加速度计滤波

ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动传感器数据的读取

ICM42605传感器简介ICM426056轴MEMS运动传感器是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。
荻夜·2024-02-03 08:20

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

开关电源PFC电路

一、PFC简介PFC:功率因数校正，在大功率开关电源中，一般在整流滤波电路后设置PFC电路。
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

不会设计降压转换电路？手把手教你原理、公式、步骤及注意事项！

降压转换器只有4个部分，主要是开关（Q1）、二极管（D1）、电感（L1）和电容滤波器（C1）。输入电压Vin必须高于输出电压Vout才能成为降压转换器。
BinaryStarXin·2024-02-02 23:42

芯片附近0.1uF电容有什么用？

电容思维导图如下：电容有四大作用：去耦、耦合（隔直通交）、滤波、储能。今天我们主要谈论去耦作用。电容封装相信大家都用过这几种电容，板子上最多的是多层陶瓷电容。
BinaryStarXin·2024-02-02 23:11

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
飞同学·2024-02-02 19:56

用微分方程描述的连续时间滤波器举例

用微分方程描述的连续时间滤波器举例  在许多应用中，频率选择性滤波器是用线性常系数微分或差分方程描述的线性时不变系统来实现的。这有许多理由，例如很多具有滤波作用的物理系统都是由微分或差分方程表征的。
Yuhong Tang·2024-02-02 19:47

GNSS定位技术总结与PPP定位技术

但在PPP中，我们无法通过站间单差消除这些影响，所以需要挨个考虑：3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术（precisepointpositioning,PPP），可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
Code_ADing·2024-02-02 15:58

2024.1.30 GNSS 学习笔记

站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。
Code_ADing·2024-02-02 15:25

D1675滤波器和缓冲器用于单通道6阶高清视频滤波驱动电路，可提高视频信号性能

D1675单电源工作电压为+2.5V到+5V，是一款高清视频信号译码、编码的滤波器和缓冲器。与使用分立元件的传统设计相比，D1675更能节省PCB板面积，并降低成本以及提高视频信号性能。
青牛科技-Allen·2024-02-02 15:45

32定时器&定时&输出比较&输入捕获&编码器接口

)将中断函数放在主函数里面对射式红外计数三.定时器输出比较一．输出比较简介二.PWM波形三.输出模式控制器的工作原理四.外部设备五.PWM相关函数六.代码实现一.定时器简介1.基本定时器2.通用定时器滤波器可以滤掉信号的抖动和干扰
Hobert.h·2024-02-02 15:11

数字图像处理——复习

数字图像处理——复习考点填空均值滤波计算中值滤波计算无水平方向一阶锐化计算水平方向无方向——交叉微分无方向——Sobel锐化位图存储所需的数据量计算问答什么是采样，简述采样间隔与图像的关系什么是量化，简述量化等级与图像的关系简述中值滤波器对不同类型的噪声抑制效果对于一张灰度图像
hzx99·2024-02-02 11:31

【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态

5.选择合适的滤波电感电容参数，观察分析其输出电流、电压的滤波作用
白白与瓜·2024-02-02 11:58

【电力电子在电力系统中的应用】5 三相锁相环（PLL）&滞环电流跟踪控制PWM

输入信号频率突变时锁相环的锁相结果2滞环电流跟踪控制PWM2.1基本原理2.2滞环电流跟踪控制的PWM逆变器仿真模型2.3突变前后波形仿真结果与分析1三相锁相环1.1闭环锁相基本原理锁相环一般由鉴相器(PD)、环路滤波器
白白与瓜·2024-02-02 11:58

GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿

1.高精度导航：惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，不仅可以提供高精度的位置信息，还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域，
MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

OBB头篇 | 原创自研 | YOLOv8 更换 SEResNeXtBottleneck 头 | 附详细结构图

图中的一层表示为（输入通道数，滤波器大小，输出通道数）。1.思路ResNeXt是微软研究院在2017年发表的成果。
迪菲赫尔曼·2024-02-02 10:36

[C#][opencvsharp]winform实现自定义卷积核锐化和USM锐化

这种滤波方法提高了地物边缘与周围像元之间的反差，因此也被称为边缘增强。一、为什么要用USM锐化？上一篇讲拉普拉斯锐化，不能提供精细的调整，在photoshop中采用USM(Unsha
FL1623863129·2024-02-02 08:44

Matlab数字图像处理——图像复原与滤波算法应用方法

图像复原旨在通过运用各种滤波算法，对图像进行去噪、恢复和改善，以提高图像的质量和可视化效果。
MatpyMaster·2024-02-02 07:20

LidarView源码分析（一）源码组织概览

包含LidarView的数据源，滤波器等插件代码。整个程序是使用ParaView开发模式。显示界面只是个框架，主要功能结构是使用插件的形式实现的。
上官天耀·2024-02-02 01:04

