目相机
标定
(二)
环境:ubuntu20.04ros:noetic传感器:D4551.双目相机
标定
1.1安装Kalibr//安装依赖sudoapt-getinstalllibv4l-dev//创建工作空间mkdir-p~
全能搬运大师
·
2023-09-01 17:53
环境配置
视觉slam
数码相机
c++
企业管理,你不能不知道的三大核心!
如果战略规划目
标定
得太高,脱离实际,反而对企业发展不利,结果得不偿失。——什么是运营运营就是确保战略目标
田野麦子
·
2023-09-01 13:51
Python爬虫(十七)_糗事百科案例
www.qiushibaike.com/8hr/page/1要求:使用requests获取页面信息,用XPath/re做数据提取获取每个帖子里的用户头像连接、用户姓名、段子内容、点赞次数和评论次数保存到json文件
内参
考代码
python 筱水花
·
2023-09-01 12:24
python
爬虫
开发语言
学习
json
vim使用之全选、全部复制、全部删除
此时vim会自动将光
标定
位到选中文本的开始的地方,并退出可视模式。(4)我移动光标到文本结束的地方,按p粘贴复制多行方法2::9,15copy16表示复制9~15行内容,并
小小平不平凡
·
2023-09-01 10:30
Shell
linux
bash
利用C++写一个简单的贪吃蛇小游戏
首先写一个给光
标定
位的函数voidgotoxy(intx,inty)//光
标定
位{COORDpos={x,y};SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE
「已注销」
·
2023-09-01 09:42
实战训练
c++
游戏
ROS下UR5、usb_cam单目外参
标定
(使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand)
近期借助easy_handeye
标定
包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参
标定
,采用眼在手上(eye-in-hand)的
标定
方式。现在对整个
标定
过程做一个总结,以供大家参考和交流。
ecH0o0
·
2023-09-01 08:05
UR5
ROS
眼在手上eye-in-hand
easy_handeye
进程间通信-Binder
BinderBinder框架概述服务端Binder驱动客户端设计服务端和客户端设计服务端客户端设计Binder与ServiceServiceAIDL保证包裹
内参
数顺序IMusicPlayerServiceProxyStub
jxq1994
·
2023-09-01 03:05
Android
Framework
Android
Framework
Python+Appium自动化测试之通过坐
标定
位元素
通过绝对坐
标定
位(不推荐)在手机(或模拟器)的开发者选项里打开指针位置,任意点的绝对坐标都能获取到,如下A点的坐标为(542,1362)通过相对坐
标定
位(推荐)更换不同分辨的测试机后,之前获取的手机某个位置点的绝
给你一页白纸
·
2023-09-01 01:48
R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合
标定
目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码,编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机
内参
标定
2.1前期准备2.3cameraCalib
标定
2.4
内参
结果步骤3:
标定
准备和数据采集
几度春风里
·
2023-08-31 23:15
R3LIVE项目实战
ZED+LIVOX联合标定
Calibration
《星河》第六章 惊鸿一瞥
高一的篮球赛到来了,班级
内参
加的名单也定了下来。除了陈筠和宋安鸿是体育老师选的,剩下八个席位都是班上同学自愿报名的。
林和西
·
2023-08-31 12:38
大疆览沃浩界(Livox Horizon)激光雷达测评(激光相机联合
标定
)
1.大疆览沃浩界(LivoxHorizon)激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合
标定
(四)LivoxHorizonAutoware
JCJ--slam-April。豆夫
·
2023-08-31 12:35
联合标定
标定
--故事的开端 (阅读请评论,技术交流,创造不易)
哈哈1.单目相机
标定
(1)Ubuntu版本;(2)Windows版本:参考:张正友
标定
1)OpenCV实现张正友
标定
主要解决:相机
标定
原因和目的:获
JCJ--slam-April。豆夫
·
2023-08-31 12:05
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
《实现财富自由》读书笔记
一个人的精力是有限的,很多人把自己一年的目
标定
的很高,然后不去一步一步实践,结果并没有达成。
天天FineYoga
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2023-08-31 10:45
