几何slam 第16页

Open CASCADE学习|曲面上一点的曲率及切平面

曲率（Curvature）是一个几何学的概念，用于描述一个物体的形状在某一点上的弯曲程度。在我们日常生活中，曲率与我们的生活息息相关，如道路的弯道、建筑物的拱形结构、自然界的山脉等等。

老歌老听老掉牙·2024-02-02 20:27

2020-08-04

人生几何，大家何苦互相难为，既然大家从四面八方聚在一起工作，就是有缘，不是有那句老话吗，有缘千里来相会，无缘对面不相识。

二宝197309252230·2024-02-02 20:38

随笔

曾几何时，我为了得到别人，我一个同学的所谓的友谊，所谓的认同，放弃自己的不爱交际不爱说话的内向性格，跑上前说着虚伪

就无邪·2024-02-02 19:22

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

微醺好入梦

对酒当歌，人生几何。人到中年，谁的心里没有些故事，谁的生活没有烦恼，只是这个时候的我们

八月茉·2024-02-02 18:34

不可错过的欧几里得几何：探索数学世界的奇迹应用

不可错过的欧几里得几何：探索数学世界的奇迹应用一、引言二、欧几里得几何的起源与发展三、欧几里得几何的基本概念3.1、点、直线、平面的定义3.2、全等3.3、平行与垂直3.4、角度、三角形、四边形等基本图形的性质四

Lion Long·2024-02-02 18:50

No.1 雉兔各几何？

今有雉兔同笼，上有三十五头，下有九十四足，问雉兔各几何？

Evan_52a1·2024-02-02 17:22

优秀的人为什么总是不合群？

曾几何时，我们总是想向优秀的人靠近，希望多向他们学习，希望向他们一样优秀。通讯录里的尸体不要让优秀的人变成通讯录里的一具尸体记得两年前，在北京工作时，参加互联网安全大会，遇到了最崇拜的许多大佬。

竹竹熊·2024-02-02 17:13

arcgis js平滑线工具_ArcGIS For JavaScript API Drawing Tool —— 绘图工具

描述：您可以使用绘图工具栏绘制在地图上的多种几何形状。.

weixin_39860755·2024-02-02 16:43

你妈是否对你说过'别找外地的'

曾几何时我们向往过纯真的爱情，在大学的时候也会谈过几段有长有短的恋爱。那时的我们也会比较相信爱情能走的更加的久远，更能够经得起未来风雨的考验。

榆森林·2024-02-02 15:16

立体几何中的折纸类问题：2019年理数全国卷C题19

折纸：2019年理数全国卷C题19（12分）图1是由矩形和菱形组成的一个平面图形，其中将其沿折起使得与重合，连接，如图2.（1）证明∶图2中的四点共面，且平面平面;（2）求图2中的二面角的大小.2019年理科数学全国卷C【解答问题1】∵是矩形，∴,∵是菱形，∴∴∴四点共面.∵是矩形，∴,∵是直角三角形，∴又∵,∴平面又∴平面,∴平面平面.【解答问题2】如图所示，记中点为.是菱形，且所以，是正三角形

易水樵·2024-02-02 15:01

CS229第五课——支持向量机

CS229第五课支持向量机1间隔2符号3函数间隔与几何间隔4最优间隔分类器5拉格朗日对偶法6最优间隔分类器7核方法支持向量机1间隔首先考虑逻辑回归模型hθ(x)=11+exp(−θTx)h_{\theta

sxx01·2024-02-02 15:50

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

3D数据转换器HOOPS Exchange如何获取模型的几何数据？干货预警！

一、概述前面讲解过模型在内存中的结构，现在回顾一下，当模型导入成功后，整个模型数据会以原生结构的PRC组装树形式存放到内存中。（申请HOOPSExchange试用）PRC结构的主要类型包含四种，分别是模型文件(Modelfile)、产品结构节点(ProductOccurrence)、零件定义(Partdefinitions)和表示项(Representationitems)，其具体结构图如下：下面

慧都科技3D·2024-02-02 13:21

10. Threejs案例-绘制网格状圆环

10.Threejs案例-绘制网格状圆环实现效果知识点TorusGeometry(圆环缓冲几何体)一个用于生成圆环几何体的类。

MossGrower·2024-02-02 12:52

【SpringBoot】Redis 分布式锁解决在多实例下数据并发问题 ~

theme:smartblue背景分布式是发展的趋势，随着信息化高度发达，业务量也是在呈几何式的上升，我们都会面临的就是项目分布式化，但同样的分布式也会碰见很多令人很头疼的问题，分布式不仅需要我们横向的拆分我们的细分业务

