几何slam

焊工必须要知道的127个焊接名词解释

2．熔池熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3．弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4．熔敷金属完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。
智匠培训·2024-09-01 07:49

曾几何时

图片发自App有多少人荒废了一生谈情，有多少诗记忆着一段故事，又有多少词句能感化人心，长，不能把心竖起来，情，必须一笔挥下始终生。自觉是情感丰富的人，我们这一类人很容易伤感，很容易喜新厌旧，但我们碰到了情这一个字，是最有保障无可超越的时候！
狄文书生·2024-09-01 04:08

打卡信奥刷题（670）用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV

由于我们生存在三维宇宙中，再高维度的数组的形态难以被想象，但是我们有理由认为，nnn维数组在nnn维空间中可以被想象为一个几何体。但是，无论数组的维数多高，计算机的内存空间总是线性的。
Loge信奥·2024-08-31 21:48

余生漫长，而你最是难忘！

我们的故事不算长，也不难讲，只不过是相识一场，爱而不得，曾几何时，我天真的以为，所爱隔着山海，山海皆可平，可是我填平了山海，却发现你在云端，我连将来都想好了，你却半路放弃了，我们的爱情，就像来不及许愿的流星
唯美看点·2024-08-31 13:26

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

《Fractal Art——Closer to Heaven》读书笔记

先说说艺术中常常用到的数学特性，这些包括：黄金比例（goldenratio）柏拉图立体（platonicsolids)投影几何(projectiongeometry)分形结构F有如下四个特征：F在任意小的尺度下都具备精细结构
张宜春·2024-08-31 11:30

2020-12-05

可能遇到了小学低年级第一个难点，几何。作者|近视妞的老爸如果说小学低年级，课内有难点的话。我个人觉得几何算一个。二年级上学期的第五单元遇到了二维和三维图形，主要是正方形、长方形，正方体、长方体。
24bca1b57d4a·2024-08-30 22:16

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

仿射变换与仿射函数

目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间
海棠未语·2024-08-30 16:36

线段检测：Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.位移向量4.坐标表示5.训练过程6.非极大值抑制7.简单算术操作总结图5：匹配损失和几何损失图
智维探境·2024-08-30 15:30

兼职网赚日结工资招聘是真的吗(赚分享赚钱是真的吗）

如今许多几何人事情之余闲来无事,想找兼职做做增加点收入,因而便想要找一份兼职来做。
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-08-30 14:10

PCL LCCP点云分割

它结合了几何特征和拓扑关系，用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成：首先，点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

机械设计工程师的三个发展阶段

机械设计工程师的三个发展阶段初级可以根据现实的零件（如螺丝等），可以用CAD、SW等画出图（默认掌握了机械设计的数学、力学、材料、几何绘图等）1.会用尺测量2.会使用CAD、SW、UG、Catia、ProE
*Major*·2024-08-30 01:30

【005】别再开口闭口就是“卷”了！（1）

不知曾几何时，这些图片突然风靡全网。在网友的议论纷纷之中，“内卷”一词不知从何处蹦出，并逐渐走入大家的视野，成为大家（尤其是大学生）茶余饭后必不可少的一个话题。
Sparkle星球·2024-08-30 00:39

复杂工件的高效测量方案：自动化三坐标测量与影像测量技术集成

全自动化三坐标测量站全自动化三坐标测量站的核心设备三坐标测量机通过探针在X、Y、Z三个坐标轴上的精确移动，实现物体几何尺寸和形状的微米级测量精度。
CHOTEST中图仪器·2024-08-29 23:41

java表单布局,QML表单布局（GridLayout）的麻烦

问题是包含Button的Item没有设置高度.在调试布局问题时，首先要检查这类问题.您可以通过打印项目的几何图形来完成此操作：Item{Layout.columnSpan:2Layout.fillWidth
黄元正·2024-08-29 19:17

数学素养

1.数学知识技能，即掌握“数与代数”“图形与几何”“统计与概率”“综合与实践”四个领域的基本内容及相应的基本技能。2.数学能力，主要包括计算能力、论证能力、推理判断能力、使用工具和技术的能力。
马明洋河南信阳·2024-08-29 18:47

