农机自动驾驶第27页

对话主线科技张天雷：自动驾驶卡车明年量产，已有数千意向订单

作者|微辣编辑|晓寒今年7月底，北京高级别自动驾驶示范区向百度、小马智行、小马智卡、主线科技等企业颁发了北京首个高速公路自动驾驶测试牌照，允许这些企业在示范区道路内进行自动驾驶测试。

智能交通技术·2023-11-03 18:11

底盘线控的“春天”

随着智能线控底盘的升级，以满足更高级别自动驾驶的要求。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，是实现自动驾驶的基石。

高工智能汽车·2023-11-03 18:56

【论文阅读笔记】Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction

Abstract通过预测可能的危险，轨迹预测一直是构建可靠的自动驾驶系统的关键任务。一个关键问题是在不发生碰撞的情况下生成一致的轨迹预测。

技术宅学长·2023-11-03 18:02

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

如果没有激光雷达，自动驾驶的安全性和稳定性将大大降低。激光雷达是一种利用激光光束进行测距和感知的传感器技术，能够高精度地测量距离和探测周围环境的物体。在无人驾驶领域，激光雷达扮演着重要的角色。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

NOA标配搭载率不足3%！英伟达中国「自研」智驾方案

高工智能汽车·2023-11-03 13:02

商用车自动驾驶进入「拐点」时刻

对于自动驾驶的商业化落地来说，这个「性感」的赛道一直备受争议。在过去几年，包括港口、矿山等在内的封闭场景进入商业订单的收获期；但类似干线物流这样的半开放式场景，却喜忧参半。

高工智能汽车·2023-11-03 13:59

自动驾驶之-MATLAB环境下利用单目摄像头和语义分割创建占位栅格（occupancy grid）

准备写一些关于自动驾驶方面的东西，以前研究过一些，也比较感兴趣。

哥廷根数学学派·2023-11-03 13:25

地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni

Mr.Winter`·2023-11-03 13:49

“智能科技·链接未来”2024中国国际人工智能产品展览会·智博会

展品涵盖了人工智能硬件、软件、算法以及应用场景等多个方面，包括智能机器人、智能家居、AR/VR、自动驾驶等。参展企业可

高登先生·2023-11-03 10:09

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于改进YOLOv4算法的自动驾驶场景目标检测（续）

目录3.2.3Neck3.2.4Head3.3基于注意力机制的SimAM-YOLOv4目标检测算法研究3.3.1注意力机制

林聪木·2023-11-03 07:28

YOLO目标检测——红外多目标检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：自动驾驶、安防监控等数据集说明：红外多目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有行人、汽车、自行车、摩托、消防栓、指示牌、狗等图片标签说明：使用lableimg标注软件标注

YOLO数据集工作室·2023-11-03 06:56

第二章坐标系及其转换(车道线感知)

一先导与重点文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换

小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:17

Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真

Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目自动驾驶规划控制（Ａ*、purepursuit、LQR算法，使用c++在ubuntu和ros环境下实现）https://

Prejudices·2023-11-03 04:43

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革

它们结合了先进的感知技术、智能算法和高性能计算能力，为实现自动驾驶提供了可能性。本文将探讨人工智能和无人驾驶技术的现状、应用前景以及对未来交通产业的影响。

a谷雨c·2023-11-03 02:11

达摩院2019预测之我见

该报告涉及了智能城市、语音AI、AI专用芯片、图神经网络系统、计算体系结构、5G、数字身份、自动驾驶、区块链、数据安全等领域。整体而言比较中肯。涉及的多维，也是阿里比较熟悉的领域。

无量子间·2023-11-02 20:53

matlab自动驾驶系统--AEB

具有传感器融合功能的自主紧急制动image.pngimage.pngimage.pngimage.png

Young1217·2023-11-02 18:52

自动驾驶算法（二）：A*算法讲解与代码实现

目录1A*算法提出的动机2A*算法代码详解3A*算法完整代码1A*算法提出的动机减少收录的珊格树目，增加搜索速度。在Dijkstra算法中，我们考虑收录栅格时我们考虑的是到起点的距离，我们会考虑收录距离起点较近的珊格进行收录。在A*算法，我们增加启发式函数，加快其导向终点的速度。举个例子：图中两个红色光晕节点，下面的点距离起点较近（蓝色的），所以Dijkstra会选择下面的节点进行收录。我们在这基