ubuntu20.04 ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
imuCalibrationroshttp://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu使用imu_utils进行IMU的误差
标定
以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客
MarkovLGXu
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2023-08-31 10:54
学习
关于培养习惯的一点想法
发现一般这种习惯主要是学习上的,原因主要是因为我急于求成,把目
标定
得太高了。比如学英语,觉得自己起步晚,恨不得马上就英语溜的飞起,看两个视频就想上个台阶,这明显是不可能的,做不到的
yiyi_4f59
·
2023-08-31 03:21
相机与机械手
标定
:EyeInHand 和 EyeToHand
文章目录文章目录:3D视觉个人入门学习路线微信:dhlddxB站:Non-Stop_本文主要是拷贝了其他博主的文章,仅作记录
让让布吉
·
2023-08-31 02:19
c++
图像处理
pcl
2022-07-05
随后成员们在馆
内参
观记录,一幅幅战斗画面、一张张烈士照片提醒着人们要铭记历史,不忘初心、
北街Auror
·
2023-08-30 23:44
M2DGR数据集各传感器的名称-话题-外参的对应关系
本文介绍M2DGR数据集主要传感器的名称、在论文中的设备名称、在rosbag中话题topic名称、在
标定
文件calibration_results.txt中的名称之间的对应关系。
weixin_56337147
·
2023-08-30 22:38
自动驾驶
linux里面查找替换命令,Linux常用命令(一)————查找和替换
vi将光
标定
位在该串下一次出现的地方上。键入n跳到该串的下一个出现处,键入N跳到该串的上一个出现处。2.精确查找字符串在vi中可以通过在字符串中加入如下特殊字符,从而使得查找更加精确。
葛瞳
·
2023-08-30 21:40
linux里面查找替换命令
简要描述什么是XCP
Xcp的协议层在汽车软件移殖时不需要变动下面的CAN等属于传输层,在汽车软件移殖时需要修改对应的配置通常选用XCP协议对汽车上的ECU软件进行
标定
。
aFakeProgramer
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2023-08-30 15:29
汽车电子
小猫爪:嵌入式小知识17-XCP on CAN简介
和GET_STATUS3.3GET_SEED和UNLOCK3.4获取Slave信息3.5SET_MTA和BUILD_CHECKSUM3.6设置DAQ3.7DAQ传输3.8SHORT_UPLOAD3.9
标定
小猫爪
·
2023-08-30 15:28
嵌入式小知识
XCP
嵌入式
《认知觉醒》第五章 学习力--学习不是一味的努力
如果一下把目
标定
在几百万、上千万上,估计,立马就放弃了,会说:自己也没有这个命吧。哈哈。3、做选择是一
范范姐姐
·
2023-08-30 14:23
【数学建模竞赛】各类题型及解题方案
评价类赛题建模流程及总结建模步骤建立评价指标->评价体系->同向化处理(都越多越好或越少越少)->指标无量纲处理->权重->主客观->合成主客观评价问题的区别主客观概念主要是在指
标定
权时来划分的。
CaojunjiaOnly
·
2023-08-30 11:23
数学建模
数学建模
Matlab
算法
AHP
TOPSIS
DEA
降费与救市
***刘教链原创***荐读:8.27教链
内参
《对BTC与美股、美债、黄金、大宗商品相关性的看法以及BTC相变理论》。刘教链Pro827科普文《软件泄露你私钥的5+N种方法》。---周日政策面重拳出击。
blockcoach
·
2023-08-30 10:47
区块链
美联储养虎为患
荐读:8.28教链
内参
《还没等进场就凉凉了》。刘教链Pro《比特币的币时模型》。
blockcoach
·
2023-08-30 10:12
人工智能
大数据
双路快速排序(Java 实例代码)
双路快速排序一、概念及其介绍双路快速排序算法是随机化快速排序的改进版本,partition过程使用两个索引值(i、j)用来遍历数组,将v的元素放在索引j所指向位置的右边,v代表
标定
值。
彼岸的菜鸟
·
2023-08-30 10:08
JAVA
数据结构与算法
java
算法
排序算法
基于ISO13209(OTX)实现EOL下线序列
在车辆诊断、自动化
标定
和ECU测试等领域有广泛应用。OTX不仅仅能开发诊断序列,它就是类似于C语言的一门编程语言,只不过针对汽车行业做了优化,更方便诊断工程师使用!
SoftingChina
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2023-08-30 09:37
Softing
汽车诊断
DTS
车辆诊断
OTX
编辑工具
DTS
汽车电子
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