农机自动驾驶第25页

为什么自动驾驶需要5G？

什么叫自动驾驶？自动驾驶分为6个等级：添加图片注释，不超过140字（可选）Level0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。

aibotest·2023-11-10 18:31

简述计算机视觉在各领域中的成功应用,深度学习分类网络研究及其在计算机视觉中的应用...

图像分类、目标检测等计算机视觉技术在实际生活中发挥着越来越广泛的作用,如智慧交通、智慧医疗、自动驾驶等。

Rome Cao·2023-11-10 12:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

目录1.证明题证明：若某个高斯随机变量为零均值，协方差为对角线矩阵且大小相同（各向同性），那么在乘任意旋转矩阵以后，其均值仍为零，且协方差不变；2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中，将矩阵拆开，分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方

宛如新生·2023-11-10 11:49

前沿技术：人工智能的未来之路

从智能家居到自动驾驶汽车，从虚拟助手到智能制造，AI技术已经深入到我们生活的方方面面。然而，这个快速发展的领域也带来了一系列的问题和挑战。在本文中，我们将

Dawn黎明开始·2023-11-10 10:03

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向自动驾驶的点云预训练2.1.数据准备出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org

凌青羽·2023-11-10 09:27

“箭在弦上”的边缘计算，更需要冷静和智慧

AI大模型、云游戏、自动驾驶、工业互联网等新一代数字技术，会给各行各业和社会经济生活带来巨大改善，这是大家都知道的。

脑极体·2023-11-10 07:14

喜讯|经纬恒润加入中国港口协会！

经纬恒润在智慧港口建设领域持续深耕，深入参与唐山港、日照港等5G智慧港口建设，提供集装箱及散货码头L4级自动驾驶车队及运营管理系统、5G车联网落地应用、V2X车路协同等智能化和信息化系统建设。

经纬恒润·2023-11-10 07:33

250fps，实时、高性能车道线检测算法 LaneATT——Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection

2010.12035.pdf代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的效果，但许多方法存在保持实时效率的问题，而这对自动驾驶汽车来说很重要

小祥子ovo·2023-11-10 04:10

第二十九章目标检测中的测试模型评价指标(车道线感知)

介绍自动驾驶的一大前提是保证人的安全，故对人的检测是必须的。考虑到自动驾驶的场景需求，各类车辆、交通灯、交通标志以及其他路上高频出现的，对决策有影响的物体类别都应进行识别，例如摩托车、自行车等。

小酒馆燃着灯·2023-11-10 04:31

2023年初学者入门 CV 指南概述

医疗保健、自动驾驶和娱乐

小北的北·2023-11-10 02:22

智能网联汽车仿真测试软件,智能网联汽车测试评价及检测认证

在“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛”中，我们请到了来自天津汽车检测中心智能汽车室主任郭魁元先生，为我们讲解了智能网联汽车测试评价及检测认证。

楚沐风·2023-11-10 00:15

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

linux的进程/线程/协程系列2：进程/线程的系统命令

向进程发送信号kill1.5伪文件系统/proc1.5.1系统状态信息1.5.2.进程状态信息2.线程相关命令2.1ps相关线程命令2.2top-H显示线程2.3top的升级版htop参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-10 00:52

架构师必知必会系列：物联网架构与边缘计算

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介物联网（IoT）是一个新兴的互联网模式，它将网络技术应用于智能家居、智慧城市、自动驾驶等领域。

禅与计算机程序设计艺术·2023-11-09 23:26

YOLO目标检测——交通标志分类数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：交通标志识别数据集在自动驾驶、交通安全监控、智能交通系统、驾驶员辅助系统和城市规划等领域都有广泛应用的潜力数据集说明：交通标志分类数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含多场景白天黑夜交通数据集

YOLO数据集工作室·2023-11-09 21:45

竞赛选题深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2023-11-09 18:10

5G-A 商用加速，赋能工业互联网

作为5G技术增强版，5G-A（全称5G-Advanced）具备五大特征：10Gbps体验、全场景物联、通信感知一体、L4级别自动驾驶网络和绿色ICT。5G-

CSDN云计算·2023-11-09 18:09

自动驾驶中3D 变换

三类（缩放、偏移、旋转）缩放，在自动驾驶用不上偏移，就是改变点的位置，无外乎（x，y，z）到（x+dx，y+dy，z+dz）旋转，先谈啥叫旋转，旋转就是指绕着某个轴旋转（下面以Waymo的坐标系为参考，

BUAA_小胡·2023-11-09 12:42

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提

九章智驾·2023-11-09 08:08

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

资料下载-PSINS枯荣有常-知乎半闲居士-知乎书灌木-知乎任乾-知乎武汉大学多源智能导航实验室传统导航采用单点导航的方式，定位精度为几米，显然不符合自动驾驶的需求。

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

无需标注海量数据，目标检测新范式OVD

而识别出图像或视频中物体的类别、位置和大小信息，是现实生产中众多人工智能应用的关键，例如自动驾驶中的行人车辆识别、安防监控应用中的人脸锁定、医学图像分析中的肿瘤定位等等已有的目标检测方法如YOLO系列、

学术菜鸟小晨·2023-11-09 05:44

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—2. Broker vs Brokerless

前面我们提到ecal是没有中间代理商的(brokerless)，那么什么是Broker和Brokerless。1.MessageBrokerAmessagebrokerissoftwarethatenablesapplications,systems,andservicestocommunicatewitheachotherandexchangeinformation.Themessagebrok

lyf5231·2023-11-09 02:33

eCal 基础安装和使用

参考文章：自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1.什么是ecal1、安装使用官网提供的指令安装主要参考官网进行安装，https://eclipse-ecal.github.io/ecal/index.html

