几何slam 第7页

浮生若梦，为欢几何——读《浮生六记》有感

清秋夜雨，灯影映窗红，看完浮生六记，我感动于沈复和陈芸的爱情，他们在平常的生活中却能活得如此诗情画意，我倾心于他们的诚挚恩爱至死不渝。夫妻之间无非就是平常的柴米油盐酱醋茶，但他们却能在平常中心怀磊落，心无羁绊，超然脱于尘世。打开《闺房记趣》，一个清丽灵妙的女子形象脱颖而出：“其形削肩长项，瘦不露骨，眉弯目秀，顾盼神飞，唯两齿微露，似非佳相。一种缠绵之态，令人之意也消。”这个人就是芸啦。芸给沈复自制

A李亮·2024-02-13 20:42

Day2 “一图胜千言”：思维导图的视觉语言

只要你确认自己能画出圆形、正方形、三角形之类的简单几何图形就足可以胜任思维导图的绘制。在东尼博赞先生写作的官方教材《思

晨峰_02c6·2024-02-13 20:09

人之精路

夫精者人之本，医生治病投药，先看病人精气几何。到人的精气到底是什么，又是如何产生的呢？精有先天之精，后天之精。先天之精秉承父精母血，在你出世的时候已经决定了，之能是越来越少。

许纲_1e4e·2024-02-13 20:14

我的父亲母亲

当我们长大了我的父母头发已花白曾几何时他们也有美丽的青春日复一日年复一年当我们已人到中年父母皆已迈入老年人的队伍他们一生勤俭辛苦为了子女辛劳一生感恩我的父亲母亲祝愿新年里家人健康平安

晓茵·2024-02-13 20:01

秋日丝语

随笔（紫陌）曾几何时，喜欢了独来独往，沉默寡言。一把父亲送的几十年前的紫砂壶，一只半新半旧的木雕笔筒，都能把玩大半天。什么家长里短，什么聚会逛街，什么单位薪金涨落，仿佛都与我无关。

紫陌青门_513a·2024-02-13 19:14

c语言除法的ns流程图,ns流程图(c语言ns流程图怎么画)

\n＂,m);scanf(＂%d＂,&y);}if(y==x)printf(.很简单，就是用表格画ns流程图，然后把它处理得更完美就可以了流程图分哪几种流程图也叫框图，它是是用各种几何图形、流程线及文字说明来描述计算过程的框图

董云舟·2024-02-13 19:46

立体视觉几何（三）

立体视觉系统概述误差分析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ，即视差误差引起的深度误差。将Z对d求导，得到：立体视觉中基线（baseline）、焦距（focallength）和立体重建的准确性之间的基本关系。“深度：立体重建的分辨率随着深度呈二次减小。这意味着立体视觉的适用性受到严重限制。”-这句话指出，随着物体距离相机的深度增加，立体重建的分辨率会二次减小。这意味着在较远的距离上，

dc爱傲雪和技术·2024-02-13 18:04

从STL文件生成有限元FEA网格

有限元分析（FEA）中，工程师们也常常拿到基于面片网格的几何文件（如STL文件等），并进行后续的分析工作。

WelSim·2024-02-13 18:08

不懂编程？节点包来凑——Dynamo常用节点包推荐（下）

十一、Ampersand——★★★☆☆Ampersand节点包挺好用的，主要是处理Dynamo几何图形用，包括curve、point、surface、vector等的，大家自行尝试吧！

九哥BIMer·2024-02-13 18:58

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

手机上可以赚钱的方法有哪些？值得大家尝试的靠谱5种手机赚钱方法！

曾几何时，手机对于很多人来说只是一个通讯工具，现如今，手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。不得不感叹科技的进步，短短时间已经发展到离不开手的多功能工具。

高省APP大九·2024-02-13 15:27

图元装配和光栅化

OpenGLES3.0学习汇总OpenGLES3.0学习记录汇总目录本文主要介绍：OpenGLES支持的图元和几何形状对象的类型，以及它们的绘制方法。

真像大白阿·2024-02-13 14:39

14.3 OpenGL图元装配和光栅化：抗锯齿

其原理是在每个像素位置上对几何体进行多次采样，然后将这些颜色样本值合并成一个可显示的颜色以呈现平滑的边缘效果。

乘风之羽·2024-02-13 14:08

14.2 OpenGL图元装配和光栅化：不变性

不变性Invariance一个几何体或图元（primitive）如三角形、线段等，在窗口坐标系下通过平移(x,y)偏移量得到的新图元p₀，如果原始图元p和变换后的图元p₀都没有被裁剪（clipping）

乘风之羽·2024-02-13 14:38

200 几何节点-案例三-2渲染合成

1、设置摄像机，参数如下，添加空物体，作为焦点物体环境中添加体积散射，密度0.0012、添加点光，参数如下3、材质点材质，单纯发光材质线段发光材质，强度为1为栅格面添加材质，半透明，在材质设置，混合模式改为alphahashed，将黑色变为透明三者添加之后的效果，如下：节点如下：4、合成动画节点点线波动

