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视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

文章目录12.1理论部分12.2实践部分12.2.1单目稠密重建12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建

路拾遗37·2023-10-18 02:43

读书笔记174:《生命的重建》不要相信那些限制性的信念

不要相信那些限制性的信念作者拿自己举例，到达洛杉矶以后，需要买一辆汽车，自己以前没有汽车，也没有汽车，更没有银行信用证明，作为自由职业的女性，她的身份和职业给她帮不上任何忙。但她又不想用她自己的全部存款去买一辆新车，所以她就去贷款买车，但建立信用成了一种难题。这种情况下，你是不是觉得没戏了，买不了车，然后就真的买不了，没有任何办法，就只能去租车，或者用你仅有的存款去买一辆新车。但作者拒绝对环境和银

庞姣创业笔记·2023-10-18 01:32

挥手自兹去，欢乐别离 |海滨城市三日之恋（下）

你应该知道的南普陀寺南普陀寺是位于厦门五老峰下，临近厦门大学，始建于唐朝末年，在历史的长河中多次荒芜，多次重建。供奉的是观世音菩萨，有一般常见的天王殿，大雄宝殿，禅房，放生池等。

再抢救一下·2023-10-18 00:41

【三维重建】【深度学习】NeuS代码Pytorch实现--训练阶段代码解析(上)

【三维重建】【深度学习】NeuS代码Pytorch实现–训练阶段代码解析(上)论文提出了一种新颖的神经表面重建方法，称为NeuS，用于从2D图像输入以高保真度重建对象和场景。

牙牙要健康·2023-10-17 23:38

数幸福D62

数幸福王多妈妈幸福能力提升计划依靠皇上感恩皇上做一个五半三平温柔贤惠柔情似水的小女人一：感知到的幸福和快乐①过一个春节好像把重建后学到的多还给小烟老师差不多了，小烟老师的老老实实和孩子说，要不得一百个谎圆回去

3c807316efec·2023-10-17 22:44

写作，是自体重建的过程

现如今，“自我成长”俨然成为如火如荼的全民运动。壹心理、罗辑思维、樊登读书会、行动派等等，这些平台是知识付费的引领者，带领我们去到更广阔的精神世界。个人成长的途径也五花八门，比如读书、参加主题讨论、学习技能等等。虽说条条大路通罗马，但不得不说，写作是一条非常值得探索的一条路。我为什么建议通过写作来自我成长呢？1、因为简单，潜意识顺着笔尖，会自然而然的流淌出来只要有纸和笔，就可以写出来我们内心的所有

申公鲍·2023-10-17 22:00

使用dasviewer加载osgb模型，不显示纹理，黑乎乎的怎么解决？

#DasViewer##实景三维##三维重建##三维模型##一问一答#

大势智慧·2023-10-17 21:54

用重建大师建模，cpu、内存、显卡的配置哪个对建模效率影响比较大？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-17 21:24

如何将las数据转换为osgb数据？

答：如果是需要用点云建模可使用重建大师。如果只是想转换格式可以使用网格大师的点云转osgb工具。

大势智慧·2023-10-17 21:24

为什么大势浏览器打开文件点进去都是一些分解的模型，没有一整块的模型？

#DasViewer##实景三维##三维重建##三维模型##一问一答#

大势智慧·2023-10-17 21:46

62、索引管理_复杂上机实验：基于scoll+bulk+索引别名实现零停机重建索引

1、重建索引一个field的设置是不能被修改的，如果要修改一个Field，那么应该重新按照新的mapping，建立一个index，然后将数据批量查询出来，重新用bulkapi写入index中。

拉提娜的爸爸·2023-10-17 20:44

Flutter状态管理官方文档笔记

开始以声明的方式思考（Startthinkingdeclaratively）在Flutter中可以重头开始重建部分UI而不是修改它。如果需要，即使在每一帧上，Flutter都足够的快。

悯农·2023-10-17 19:43

既然坚持了

既然决定了，就开始干吧，还来得及，还能成功，我也可以当金牛座认真起来没有完成不了的事为了他，更为了我自己，我要重建我的自信，能够有与之匹配的能力，虽然他马上就要结婚了，但还是要为了最初的梦努力希望有一天我可以告诉他我成功了