田小呱·2023-11-09 02:33

22款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助智能L2领航

驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管，虽然车辆会根据道路自己行驶，弯道上也能居中自动修正行驶，长时间不接管方向盘，系统会提示人为接管，这就是奔驰的23P驾驶辅助系统，很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃

Xjh15863·2023-11-09 02:02

基于点云的深度学习方法综述

所以这种数据表示方法不适合应用在机器人、自动驾驶、虚拟现实等对深度和位置有要求的领域中。为了捕捉到三维世界的深度信息，早期我们使用多目视觉的方

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

这个自动驾驶学习社区真的有料

2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。

自动驾驶之心·2023-11-09 01:42

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用：安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进，而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一，毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:36

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.039911.引言目前缺少自动驾驶场景中的大型环视占用感知数据集。

byzy·2023-11-08 18:19

盘它！基于CANN的辅助驾驶AI实战案例，轻松搞定车辆检测和车距计算！

随着科技的进步，能够自动驾驶的汽车，已经离我们越来越近。自动驾驶带给人类的惊喜不止是酷炫的自动超车变道，还有它在缓解交通阻塞、减少空气污染、提高道路安全性方面的种种可能性。

昇腾CANN·2023-11-08 15:37

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

头铁！我就硬钢算法岗！

作者|记忆的迷谷编辑|计算机视觉life原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/576729164点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→

自动驾驶之心·2023-11-08 11:28

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。

xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

车载测试入门学习笔记

自动化分级level0-level50：毫无自动性1：脚2：手3：眼4：脑5：0干预汽车发展：1：智能化2：网联化3：信息安全车总体拆分：上游：感知器件决策器件执行器件通信系统中游：智能座舱整车自动驾驶下游

Mogurt·2023-11-08 06:56

从研发域到量产域的自动驾驶工具链探索与实践

导读本文整理自2023年9月5日百度云智大会-智能汽车分论坛，百度智能云自动驾驶云研发高级经理徐鹏的主题演讲《从研发域到量产域的自动驾驶工具链探索与实践》。

百度Geek说·2023-11-08 04:02

人工智能：技术进步与未来趋势

从智能手机、自动驾驶汽车，到医疗诊断、工业自动化，AI的应用越来越广泛。这篇文章将探讨人工智能的技术发展、现状以及未来趋势。

a谷雨c·2023-11-08 04:06

超越人类的极限：人工智能的崛起之路

文章目录1.人工智能的起源2.机器学习的崛起3.深度学习和神经网络4.应用领域4.1医疗保健4.2自动驾驶4.3金融服务4.4教育4.5制造业4.6农业5.挑战和伦理问题5.1隐私问题5.2就业问题5.3

IT·陈寒·2023-11-08 03:31

边缘计算助力低速无人驾驶驶入多场景落地快车道

自动驾驶刮起的风，如今正吹向低速无人驾驶赛道。

AidLux·2023-11-08 02:44

这家自动驾驶公司融资2.7亿美元，京东美团齐出手

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI什么样的自动驾驶货运公司，同时被京东和美团看好？答案是嬴彻科技。

QbitAl·2023-11-08 02:37

10.29 校招实习内推面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-通用Cruise暂停无人驾驶业务，Stellantis15亿欧元获零跑20%股权，1-8月行泊一体域控排名自动驾驶一周资讯

Neituijunsir·2023-11-08 02:29

Apollo安装

Apollo(百度自动驾驶)：《Docker国内镜像启动》1.问题1：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-

No Knownledge·2023-11-07 23:08

宝马——使用人工智能制造和驾驶汽车

宝马汽车以其卓越的性能和对新技术的应用而著名，它是道路上最精致的汽车之一，并且和其竞争对手戴姆勒(Daimler)一样，在将自动驾驶汽车变为日常现实的竞赛中处于领先地位。

AI 智能服务·2023-11-07 22:20

智能交通和自动驾驶技术

一、定义智能交通和自动驾驶技术是指利用先进的信息技术和人工智能技术，实现交通系统的智能化和自动化。

Kali与编程～·2023-11-07 21:21

具有非线性动态行为的多车辆列队行驶问题的基于强化学习的方法

研究人员专注于通过传统控制策略以及最先进的深度强化学习(RL)方法解决自动驾驶车辆控制的各种方法。在这项研究中，除了提出基于RL的最优间隙控制器之

龙晨天·2023-11-07 20:21

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(3)

合资\外资发展宝马：i7、iX1新车亮相，未来将持续发力电动化、数字化（座舱）宝马在本次车展重点展示了电动化产品，新发车型为i7M70L、iX1、及ivisionDee概念车等车型。•展示重点：电动化+数字化，电动和智能科技（主要体现在舱内体验）的深度融合是宝马集团本届车展的特色。中国规划：将加快在中国市场的电动化布局，纯电i5长轴距版将于年内发布，意味着多次蝉联同级别销量冠军的豪华商务轿车也将迈

门开了她来了·2023-11-07 14:17

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品。并重点发布了华为ADS2.0和鸿蒙OS3.0。2）落地规划：华为年底前将在国内45个城市落地ADS2.0方案。鉴智机器人：发布基于视觉3D的新一代智驾产品线发布智驾四大产品线