分割头篇 | 原创自研 | YOLOv8 更换 SEResNeXtBottleneck 头 | 附详细结构图

图中的一层表示为（输入通道数，滤波器大小，输出通道数）。1.思路ResNeXt是微软研究院在2017年发表的成果。
迪菲赫尔曼·2024-02-01 23:19

贝叶斯滤波：卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波

卡尔曼滤波、粒子滤波、直方图滤波是贝叶斯滤波的三种实现形式，在《概率机器人》这本书中，按照“线性→非线性”的顺序讲解，先介绍卡尔曼滤波，再介绍直方图滤波和粒子滤波。
于小咸·2024-02-01 20:09

OpenCV 8 - 模糊处理(均值滤波,高斯滤波,中值滤波,双边滤波)

模糊处理原理:Blur是图像处理中最简单和常用的操作之一,使用该操作的原因为了给图像预处理时候减低噪声使用,Blur操作其背后是数学的卷积计算,通常这些卷积算子计算都是线性操作，所以又出线性虑波。假设有6x6的图像像素点矩阵。卷积过程:6x6上面是个3x3的窗口，从左向右，从上向下移动，黄色的每个像个像素点值之和取平均值赋给中心红色像素作为它卷积处理之后新的像素值。每次移动一个像素格。常用的进行模
江凡心·2024-02-01 17:52

如何判断 LM358 芯片是否损坏或故障？

LM358芯片是一种流行的低功耗双运放，广泛应用于各种电子电路中，包括放大器、滤波器、积分器、比较器等。
IC道合顺·2024-02-01 16:02

W801学习笔记十：HLK-W801制作学习机/NES游戏机(总结)

查阅资料，分析有可能是高频干扰导致，需要添加滤波电容。短期的解决方案，在WR和CS引脚，分别焊接一根20厘米左右的飞线。长期方案是在WR/CS引脚与GND之间添加100~300pF的滤波电容。
vvind·2024-02-01 15:17

拉普拉斯边缘检测_边缘检测 Laplace算子

Laplace算子作为边缘检测之一，和Sobel算子一样也是工程数学中常用的一种积分变换，属于空间锐化滤波操作。
燕霏·2024-02-01 15:15

模拟电路-滤波器-LC滤波器的思考总结

AA截止频率1，LC谐振公式：1/(2Π*√LC)=Fxz注解：对于A低通滤波器，这里的截止频率位于滤波器的低频侧而不是位于滤波器的高频侧不同频率频率能量转换：f>fx;f=fx;f
用户昵称100·2024-02-01 13:18

【通信系统仿真】数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样接收机&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机

&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机前言仿真原理发射部分接收机部分天线谐振回路的模拟传统I/Q解调接收机及其失配问题中频采样接收机Rader接收机Shaw-Pohlig接收机接收机小结匹配滤波仿真实现仿真条件代码下载仿真结果发射端
sys_rst_n·2024-02-01 08:41

【音频滤波】两个谱减法滤波的例子~如何用谱减法滤除宽带or窄带噪声?

两个谱减法滤波的例子前言示例1（宽带白噪声的滤除）频谱分析谱减法初步处理低通滤波处理数字频率低通滤波器的设计滤波结果示例2(窄带噪声的滤除)频谱分析初步处理结果最终处理结果代码下载链接示例1代码示例2代码后语前言首先祝大家元宵节快乐
sys_rst_n·2024-02-01 08:11

【通信系统仿真系列】基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真

基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真1前言2原理2.1码元生成2.2差分处理2.2.1不使用差分码2.2.2使用差分码2.3载波2.4调制2.5经过高斯信道2.6接收滤波2.6.1带通滤波器2.6.2
sys_rst_n·2024-02-01 08:40

【通信系统】MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法

MIMO阵列目标信号来向估计原理与实现~基于常规法、子空间变换法和稀疏恢复法写在最前前言空间谱估计的历史发展仿真原理离散时间阵列信号模型波束形成矩阵(完备字典)回波生成空间平滑滤波传统方法CBF~常规波束成型
sys_rst_n·2024-02-01 08:33

CS3818，双通道2X15W功放，D类音频功放，替换：TI的TPA3110,蕊源MP7752、意法半导体的TDA7492P、智浦芯CS8618、德信EUA2310

先进的EMI抑制技术使得在输出端口采用廉价的铁氧体磁珠滤波器就可以满足EMC要求。内部包括一个功率可调限制器和直流
IC13116740722·2024-02-01 06:05

Cjc5340，ADC，DAC，替换cs5340，数模转换器，100dB192KHz多位音频A/D转换器，音频Codec

多位音频A/D转换器，音频Codec100dB192KHz多位音频A/D转换器1.先进多位架构2.24位转换¨3.支持所有音频样本率包括192KHz¨4.88分贝THD+N¨5.77mW功耗¨6.高通滤波器去除直流偏移
IC13116740722·2024-02-01 06:31

Canny边缘检测算法(python 实现）

1.应用高斯滤波来平滑(模糊)图像，目的是去除噪声2.计算梯度强度和方向，寻找边缘，即灰度强度变化最强的位置3应用非最大抑制技术NMS来消除边误检模糊（blurred）的边界变得清晰（sharp）。
潇洒哥611·2024-02-01 03:31