乐乐家的乐乐·2024-02-02 12:38

你的姓氏里，可能藏着一首诗和一句唯美的情话，你要不要听？七期

01我姓梅，「探梅踏雪几何时。今我来思，杨柳依依」的梅，我不知道我是否真的爱你，可是我知道我不能没你，如果地球将要毁灭，那么我要告诉你“你是我唯一想见的人。”

发酵菌书单·2024-02-02 11:58

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

早起，我干了这么多事情，不盘不知道，一盘自己都要吓坏了

1、录了一段音频：关于职业生涯规划的，人力资源那么多模块，唯独这个部分，情有独钟，曾几何时，想去走这条路，如今孩子步入小学了，这方面的需求愈发觉得重要了，小学需要规划、初中需要规划、高中需要规划、步入大学需要规划

若琳心田Kitty·2024-02-02 11:54

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

周一：7：09–9：20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

su导入3d模型为什么不圆滑---模大狮模型网

SU模型本身的构建方式：SU模型通常基于简化的几何体构建，例如多边形和直线。这种构建方

modashi3dmax·2024-02-02 11:52

光照和材质——辐射度量学、绘制方程以及BRDF详解

一、基本几何知识及推导由于我们要研究三维空间中光线

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:48

双目相机标定基础总结

文章目录一、双目相机模型1、双目进行立体成像的过程2、理想的双目系统二、双目相机标定1、对极几何2、本征矩阵和基本矩阵4、本征矩阵和基本矩阵推导三、立体校正1、双目标定2、立体校正3、校正映射一、双目相机模型

极客范儿·2024-02-02 08:25

中年自勉

曾几何时，哥对我说三十岁之前睡不醒，三十岁之后睡不着。那时我不太能体会，因为除了尿能憋醒我，没人弄得醒我。不知不觉到了现在，时常半夜醒来。静静地望着窗外忽明忽暗的灯光，慢慢的有了感悟。

顿首修身·2024-02-02 08:00

【论文阅读笔记】Make-A-Character: High Quality Text-to-3D Character Generation within Minutes

【论文阅读笔记】分钟级别的高质量文本到3D角色生成AbstractIntroductionMethodLL/VM解析人脸面部属性并生成根据密集地标重建face/head形状几何生成纹理生成纹理提取漫反射反照率

LuH1124·2024-02-02 07:05

#静暖人生#20180531

静暖人生：每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰]（2018年5月31日农历四月十七星期四）人生，风霜雪雨都要经历，不论磨难几何都要好好的活。生活，酸甜苦辣都要品尝，不论涩咸几味都要好好的过。

侠姐27687·2024-02-02 07:51

高中数学 2021-08-28

2021-08-28-01（来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷平面几何范端喜邓博文三角形中的几个重要定理及其应用P025例1）如图,切的边、、于、、.求证:、、必交于一点,则.图1证明由切线性质,可设

天目春辉·2024-02-02 06:14

Three.js学习四——模型导入

目录模型导入Three.js加载器3D模型文件获取与导入流程模型导入的操作模型导入通过Three.js的材质和几何体，我们可以很方便的创建基础3D模型，但涉及到复杂模型时，一般是由专业建模工具生成模型文件再导入的方式将模型引入到我们的

Mr_Bobcp·2024-02-02 05:16

团队赋能技术迭代之从培训到绩效改进

从几何时，我们渐渐的从概念到认同了VUCA时代，VUCA代表了volatility（易变性），uncertainty（不确定性），complexity（复杂性），ambiguity（模糊性）。

郑富强管理落地教练·2024-02-02 04:09

分形树的绘制

利用递归函数绘制分形树（fractaltree)分形几何学的基本思想：客观事物具有自相似的层次结构，局部与整体在形态、功能、信息、时间、空间等方面具有统计意义上的相似性，成为自相似性。

蓝剑狼·2024-02-02 04:40

独自生活的人们

所以这一几何的轮回，只是孑然独“一”。其余一切都是他人给你的。你要能够抵达他人，否则你只是那个“一”。但......和爸爸坐在一起，无话可说，有没有？看着别人吃面，自己吃面，有没有？

秋水伊人影·2024-02-02 04:29

ChatGPT VS 文心一言？赢家是谁？说点真心话

曾几何时，我还靠着ChatGPT（简称小G）驰骋大学期末大作业的战场，如今已经与她血浓于水。在这个过程中，不乏有竞争者的存在，其中威胁较大的，当属文心一言（简称小文）了。

Daniel Muei·2024-02-02 02:01

赏评一：《春夜宴从弟桃花园序》

而浮生若梦，为欢几何？古人秉烛夜游，良有以也。况阳春召我以烟景，大块假我以文章。会桃花之芳园，序天伦之乐事。群季俊秀，皆为惠连；吾人咏歌，独惭康乐。幽赏未已，高谈转清。开琼筵以坐花，飞羽觞而醉月。