PCL 点云ISS关键点提取算法

概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构
自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

[转]科学而通俗的解释：我们的中医药都治疗哪些病？

——转自网络曾几何时，我不止一次的发出过这样的感叹：我们伟大的中医真是博大精深啊！千年前的古人是如何发现哪一种植物能治疗哪种疾病的呢？又是怎么发现经络穴位的呢？简直太神奇太了不起了！太伟大了！
王道政·2024-08-29 13:29

【c++】“数组界限”新定义快来看看吧

前两天我在外面看到了地铁有一个车辆界限的定义：‌城市轨道交通车辆间隙，‌即车辆限界，‌指的是列车沿固定的轨道安全运行时所需要的空间几何轮廓‌。‌
天若有情673·2024-08-28 23:57

OpenCV：图像几何变换

图像几何变换importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotaspltimg=cv.imread('book.jpg')rows,cols,ch=img.shapepts1
0010000100·2024-08-28 22:54

射影几何学的复兴（三+）

下面以热尔岗对偶化笛沙格的三角形定理为例说明热尔岗的对偶原理。首先介绍下三角形的对偶：三角形由不在同一直线上的三个点和联接它们的三条线组成，对偶的图形则由不在同一点上的三条线以及联接它们的三个交点组成，对偶图形也是三角形，所以称三角形是自对偶的。热尔岗发明了两栏的书写格式，把对偶命题写在原命题旁，接着他把笛沙格定理改写为：笛沙格定理笛沙格定理的对偶如果有两个三角形，联接对应顶点的线过同一个点O，那
现在开始发呆·2024-08-28 21:43

2020.3.18日百日计划18天

姐1.语文：阅读素材打卡，课内作业，练字2.数学：初一几何专项，一元一次方程大题一题，口算，课内作业3英语：新二朗读，网课，课内作业弟弟1、语文：小古文和古诗姐姐检查过关，一下课文组词2课，课内作业。
在陆地自由的鱼·2024-08-28 19:32

【从头写CAD】 几何体类系列一 开篇

前不久，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate）、缩放矩阵（Scale）的乘法重载未实施。现补充完整，代码如下：//5种矩阵的计算（组合矩阵M2D、非切变矩阵NonShear、旋转类Rotate、缩放类Scale、平移类Move）implMul
Source.Liu·2024-08-28 17:46

1.9 向量投影

几何上，也经常涉及投影，如点到直线或平面的距离，此距离是点到直线或平面的最短距离，求此距离可通过投影解决。再举个例子，为什么称为“投影”，投影就是物体在太阳光的照射下在地面形
jhshanvip·2024-08-28 14:31

不要盲目跟风

曾几何时，投资成了人们热门的话题。听到某一位股票评论员说股票涨了，我们急匆匆的进入股市;听
沈姐说说·2024-08-28 03:20

滴滴终于赴美上市，微利3%的网约车不赚钱背后到底价值几何？

千呼万唤始出来，中国的网约车巨头滴滴终于有了上市的消息，在等了这么多年之后，滴滴终于上市了，面对着网约车独角兽终于修成正果，我们到底该怎么看滴滴的上市之路，滴滴上市的背后又究竟价值几何？
慕容随风·2024-08-28 03:35

Input输入

是游戏开始到当前的时间SineTime与CosineTime可以获得波形时间DeltaTime指两帧之间的时间SmoothDelta可以获得一个稳定的DeltaTimeVector1-4——向量1-4Geometry——几何
BacteriumFox·2024-08-28 00:45

【学生作品】那师那生那校园（徐佳）

——题记人生几何春秋几载，初中生涯，没齿难忘，仍记你我，仍记趣事，仍记得一草一木。三尺讲台教万千学子，一支粉笔书人生年华。
简思莼·2024-08-27 18:08

基于大语言模型的物联网（artificial intelligence of thing）

与当下热门的AI类似，曾几何时，物联网（Internetofthing）实现“万物互联"给人类带来了无限的遐想。但是往往事与愿违，美好的愿景并没有如约而至。
姚家湾·2024-08-27 16:38