APS2023·2023-11-02 16:00

自动驾驶算法（一）：Dijkstra算法讲解与代码实现

目录0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。节点是地点，边是权重。从起点开始逐步扩展，每一步为一个节点找到最短路径：WhileTrue:1.从未访问的节点选择距离最小的节点收录（贪心思想）2.收录节点后遍历该节点的邻接节点,更新距离我们举例子说明一下，在机器人路径

APS2023·2023-11-02 16:30

自动驾驶算法（三）：RRT算法讲解与代码实现（基于采样的路径规划）

目录1RRT算法原理2RRT算法代码解析3RRT完整代码1RRT算法原理RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(RapidlyExploringRandomTree)，它的想法就是从根结点长出一棵树当树枝长到终点的时候这样就能找到从终点到根节点的唯一路径。算法流程：首先进行初始化设置起点和终点的设置，进入循环，进行随机采样在空间中随机选择一个点Xrand，寻找距离Xrand最近的节点（如果是第一次那

APS2023·2023-11-02 16:53

互联网红利退去，AI将引领未来 10 年的主叙事

例如，自动驾驶、智能家居、医疗诊断、金融风控等。AI技术的发展和应用为社会带来了巨大的变革，成为了一个重要的发展方向和话题。未来10年的主流动向也将基于AI展

MavenTalk·2023-11-02 15:11

自动驾驶数据标注有哪些？

自动驾驶汽车：人工智能(AI)的焦点我们在上篇中谈到，人工智能驱动汽车解决方案的市场规模预计到2025年将增长十倍以上，提升车内体验的商机领域以及AI模型的无偏见训练数据的重要性。

澳鹏Appen·2023-11-02 14:14

自动驾驶车辆轨迹跟踪

相对于传统的模型预测控制（MPC），简化的车辆模型通常会导致预测结果不准确，这对车辆的转弯等行为具有负面影响。因此作者提出了一种轨迹规划和跟踪框架：该框架应用人工势场来获得目标轨迹；并利用具有PID反馈的MPC来有效跟踪规划的轨迹；来自：TrajectoryTrackingofAutonomousVehicleBasedonModelPredictiveControlWithPIDFeedback

tzc_fly·2023-11-02 14:41

年度评选开启，边缘力量驱动科技未来！

随着人工智能技术的快速发展，边缘计算作为一种新兴技术，正逐渐成为实现智能制造、智慧城市、自动驾驶等领域的关键技术之一。

边缘计算社区·2023-11-02 14:30

读《为什么学生不喜欢上学》

一旦你学会之后呢，就不用思考了，大脑已经成了自动驾驶了，这些操作已经放在你的记忆里了。这是大脑的节能设计，因为思考要消耗很多的能量，我们学会一件事情之后，大脑更倾向于避免思考，从记忆中直接提取会更快。

厦门奕宁奕恺妈·2023-11-02 12:55

未来嵌入式在哪些方向会更火?

我认为以下是目前嵌入式比较火的方向:1、自动驾驶领域：2023年5月30日，北京市政

华清远见成都中心·2023-11-02 12:39

神经网络与监督式学习

除了我们之前看的预测房价的例子（标准的神经网络）比如图像识别（CNN：卷积神经网络），翻译和语音识别（RNN：循环神经网络），还有自动驾驶（将CNN和RNN结合起来的更定制化的神经网络）。

Ang陈·2023-11-02 09:42

UE4中使用Carla——开发添加自定义PythonAPI

中使用Carla——开发添加自定义PythonAPI1.简述2.开发添加自定义PythonAPI3.效果1.简述在这里，我们假定读者已经安装并对整体框架有了一定掌握，请参考下文安装配置和理解：UE4中使用自动驾驶模拟

Yuk丶·2023-11-02 09:42

7 款用于训练 AI 模型的合成数据工具

许多应用程序专注于训练计算机视觉系统，例如自动驾驶汽车用于学习如何驾驶的合成数据集。（而且，是的，Nvidia也有一个应用程序。Naturallanguageprocessing（NLP

ygtu2018·2023-11-02 09:30

毫末CEO顾维灏正式发布了基于GPT技术的DriveGPT

ChatGPT带火了AI，那么，当GPT遇到自动驾驶，又会发生怎样的化学反应？GPT全称GenerativePre-trainedTransformer，即生成式预训练Transformer。

技术宅学长·2023-11-02 07:10

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

目录汇总学习笔记汇总在关键交通场景中，轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键。它不仅需要系统功能，而且需要强大的实时性。

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）

综述自动驾驶汽车有一个很有前途的未来，它可以使运输时间变得轻松，并使驾驶员能够参与其他活动，从而改变世界各地的日常生活。

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:37

【DriveGPT学习笔记】自动驾驶汽车Autonomous Vehicle Planning

原文地址：DriveGPT-LeiMao'sLogBook自动驾驶汽车的核心软件组件是感知、规划和控制。

技术宅学长·2023-11-02 07:35

cmos全局曝光算法_视频监控领域隐形冠军思特威推出一个突破性CMOS图像传感器技术...