益德居士·2024-02-02 02:46

微分几何——梅向明第四版学习笔记（一） & 向量函数和曲线论

目录引出向量函数曲线论简单曲线定义曲线的向量参数表示曲线的切线【重要】曲线的法面【重要】曲线的自然参数表示空间曲线曲线的密切平面空间曲线的基本三棱形【重要】单位切向量主法向量副法向量Frenet标架螺旋线的案例曲线的曲率和曲率半径曲率的几何意义曲线的挠率挠率的几何意义空间曲线在一点邻近的结构空间曲线论基本定理一般螺旋线总结引出微分几何

Perley620·2024-02-02 02:17

微分几何——梅向明第四版学习笔记（二） & 曲面论、外微分形式和活动标架

目录引出曲面论曲面的概念曲面的切平面和法线曲面的第一基本形式曲面域的面积曲面的第二基本形式曲面上曲线的曲率曲面的渐进方向曲面的共轭方向曲面的主方向和曲率线曲面的三个曲率主曲率高斯曲率，平均曲率案例曲面在一点邻近的结构曲面的第三基本形式高斯曲率的几何意义直纹面和可展曲面曲面论的基本定理曲面上的测地线

Perley620·2024-02-02 02:47

计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海计算机图形学实验报告

计算机图形学实验报告实验一、二技术之三维变换计算机图形学基础知识-三维变换变换是计算机图形学中重要概念，包括最基本的三维变换，即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换。

寿文彬战略咨询·2024-02-02 01:07

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun

玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

VBA小模板，一个不放回的抽奖用的例子

一般就是丢骰子，丢硬币是典型的古典概型丢骰子丢硬币N重伯努利试验，重点是每次试验概率稳定不变，其中二项分布等都是属于N重伯努利试验0-1分布几何分布二项分布不放回抽样，抽奖，重点是抽奖后会影响

奔跑的犀牛先生·2024-02-02 01:59

算法整理

1.基础数据结构2.中级数据结构3.高级数据结构4.可持久化数据结构5.字符串算法6.图论算法7.树相关8.数论9.动态规划10.计算几何11.搜索12.随机化13.其他1、基础数据结构数组链表、双向链表队列

朱三分·2024-02-02 01:08

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

一、步骤1：定义几何参数将机器人的连杆长度、关节角度和末端执行器位置定义为符号变量。symsL_1L_2theta_1theta_2XE

kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

久违了，汤姆斯杯

曾几何时，作为国球的羽毛球，那是多少中国球迷的骄傲。在各大赛事中，中国羽毛球队可谓所向披靡，男队2004年至2012年实现汤杯五连冠。然而在近几年，正经历新老交替阵痛中的国羽却接连在团体赛失利。

闹儿不闹·2024-02-02 00:33

岁数大了，可能就跟网络脱节了

曾几何时，作为一名85后、泛90，我也走在时代和网络的前沿。网上有点啥事，不敢说第一个知道，起码别人说起来的时候，我是能说出来来龙去脉的。

金池恩·2024-02-01 23:51

放松

曾几何时，我也是沉醉于网络小说的一分子。可是后来，我好像重又回到刻苦学习不放过一分一秒的好学生。但是毕竟年龄不饶人，紧张的节奏我已经无法适应，孩子的状态也说明我这样反而适得其反。

冠世墨玉yanzi·2024-02-01 22:48

纸短情长

2曾几何时，也曾想过，能有人一起，帮扫一扫与日俱增的孤独。委屈、无助、痛苦时，能有对象来倾诉。马

蓝小峰·2024-02-01 21:07

ggplot2回顾(2): 图层语法入门

(aes(x=displ,y=hwy,color=as.factor(cyl)))+geom_point()+geom_smooth(method="lm")这个图点和线都根据颜色分类了，因为：在一个几何对象中

TOP生物信息·2024-02-01 21:20

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲

Optimization·2024-02-01 19:11

咪……蒙查查

靠着出其不意的标题，赖着出言不逊的文风，再冠以直击心灵的笔触，迅速聚焦，几何倍增粉，的确牛掰！其实，没出这摊事儿之前，我不太了解她，也没关注过她，只是偶尔听说而已。我算是有点孤陋寡闻了，我承认！目

匠书君·2024-02-01 18:40

第二百六十八章人生感悟之名人名言

百年明日能几何，请君听我明日歌。盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。时间就是能力等等发展的地盘。时间是世界上一切成就的土壤。时间给空想者痛苦

一生XY逍遥·2024-02-01 17:57

推荐频道

几何slam