霞女子·2023-10-17 18:52

人生第一次手术

直到前不久，去医院给我妈看病，在我妈的强烈要求下我才做了一个检查，发现是前交叉韧带断了，只能手术重建。

遠在遠方·2023-10-17 18:46

点云处理【一】(点云数据采集)

点云处理第一章点云数据采集1.深度图像与点云1.1深度图像目的通过捕获场景的三维信息来增强二维图像的内容，为物体识别、导航、3D重建和其他应用提供空间信息。

略知12·2023-10-17 18:23

浅析VO、DTO、DO、PO、POJO区别

服务层首先根据DTO的数据构造（或重建）一个DO，调用DO的业务方法完成具体业务。

骑个小蜗牛·2023-10-17 16:38

《课程的逻辑》读书笔记（26）

需要贴近世界教育科学前沿，展开一系列“概念重建”，理解、把握、研究、充实“认知科学”，投入人类学习的科学研究，实现

杏坛里的老陈醋·2023-10-17 15:15

如何在 Kubernetes 上优雅的运行一个 MySQL 主从架构集群

然而有状态的Pod需要另外的方案确保当一个有状态的Pod挂掉后，这个Pod实例需要在别的节点上重建，但是新的实例必须与被替换的实例拥有相同的名称、网络标识和状态。这就是S

运维之美·2023-10-17 14:19

新翻老黄历：每日运势简析（2022年10月7日）

虚云老和尚一生遍走道场，重建六大名刹古寺，承前启后光大宗门。一身肩挑中国禅宗五家法脉，弟子门徒数以百万计。他们遍布世界各地，汇成中国禅宗奔腾不息的长河。己酉月癸巳日，癸为水，巳为火，天干水克地支火。

步步美易·2023-10-17 14:59

《心的重建》感受

这本书是今天偶然遇见，我想遇见就点开听听吧，跟我这么有缘分.哈哈樊登老师讲解确实太有感染力.这本书最主要讲的是我们要尊重爱.为爱而活，我们才可以心的重建.不管我们愿不愿意，每个人的人生都会面临一次又一次失去

蜜薛儿·2023-10-17 13:49

祂

常识中的物理现象在改变，此处的物理法则在重建。虚无迅速扩大，天空、海洋、大地都变成了虚

张简书·2023-10-17 10:10

《亲子关系的重建》才是化解亲子冲突的关键

“我当时就一松手，猫连同窝一起掉下窗台。儿子冲下楼没一会，凄惨的哭喊声响彻了整栋大楼。估计就算我死了，他都不会有那么伤心......谁让他挑战我呢！”看着眼前朋友述说自己大宝的“挑战”过程，我真的心都要碎了。那一瞬间，我仿佛看到一颗孤独无助的心，满是伤口。对孩子来说，眼睁睁看着最亲的人毁掉自己最爱的玩伴，是一种什么样的滋味呀。过早地面对死亡和失去，只会让孩子的心灵失去爱的感觉。所谓爱的惩戒，包括漠

静伊洛·2023-10-17 09:56

【论文阅读 10】Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects With Dual-Siamese Network

尽管目前广泛使用基于图像重建的方法进行异常检测，但它们不能有效地学习语义表示，导致重构效果不佳。本文中，我们将异常检测视为一个联合问题，涉及特征重建和修复，使用双孪生框架来解决

不菜不菜·2023-10-17 08:25

寻梦边塞之长城烽火（7）

殿廊重建人安在？草木成林鸟复来。从今谁主争雄地？明月清风任往回。这首明任良弼的《咏周卿士将台》描述了三古城衰败的景象。高台也有这样一座相似的古城——许三湾城。

王天斌·2023-10-17 06:05

霞浦福宁府文昌阁

现址是于2003年7月，从霞浦县医院处迁移过来而重建落成的，保留着清代的建筑风格。

文贝·2023-10-17 06:55

双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版

1.相机标定1.1双目视觉基本原理1.2相机的四个坐标系1.3相机畸变与校正2.1相机标定张正友友棋盘格标定法在matlab的实现这一篇主要详细介绍标定原理和相机各个坐标系之间的关系为后续的定位测距和重建做基础前言最近重新整理了一下自己做过的双目项目