我终于来了

总在说不忘初心，莫忘初衷，可还是骗了自己，曾几何时，我最爱的还是文字，随便写个小文字，可以不毫无费脑，一气呵成，却也总能成为小伙伴口中那个有着极其丰富语言功底的小能手……直到今天，连续改了7篇文章
草莓_49a6·2024-08-27 14:07

PCL CPC点云分割算法

其中，CPC是“ConnectedPlanarComponents”的缩写，它是一种基于连接性和几何特性的方法，用于在点云中分离出多个平面。
大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

什么是量感（一）

2011版课程标准的10个核心词是：数感，符号意识，运算能力，几何直观，空间观念，推理意识，数据意识，应用意识，创新意识。
江畔桃圓·2024-08-27 04:39

技术开发角度浅析黑神话悟空

这是是一种虚拟微多边形几何体系统，消除了LOD的繁琐任务，可以扫描并导入极高精细程度的模型。并且，这不会影响性能。仍然可以获得实时
存储-小白·2024-08-26 21:40

给迷茫的青春一个定义

曾几何时，总是以为自己的时间还很多，所有的事都留待以后干，可是蓦然回首，却发现，已经走到大学的边缘，已经大三了，还有最后一年的大学生活。我的大学就这样即将结束。可是想想还有好多事情没有干，现在
Tiaan·2024-08-26 19:52

不要仅仅用眼睛读书

（《古诗十九首》）“对酒当歌，人生几何，譬如朝露，去日苦多。”（曹操）“天道信崇替，人生安得
沂溪风·2024-08-26 18:31

为你写诗-1337-《很庆幸在最好的时代我们遇见过最好的她们，不后悔我们终究只能隔着屏幕说再见》

人生是一个不断突破欲求不满的过程在很多人看来的小鲜肉其实已是一位出道是十多年的演员那些站在舞台上摇摇晃晃的火箭少女明明是在昨天却恍惚已然过了多年曾几何时我们追过的少女时代也已经从最初的9人变成8人再后来秀英
幻梦邪魂·2024-08-26 16:53

什么是GeoJSON？

GeoJSON是一种基于JSON格式的地理空间数据交换格式，它主要用于表示地理数据，如点、线、面等几何形状及其相关属性。然而，GeoJSON本身并不直接支持将图片嵌入为格式数据的一部分。
IT大玩客·2024-08-26 02:26

自省日记（四）——人活着只做好自己就行了吗？

曾几何时，总以为人生中有太多的烦恼解决不了的时候，只要把所有的关注力放在自己身上，只做好自己就好了，其余的一切尽可以不管不问。然而，谁又能脱离了社会而独自存在呢。
柳柳儿·2024-08-26 00:35

如愿

我伤心的是曾几何时，在我们天各一方的时光里，Z变成了刚刚和我抱怨说这样的话的人
郑小福·2024-08-25 22:55

Illustrator 教程，如何在 Illustrator 中创建几何图案？

欢迎观看Illustrator中文版教程，小编带大家学习Illustrator2020的基本工具和使用技巧，了解如何在Illustrator中使用钢笔工具，创建一个几何图标，作为创建的图案的基础，应用到图稿和编辑
Mac123123·2024-08-25 05:07

大城市的早高峰，真的是会呼吸的痛

有的在街边买好了早餐提在手上到公司再吃……曾几何时我也有过这样的情况啊，不禁感叹，或许这
七柒姑娘·2024-08-25 05:36

2023-06-15

曾几何时，有人高呼平等，大喊自由。到头来却也逃脱
看天色看云·2024-08-24 01:38

山豆随笔之59

曾几何时，六一儿童节我们是这样的期待，曾几何时，六一儿童节也成为我们美好的记忆。
半杯水_31a7·2024-08-23 18:47

天若有情天亦老

图片发自App天若无情，为什么把阳光无私奉献为什么把星光妆点的人间美轮美奂累了，就扯上安谧的夜色伴你入眠醒了，就把白云清风陪你四处征战图片发自App天曾几何时没有情感是浓的化不开多的迷人眼而且，不管有情无情天都会老去不然
白亦诗部落·2024-08-23 16:48
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他