梧桐日记blender·2024-02-13 14:51

三角函数的思维导图(中)-1

图一二：恒等变换三角函数恒等变换不但在三角函数式的化简、求值和证明三角恒等式中经常用到，而且．由于通过三角换元可将某些代数问题化归为三角问题；立体几何中的诸多位置关系以其交角来刻画，最后又以三角问题反映出来

YIYO_Z·2024-02-13 13:05

【素·悦读坊】人间有味是清欢——读《浮生六记》小记1

而浮生若梦，为欢几何?”清代的沈复就以此为名写了《浮生六记》。沈复，号梅逸，字三白，江苏苏州人，清代文学家，当过幕僚，兼做商人。工诗画、散文。生于公元1763年，卒于1825年。

素小拙·2024-02-13 13:34

Orbit口香糖系列创意平面广告欣赏

Orbit口香糖系列创意平面广告欣赏，用水果和食物结合的方式传达口香糖清新口气的效果，终于可以放心吃重口味的美食啦关注微信公众号“几何业”，了解更多精彩内容

几何业·2024-02-13 12:39

修真传说～

“可是到了古修文明后期，如同大爆炸一般，高阶修真者以几何级数倍增——在当时，有‘元婴多如狗，化神满地走’的说法。”“如此之多的高阶修真者，

搬不完六合神算·2024-02-13 12:38

一生一世@三七写作营

浮生若梦，为欢几何？千载荒凉，白骨成沙，独有时宜，为我所求。美人骨，世间罕见。有骨者，而未有皮，有皮者，而未有骨。然，世人大多眼孔浅显，只见皮相，未见骨相。

三七读书会紫苏·2024-02-13 11:04

《陌上桑》

“罗敷年几何？”“二十尚不足，十五颇有余。”使君谢罗敷，“宁可共

破茧幻蝶·2024-02-13 10:41

射影几何与度量几何（二）

射影几何与度量几何彭赛列引进了图形射影和度量性质的区别，在1822年的书中称射影性质在逻辑上更加基本，而冯施陶特开始在与长度和角无关的基础上建立射影几何，法兰西学院教授拉盖尔(EdmondLaguerre

现在开始发呆·2024-02-13 09:23

SVD奇异值分解

几何解释：奇异值可以被视为矩阵在变换过程中每个方向的缩放因子。在奇异值分解中

jjm2002·2024-02-13 06:45

第二十二回一个拥抱

社交能力一向是果宝的弱项，曾几何时，我甚至会担心他溶入不进这个世界，这并非身为而母的过分焦虑，是因为深深的了解果宝和人交往的方式方法和一般孩子不一样。

沙漠中的沙棘花·2024-02-13 06:33

OpenCV学习路线图

的安装和配置（Windows/Linux/macOS）了解OpenCV的基本数据结构（cv::Mat等）第2周：OpenCV基础图像的基本操作（读取、显示、保存图片）图像的属性（色彩空间、像素访问与修改）图像的几何变换

superdont·2024-02-13 06:22

阿珠爱自己3月27日

对酒当歌，人生几何———个案映像随忆敞亮的客厅，阳光洒在地板上，桌面一束红玫瑰，寂然芬芳。

紫陌心情·2024-02-13 06:39

独处的日子 Day2

曾几何时，自己是那么的盼望着独处的日子。这次得病，让我有了机会和自己好好相处。睡到自然醒看书写字弹琴电影泡脚。内心是满足的。今天睡到十一点，和几个朋友微信短暂聊了天。

我是小小彦·2024-02-13 05:06

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

《高考填志愿，我们问什么》01篇 —高考岁月，曾记几何，又影响了多少人生轨迹

家中子侄正迎高考，开始研究志愿填报的事宜，好奇如今的志愿填报方式，看看《高考填志愿，我们问什么》一书，让空白的头脑有点基础性概念，顺便回忆往昔。子侄分享了衡水二中高考的誓师大会，刹那间有点震惊的无语。大幅标语，队列阅兵，高举右手大喊口号，气势震天，姑且当做放松压力的一种方式。犹记得我们那时仅仅在后黑板写个倒计时的牌子，同学们埋头苦读的场景，和游行运动会一比，有点压抑。时代几经变迁，高考的分量依然厚

瑶sunny·2024-02-13 05:09

新婚日记（一）

我自认算作是一个富有情调的人吧，后来才知道，富有和情调完全是两样东西，如今，囊中羞涩，搞得连情调都丢了，没有像样的求婚，没有令人心醉的大钻戒，仅剩的一点彩礼都在讨价还价的尴尬地步，自认是对不起她的，但却又无能为力……曾几何时