陈子迩·2023-10-17 03:13

露易丝·海：用积极的信念重建人生（给李靓蕾们的疗愈文）

尽管生活不断变化，但一切都是完美的、圆满而完整的。在我的生命中，一切都是美好的。01亲爱的，信念塑造了我们的人生亲爱的，一个人所有的人生经历，都是由过去所抱持的想法与信念造成的。每个人的生命体验，都是内在想法呈现出来的外在结果。没有任何人、事、地、物有能力控制我们的思想。可以主宰我们内心想法的，只有我们自己。每个人都必须为自己生命中的一切负起责任。我们大多数人，都有偏执的思想和错误的观念。虽然我们

慧慈成长·2023-10-17 03:54

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion

我是工程狮·2023-10-17 03:22

所爱隔山海

山海亦可平，最难是君心你看，人总是不断地自我质疑，自我推翻，自我重建，周而复始。

panda_遥夜·2023-10-17 00:18

SQLServer修改表结构无法保存的问题

试了几次一直是这个错误，删除表后重建，然后还是发生了这个错误。于是寻求谷歌的帮助，发现已经有很多人碰到过这个问题了（毕竟已经2010年了嘛）。

星辰相随·2023-10-17 00:30

彻底搞懂NeRF论文公式代码

nerf-pytorch:APyTorchimplementationofNeRF(NeuralRadianceFields)thatreproducestheresults.NeRF工作的过程可以分成两部分：三维重建和渲染

fisherisfish·2023-10-16 20:08

服务器数据恢复-RAID5常见故障的数据恢复方案

阵列卡故障；2、服务器意外断电导致的磁盘阵列故障；3、服务器RAID阵列阵列磁盘出现物理故障，如：电路板坏、磁头损坏、盘面划伤、坏扇区、固件坏等；4、误操作导致磁盘盘序出现错误；5、raid在同步数据或者重建过程中

北亚数据恢复·2023-10-16 18:40

Adaptive Homogeneity-DirectedDemosaicing Algorithm

通过估计每个颜色平面中缺失的像素分量来重建彩色图像的完整三色表示的方法称为去马赛克算法。本文提出了通常与结合二维(2-D)方向插值的去马赛克算法相关的三个固有问题：误导色彩伪影、插值色彩伪影和混叠。

Adagrad·2023-10-16 18:40

《五种时间》读后感

午夜石榴·2023-10-16 15:51

优思学院：成功团队的十大秘诀，助你事业腾飞！

1.信任和尊重建立在信任和尊重的基础上的团队，能够更好地合作。成员之间的信任可以鼓舞士气，促使大家更好地共事。尊重则体现在理解和包容，每个团队成员都应该被尊重，无论他

优思学院·2023-10-16 13:28

重建价值大楼练习8

练习八｜记录格式一、想做、需要做的这件事是什么？成为一位优秀的讲师（有机会考取涵德二星以上好讲师）二、请跳出来观识这件事能发生需要的客观条件是什么？1.自己对分享的部分非常有实操和体验感；2.积累了足够多的自己实操以及支持他人案例；--可以分享的很生动，而不是只是讲概念；3.对分享的内容逻辑清晰；4.自己的生命状态良好；三、请启动意识力开始拆解与破解：（先进入你内心对这件事的难中，一一列出自己认为

铭道·2023-10-16 11:37

三维重建代码实现（二）

风之旅人c·2023-10-16 10:07

easyrecovery数据恢复软件免费版下载

OntrackEasyRecovery是威力非常强大的数据恢复软件,可从被破坏或是已经格式化的磁盘中恢复数据,能够恢复多种介质内不同格式的文件数据并重建文件系统。