使用OpenCV为视频中美女加上眼线

在本文中，我们将尝试创建一个人造眼线笔来模仿Snapchat或Instagram滤波器，为视频中的美女添加上美丽的眼线。最终的结果可以通过下面的动图观察到。本文介绍的内容适合想要通过计算机视觉来实现一
小白学视觉·2024-01-31 20:54

视频编码结构

编码过程图像分块、预测、变换、量化、熵编码、环路滤波1.图像分块如图1所示，VVC在编码原理和基本结构方面没有突破，仍沿用从H.261就开始的基于块的混合视频编码框架，即预测加变换的分块编码方
一箭辰空·2024-01-31 17:35

关于开关电源输出纹波

开关电源输出纹波产生原因与解决方法1、低频纹波低频纹波是与输出电路的滤波电容容量相关，电容的容量不可能无限制地增加，导致输出低频纹波的残留。
Alyna_C·2024-01-31 15:51

【EMI静噪滤波器（EMC降噪对策）概要】 BLM□□H Series UHF频带静噪效果

BLM□□HSeriesUHF频带静噪效果静噪效果和说明传统型BLM18AG对300MHz和700MHz之间频率范围内的噪声抑制十分有效。除了传统型BLM的有效性外，BLM18HG还可抑制700MHz以上频率范围的噪声。BLM18HG102SN1和BLM18AG102SN1(传统型)比较参考原文：https://www.murata.com/zh-cn/products/emc/emifil/ov
hcoolabc·2024-01-31 13:47

【EMI静噪滤波器（EMC降噪对策）概要】 BLM□□R系列的波形失真抑制性能

静噪效果和说明信号波形产生瞬时扰动。这种瞬时扰动包含几百MHz谐波分量并产生噪声。与初始波形相比，瞬时扰动被抑制了一点。但仍然存在高电平波形失真。BLM18R具有卓越的噪声抑制和波形失真抑制性能。BLM18R不仅能显著抑制100MHz以上频带的频谱电平，还能抑制波形失真。参考链接：https://www.murata.com/zh-cn/products/emc/emifil/overview/l
hcoolabc·2024-01-31 13:47

Opencv——图片卷积

图像滤波是尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
除不掉的灰色·2024-01-31 11:47

DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）

该算法采用深度学习技术来提取特征，并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。
毕设阿力·2024-01-31 09:08

1.2MHz，固定频率白光LED驱动器

优化的工作频率可以满足小型LC滤波器值和低工作电流的要求，效率高。内部软启动功能可以降低浪
攻城狮Wayne·2024-01-31 00:40

Matlab图像处理频域滤波实现——理想低通、高通、带通带阻滤波器

1.原理（1）理想低通滤波理想低通滤波是一种通过滤除图像中高频成分来实现图像平滑的滤波方法。其基本原理是将频域中高频成分设为零，只保留低频成分。
MatpyMaster·2024-01-30 20:42

Matlab图像处理频域滤波实现——巴特沃斯低通、高通、带通带阻滤波器

巴特沃斯滤波器是一种常用于图像处理的滤波器，它在频域中的传递函数具有更加平滑的过渡，相对于理想滤波器来说，巴特沃斯滤波器可以更好地控制截止频率和滤波器的阶数。
MatpyMaster·2024-01-30 20:42

Matlab图像平滑滤波学习笔记——卷积、中值滤波、排序滤波以及自适应滤波

在图像处理的诸多任务中，平滑和滤波是常见且关键的操作，用于去除噪声、增强细节或突出图像中的特征。本文将重点介绍一系列MATLAB脚本文件，通过不同的函数实现图像的平滑和滤波操作。
MatpyMaster·2024-01-30 20:12

Matlab图像处理频域滤波实现——高斯低通、高通、带通带阻滤波器

高斯滤波是图像处理中常用的一种滤波方法，它基于高斯分布的函数来设计滤波器，具有平滑图像的特性。
MatpyMaster·2024-01-30 20:08

IOS – OpenGL ES 桑原滤波/水粉画模糊效果 GPUImageKuwaharaFilter

目录一.简介二.效果演示三.源码下载四.猜你喜欢零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES基础零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES转场零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES特效零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>Op
猿说编程·2024-01-30 19:01

【EEG信号处理】ERP相关

这种电位可以被颅外记录，并凭借滤波和信号叠加技术，从脑电信号中被提取出来实际上
INGg__·2024-01-30 18:24

差分放大器低通滤波器设计

差分放大器低通滤波器设计[复制链接]hdr_hdu8TA的帖子0TA的资源一粒金砂（中级）发消息加好友电梯直达楼主发表于2012-7-1811:04:59|只看该作者|倒序浏览|阅读模式有没谁用差分放大器做个低通滤波器的
少林达摩祖师·2024-01-30 05:50

计算机视觉的基本概念和技术有哪些?

以下是一些基本的计算机视觉的概念和技术：图像处理：这是计算机视觉的基础，包括图像的基本操作，如滤波、边缘检测、色彩空间转换等。
shanshan2099·2024-01-30 05:44

MS7336MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7336MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成6dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽35MHz和55MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38
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