游离时代·2024-02-13 04:24

首饰加工流程总结

通过直线构成多个几何图形，体现出窗花的通透感。中间以一朵水

GRIMM格林·2024-02-13 04:02

遥感影像预处理及影像制图

遥感影像在成像过程中受太阳高度角、大气状况、地球曲率、地形起伏、传感器自身的性能等因素影响，存在明显的几何和辐射畸形。

安然喵·2024-02-13 04:58

孤独

孤独，短短两个字，曾几何时，自己避之恶极。

依夏吾归sr·2024-02-13 03:01

康乾盛世的134年间，世界发生了哪些变化？

还向两名法国传教士学过几何、代数等课程。谁能想象，300多年前，当几乎所有中国人对地球的概念还一无所知的时候，紫禁城深宫内的皇帝已经玩对数机、开平方根。

realfranker·2024-02-13 01:45

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

2022-01-04

以前画画，感觉是一种模仿，不是创造，想要使用各种绘画理论去套取事物的形状，不论是平面绘画还是立体绘画，机械的按照基本形体划分原则，把平面物体变成平面几何体的组合，把立体变成基本几何立体的组合，虽然最后画的总有几分相似

Obj_Arr·2024-02-13 01:14

梦 : 极地金光（55）

曾几何时，我的梦想就是飞到空中飘过五湖四海，飘到云层里，现在梦想实现了吗。想到如此，心陡然激动起来。啊呀，怎么我又开始降落了，不行，我好不容易上天，怎么又能再降下来。

蓝天白云灰海·2024-02-13 00:01

哇，鱼儿又活了！

曾几何时，一时兴起，我也养过花，没过多久，花枯萎了……有人说是渴死的，有人说是晒死的，有人说是水浇的多了，总之，那之后，我对养花这件事，已经避而远之了，抱着欣赏的态度还是不错的。

亲爱的小鱼老师·2024-02-13 00:39

2018-12-15

曾几何时，我也想过单发祝福你的消息，但是就是发不出去，一方面不确定，另一方面觉得你给不了我预计的热情，你会让我失望。不过，总会有人祝福你的。那就好!

LoveQMT·2024-02-12 23:28

幸福就在点滴之间@感动瞬间

01曾几何时，寻一知己难以上青天曾几何时，感叹人间难觅对良缘寻寻觅觅，兜兜转转！自我塑造、自我打磨、自我提升、自我成长……向内看向外吸收！一直在路上，朋友圈子的碰撞！

南鑫_0f5f·2024-02-12 23:34

three.js 细一万倍教程从入门到精通（二）

目录三、全面认识three.js物体3.1、掌握几何体顶点_UV_法向属性3.2、BufferGeometry设置顶点创建矩形3.3、生成酷炫三角形科技物体四、详解材质与纹理4.1、初识材质与纹理4.2

编程抗氧化·2024-02-12 23:20

社会心理/《山河令》中的各个组织年龄几何？

出处：雅暄游戏咨询中心作者：思雅继《陈情令》后，又一部耽改剧持续霸占热搜，耽改剧的爆红仅仅是因为耽美而被观众们喜爱吗？细心观察的观众会发现，除了耽美以外，其实无论是《陈情令》，还是《山河令》的剧中都蕴含了令人深思的文化与创意。就像《山河令》中，一众各有特色的组织或许就是该剧的创意之举。《山河令》中的组织众多，除了组织特征外，还有性格迥异的人物特征，那么这些组织是如何吸睛的呢？《山河令》剧中，关系围

ebd25fddb969·2024-02-12 22:51

06【教育学习笔记·《修身分享》】事上磨练，遇事修心 ——修身体悟分享2022-04-10

说起修身，曾几何时认为这是个“高大尚”的事儿，一路兜兜转转六年师门修学，停下来看一下自己：仍然还停留在门外。

写自己故事的左丽·2024-02-12 22:55

企业云盘如何助力商业新发展

行业数据呈几何式增长，各种报表、广告创意等文档资料存在损坏、丢失、泄漏等安全风险；难以统一管理，公司内部缺乏统一的文档协作平台。

baizhou·2024-02-12 22:41

苟延残喘（一）

曾几何时，这位叫方宝的男人属于人见人爱，花见花开的英俊少年。然而，很偶然的机会，房宝发现自己莫名其妙被判死刑，具体执行日期并未宣判！

赫赫79·2024-02-12 22:44

何不食肉糜？

聊此行目的，聊窗外城市发展，聊家乡何处，聊乡音方言，聊收入几何……话匣子打开，越聊越投机。

华东小王霸·2024-02-12 21:23

被称作晚清小红楼梦，书写一段不离不弃的爱情故事《浮生六记》

而浮生若梦，为欢几何”。清文学家沈复为自传体散文集起名《浮生六记》便源于此，书中记述了沈复与芸儿的居家生活和游历各地的见闻，文笔率真，浑然天成，毫无斧凿之痕，夫妻的真性情跃然纸上。

四夕清荷·2024-02-12 21:02

107、Repaint123: Fast and High-quality One Image to 3D Generation with Progressive Controllable 2D Re

粗化阶段，采用3DGaussianSplatting作为DreamGaussian的表示，学习通过SDS损耗优化的粗化几何和纹理。细化阶段，将粗糙模型转换为网格

C--G·2024-02-12 20:17

与君书

近日多梦，常夜不能寐，昼亦神思恍惚，静思扰扰，万事皆不得专也独饮空杯冷冷，然无与相和，对月空望，半支残烟，思虑又几何。欲往之，今尚在？在何方？可安否？具无所获。

居庸十七·2024-02-12 17:36

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