CoCo玛奇朵·2023-10-16 10:33

秉烛夜谈

恍惚之间看到年少的我的影子，近天命的年纪内心已然强大，但多少的心理重建才成就今天的自己。第二次谈话，谈流泪的是我

扈蓬·2023-10-16 10:48

丁磊说过网易的哲学是“不追风”，我们能重建网易吗

当尘埃落定，考拉最终将回到“阿里系统”。9月6日，网易与阿里巴巴联合宣布战略合作，阿里巴巴以20亿美元收购了网易旗下的跨境电子商务平台考拉。这部关于中国跨境电子商务格局演变的“年度大戏”终于落下帷幕。收购的过程并不像预期的那么简单。早在一个月前，被阿里巴巴收购的声音就开始出现在网易考拉身上。甚至有报道称，网易CEO丁磊曾经拒绝了阿里巴巴的收购提议。随着此次交易的成立，网易开始进入电子商务战略收缩阶

小池聊科技·2023-10-16 09:50

十月的雪_c846·2023-10-16 09:18

自律-陪孩子终身成长

本书提出重建亲子关系的三根支柱：无条件的爱、价值感和终身成长的心态。同时，这也

追梦人在道上·2023-10-16 07:56

k8s-14 存储之volumes

首先，当容器崩溃时，kubelet将重新启动容器，容器中的文件将会丢失因为容器会以干净的状态重建。其次，当在一个Pod中同时运行多个容器时，常常需要在这些容器之间共享文件。

小米小可爱·2023-10-16 06:54

filebench工作负载描述语言

==WorkloadModelLanguage==Filebench使用综合应用程序模型描述，可用于派生分析模型和重建应用程序的足迹;允许预测和描述，但大大减少了时间和成本。

清风不及你@·2023-10-16 06:29

Vue-3.1缓存组件keep-alive

问题：从首页卡片点到详情页，又点返回，数据重新加载了->希望回到原来的位置原因：路由跳转后，组件被销毁了，返回回来组件又被重建了，所以数据重新被加载了解决：利用keep-alive将组件缓存下来keep-alive

小沐°·2023-10-16 01:38

采访了陕西援鄂医护人员，我明白了这些道理

灾难，是对心灵的一次重建。01永远不要忽略家人和亲情陕西榆林援助武汉的护士曾为一个细节落泪。她说在重症监护病区，有时和患者的交流只能靠眼神。

言心有话说·2023-10-15 23:54

possion重建

图像融合之泊松编辑(PoissonEditing)(2):详解算法和实现-FocusingonyourownMind:)－>站在巨人的肩膀上-CSDN博客https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/68922319图像的泊松(Poisson)编辑、泊松融合完全详解-白马负金羁-CSDN博客https://blog.csdn.net/baimaf

阿布儿·2023-10-15 22:29

面对亲人死亡，失业下岗等挫败如何重建自信，变得列坚强《另一种选择》给你帮助

另一种选择脸书COO谢丽尔的这本书《另一种选择》是19年读过的一本书，今天重读是因为身边的朋友红姐老公在大年初五早上心源性猝死，做为朋友心痛感受，想给一些安慰，这本书也送给她，缓解她的痛苦！姐夫今年40岁，红姐与姐夫结婚11年，夫妻两感情特别好，对红姐家庭特别照顾。姐夫在本地一所大学老师，姐夫胖胖的，很憨厚，每次聚会红姐与姐夫都一起来，照顾红姐一起回家。这次事件听身边的人讲大年初四晚上一家刷视频睡

妈妈要理财·2023-10-15 21:51

信心重建

早前有机构名师提示，年底有一波行情，有底仓持股待涨，无股可选股轻仓进入，重仓可适度调仓，但半信半疑。上周末至本周初，股市上扬，进入上涨通道，但同时面临关键节点，到年末机构总结兑现，有出货和回调的双重需要，因此机构名师有提示，近股不要追高。上周卖掉持仓，错过了近几日大涨，心中懊悔不已，信心明显不足，技术不到位，虽然少赚几个点，但儿毕竟挽回些损失。看来，近几日要耐心看盘，如果回调，有资金净流入，就择机

白话不易·2023-10-15 20:55

读《废土西游》有感：人类幻想的伟大之处，在于敢想，啥都敢想

而这极少数人没有在末世中重建整个文明，而是走上了自封神灵、愚昧世人、禁绝知

修行真知·2023-10-15 20:02

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