年创立，以安防应用作为市场切入点，三年磨一剑，2014年上市首款产品(一款130万像素高清CIS芯片)便一炮而红，一举成为了CIS市场不可忽视的中国力量，随着机器学习与人工智能概念的崛起，CIS芯片在自动驾驶

weixin_39859128·2023-11-02 05:51

24届远景能源-动力最全校招信息，点击链接直推，免简历筛选！

自己平常的研究方向是纯理论，目前正在一家自动驾驶公司实习。

愤怒的小青春·2023-11-02 04:45

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D

自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

全新剪枝框架 | YOLOv5模型缩减4倍，推理速度提升2倍

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5

自动驾驶之心·2023-11-01 21:09

直击行业痛点！端侧模型部署的成熟解决方案有了！

深度学习经过多年发展，AI已经深入人心，事实上，在图像、文本领域，AI在多个产业已经落地了诸多应用，我们熟知的自动驾驶、语音助手，背后就大量运用了AI技术。

夕小瑶·2023-11-01 19:37

手绘练习2018.8.18

大量练习以后才能把技能变成自动驾驶一样的默认行为。

王俊涛设计·2023-11-01 19:33

自动驾驶学习资料集锦

书籍：https://github.com/guoliangwangQQ/Books路径规划：https://github.com/guoliangwangQQ/chhRobotics优秀作者：1.https://github.com/CHH32132.https://github.com/guoliangwangQQ3.https://github.com/zouhuigang4.https:/

奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

AI部署之路 | 模型选型、本地部署、服务器部署、模型转换全栈打通！

作者|Oldpan编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码

自动驾驶之心·2023-11-01 14:09

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

对交通场景的有效认知是自动驾驶中的关键一环，尤其是对道路可行域的识别和检测，对前方车辆行人的识别和轨迹预测，这些行为的预测准确性直接决定了自动驾驶汽车的安全性能，例如几年前一辆特斯拉L2级别的自动驾驶汽车由于将一辆白色大货车误识别为天空

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

使用Java调用Yolo模型的方法与步骤

目录一、Yolo模型简介二、Java调用Yolo模型的方法1.安装OpenCV2.下载Yolo模型文件3.编写Java代码三、Yolo模型的应用场景1.自动驾驶2.安防监控3.医疗诊断4.工业生产四、总结五

轩Scott·2023-11-01 06:20

春运压力如何破？V2X技术来解题

那就不得不提V2X技术，以及它在提升交通安全与交通效率、助力自动驾驶技术方面拥有的巨大潜能。

QXWZ_IA·2023-11-01 02:45

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。

lemianli·2023-10-31 23:05

使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)

这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(ForwardCollisionWarningUsingSensorFusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体

小明师兄·2023-10-31 23:01

Apollo上车实践：打造安全、高效、舒适的出行体验

上车实践概述自动驾驶车辆适配线控标准协议开环验证车辆自动驾驶车辆集成了解传感器布置与连接了解车辆标定了解传感器标定循迹实践自动驾驶测试与调车了解车辆安全操作流程了解实车控制调试了解实车定位调试福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:53

Apollo上机实践：一次对自动驾驶技术的亲身体验

上机实践概述自动驾驶通信分布式系统开发模式开发工具自动驾驶感知传感器特性感知流程及算法部署感知模型自动驾驶决策规划决策规划流程和算法使用Dreamview进行控制在环的规划调试开发规划场景和算法福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:13

智慧农业需求分析报告

7月，国务院印发《新一代人工智能发展规划》提出，人工智能下一步发展是与各行业的融合创新，在农业方面，未来将建立和完善天空地一体化的智能农业信息遥感监测网络，研制农业智能传感与控制系统、智能化农业装备和农机田间作业自主系统等

何林川·2023-10-31 16:46

Px4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea

yazhouren·2023-10-31 15:33

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