几何slam 第5页

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework

谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。

清水白石008·2025-01-29 20:21

常见的地理数据格式：GeoJSON 和 Shapefile

数据结构几何对象：包括点、线、面等基本几何类型。例如，一个点可以表示为{"type":"Point","coordinates":[121.47,31.23

python游乐园·2025-01-29 20:21

《游戏引擎架构》笔记（一）

复杂的摄像机碰撞系统，以保证视点不会穿过背景几何物体或动态的前景物体。格斗游戏丰富的格斗动画准确的攻击判定能侦测复杂按钮及摇杆组合的玩家输入系统竞速游戏使用许多窍门渲染遥远背景，比如二维纸板形式的树

yjwx0017·2025-01-29 18:32

ArcGIS GeoDatabase ST_Geometry简介

ArcGISGeoDatabaseST_Geometry简介1使用ST_Geometry存储空间数据（oracle）1.1简介ArcSDEforOracle提供了ST_Geometry类型来存储几何数据

三脚猫·2025-01-29 07:20

Shapely：Python中的几何操作库

Shapely：Python中的几何操作库介绍Shapely是一个用于操作和分析几何对象的Python库。

xyt556_CUMT·2025-01-28 07:42

【Python篇】Python + OpenCV 全面实战：解锁图像处理与视觉智能的核心技能

OpenCV1.3OpenCV中的图像读取与显示1.3.1读取图像1.3.2显示图像1.3.3保存图像1.3.4示例：图像读取、显示与保存1.4图像的基本属性1.4.1图像通道第二章：OpenCV图像处理2.1图像的几何变换

半截诗·2025-01-27 21:25

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x

wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param

LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer

PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway

缪玺彬·2025-01-27 08:33

03-19-多元函数-雅可比矩阵

雅可比矩阵的定义2.雅可比矩阵与线性变换2.1示例12.2示例22.3示例33.泰勒展开与雅可比矩阵4.总结示例"示例1"中的JFJ_FJF1.函数定义2.雅可比矩阵的定义3.逐项计算偏导数4.构建雅可比矩阵5.几何意义

草莓奶忻·2025-01-26 17:45

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图

分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图中国传统中的『分形』大自然的分形几何数据可视化本系列采用turtle、matplotlib、numpy这三个Python工具，以分形与计算机图像处理的经典算法为实例

timedot-hj·2025-01-25 23:20

激光线扫相机无2D图像的标定方案

步骤：标定物选择：使用具有明确几何特征的三维标定物（如平面、棱柱、球体等），表面需反射激光线。运动轨迹规划：控制平台沿已知方向（如X/Y/Z轴）平移或旋转，记录激光线在标定物上的位置变化。

hylreg·2025-01-25 21:03

吃个橘子顺便看看【几何简化：体素化】的神奇功效

几何简化：体素化体素化过程体素化是将物体的几何形状转换为离散的体素网格的过程。体素（Voxel）是“体积像素”的缩写，通常表示三维空间中的一个小立方体。

你一身傲骨怎能输·2025-01-25 00:32

Greenplum基础

Greenplum架构1.1Master/Coordinator节点1.2Segment节点1.3Interconnect二、Greenplum基本使用2.1登录2.2数据类型2.2.1枚举类型2.2.2几何类型

Aimyon_36·2025-01-25 00:30

游戏底层逻辑，运动&&寻路（四）

9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段，不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测，或者用一个几何形状作为墙面，几何形状我们可以看作多条线段的集合，都可以用此方法。

PureDesigner·2025-01-24 23:50

【江西省乡镇界】面图层shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移arcgis数据内容测评

这份数据集采用的是Shapefile（shp）格式，这是一种广泛用于GIS领域的矢量数据格式，可以存储地理特征的几何、属性和标识信息。

鸿业远图科技·2025-01-24 18:13

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

圆工具：用于创建圆形几何图形。在设计包含孔洞、圆形连接件或齿轮等

小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。

gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

天梯赛 L3-009 长城计算几何

一题目二思路这道题就是找凸点的个数，就是答案。可能有些人会说，那不就是大于左右两边就是凸点吗，只对了一半，如下图所示，B点也是算凸点，但是并没有大于左右两边。因此，我们判断凸点的依据，是看AB的斜率是否大于AC的斜率，如图所示，AB的斜率大于AC的斜率，所以是凸点。反之，不是。此外，我们用一个栈去维护凸点，就可以得到凸点的个数，也就是答案。三代码#include#include#defineint

样例过了就是过了·2025-01-23 20:21

Qt 控件与布局管理

当一个控件被设置为另一控件的子控件时，它会自动成为该父控件的一部分，且具备以下特性：子控件会随着父控件，一起显示或隐藏；子控件会被包含在父控件的几何布局中；当父控件被删除时，所有的子控件会被自动删除，防止内存泄漏

行十万里人生·2025-01-23 11:24

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。

Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Logo语言的函数实现

它以“海龟图形”（TurtleGraphics）而闻名，通过简单的命令控制一只“海龟”在屏幕上绘制图形，从而帮助学生理解几何、编程及逻辑思维。

萧澄华·2025-01-23 07:20

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换图像裁剪

49仿射变换图像裁剪1添加依赖2测试代码3测试结果在OpenCV中，仿射变换（AffineTransformation）和透视变换（PerspectiveTransformation）是两种常用的图像几何变换方法

深色風信子·2025-01-23 07:48

solidworks的三维特征内容介绍

异型孔向导增强：“异型孔向导”工具提供新选项来选择自动打孔的几何体的端点位置。

小白是昏头仔·2025-01-22 19:36

人工智能与量子计算：未来编程的碰撞与共鸣

曾几何时，摩尔定律曾预言着计算能力的飞速发展——每两年，晶体管的数量翻倍，处理器的速度也在跟着疯狂增长。这个定律引领了数十年的技术革命，推动了今天的智能手机、超级计算机和现代互联网的诞生。

大梦百万秋·2025-01-22 11:05

第01章 14 VTK数据集（DataSet）的类型

在VTK（VisualizationToolkit）中，数据类型（DataTypes）主要用于表示不同类型的数据集（DataSets），这些数据集可以是几何和拓扑信息的组合，用于描述三维空间中的对象。

捕鲸叉·2025-01-21 15:20

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io

GTaylor·2025-01-21 09:55

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。

KeyPan·2025-01-21 03:28

2025年全球及中国金刚线开方机行业头部企业市场占有率及排名调研报告

该设备通过高碳钢丝或钨丝作为母线，电镀以金刚石磨料，实现高速、高效率的切割过程，从而确保硅片的几何精度和表面光洁度。

过953·2025-01-20 22:09

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

凸优化学习

qiaoxinyu10623·2025-01-20 04:44

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker

Ai君臣·2025-01-19 22:17

人工智能学习路线全链路解析

向量空间与线性变换：学习向量空间的概念，包括向量的线性组合、线性相关与线性无关，掌握线性变换的定义、几何意义以及如何用矩阵表示线性变换，借助

power-辰南·2025-01-19 19:19

PCL 计算点云的VFH特征

一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子，它结合了点云的局部几何信息和视点信息，以提高物体识别和分类的精度。

点云侠'·2025-01-19 06:52

财务RPA，财务RPA机器人的应用场景有哪些？

相对于传统的人工办公，财务RPA机器人对于金融机构意味几何？加快合规减少成本和合规积压提高运营效

弘玑RPA智能机器人·2025-01-19 03:20

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998

向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分，将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理：对点云进行去噪、下采样等操作，以减少数据量并提升处理效率。

old_power·2025-01-17 17:14

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