加速度计滤波

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer()指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer()指定的阈值。1、参考文献[1]doc：FilteringaPoint
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL 投影滤波器

投影滤波器一、算法原理1、投影模型2、函数解析3、参考链接二、代码示例三、结果展示四、应用实例一、算法原理1、投影模型投影参数对应描述SACMODEL_PLANE用于确定平面模型。
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。我们的稀疏异常值去除基于输入数据集中点到邻居距离分布的计算。对于每个点，我们计算从它到所有邻居的平均距离。通过假设结果分
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

算法原理直通滤波的作用是过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

【江科大】STM32：MPU6050介绍

参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计
白糖熊·2024-01-25 00:00

【目标跟踪】多相机环视跟踪

博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【
读书猿·2024-01-24 22:25

【RF FILTER 仿真】 Ansys Electronics 滤波器评估

正文前的废话，本文是介绍评估多种典型滤波器糅杂在一起的非典型滤波器的方法；首先，打开软件，新建，找到插入；第二，选择插入电路设计，在找到器件库，就可以按原理布置器件了，这只是最基本的方法，其他高级方法慢慢尝试吧
hcoolabc·2024-01-24 14:25

【RF FILTER 仿真】滤波器 Ansys Electronics not ADS

第一，声明全网搜索，用这个HFSS继承的介绍非常少，并且没有什么指导意义。所以有必要写一下，就像之前的xpedition,总要挑战一下吧。本文仅仅和大家学习研究，对比ADS体会一下差别。第二，记录直接开始；首先就是这里面说的为什么就找不到那个模块呢？Ansys.Electronics.18.1.Suite.Win64.iso3.75GB(4,037,898,240字节)这是我找到的一个资源；第三，
hcoolabc·2024-01-24 14:24

ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详

一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。MC-4
V18020768791·2024-01-24 11:33

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter
Dymc·2024-01-24 10:17

【每日coding】高斯滤波

defgaussian_blur(path):frommatplotlibimportpyplotaspltimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimage=plt.imread(path)image2=np.zeros(image.shape)foriinrange(3):image2[:,:,i]=filters.gaussian_filte
不想独自旅行·2024-01-24 08:40

opencv011 滤波器03 高斯滤波

今天来学习一下高斯滤波！高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。
yf743909·2024-01-24 07:14

LC滤波器之m推演滤波器的LC参数matlab计算

参考森荣二《LC滤波器设计与制作》书籍。不同于定K型滤波器，m推演型LC滤波器可以设置陷波点用来滤除截止频率附近的频段。
大功率灯泡·2024-01-24 05:45

pcl之滤波器（一）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-24 03:50

机器学习实验4——CNN卷积神经网络分类Minst数据集

原理卷积层通过使用一组可学习的滤波器（也称为卷积核）对输入图像进行滑动窗口卷积操作，这样可以提取出不同位置的局部特征，从而捕捉到图像的空间结构信息。
在半岛铁盒里·2024-01-24 01:01

RC滤波电路的原理

RC滤波电路分为低通滤波和高通滤波低通滤波通过低频信号看上面这两个电路先分析低通滤波由于电容C具有隔直通交的特性，所以输入的高频分量相当于经过电阻R后直接对地短接，并没有输出到后端负载上，只有低频的输入分量才会输出到后端
我与nano·2024-01-23 20:19

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计

摘要:在满足幅度特性的要求下，FIR系统可以保证严格的线性相位特性，合理设计滤波器各参数以逼近理想滤波器，从而满足设计性能指标。反之，在某种准则下设计滤波器各参数，可获取最优结果。
电气_空空·2024-01-23 16:04

关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析——安科瑞赵嘉敏

实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题，主要是涉及到谐波与无功问题两个方面，就某条地铁线目前的电力系统状态而言，其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理，但APF实际未投入。
Acrel_zjm·2024-01-23 14:14

机器学习笔记 - 基于自定义数据集 + 3D CNN进行视频分类

3DCNN使用三维滤波器来执行卷积。内核能够在三个方向上滑动，而在2DCNN中它可以在二维上滑动。这里的模型主要基于D.Tran等人2017年的论文“动作识别的时空卷积研究”。
坐望云起·2024-01-23 08:40

opencv#31 非线性滤波——中值滤波

中值滤波原理中值滤波原理与均值滤波相似。
许嘘嘘·2024-01-23 06:37

opencv#30 线性滤波

均值滤波原理均值滤波步骤Step1:求和。Step2:计算平均值。所谓均值滤波，就是求平均值的意思。
许嘘嘘·2024-01-23 06:03

opencv010 卷积02（方盒滤波和均值滤波）

今天继续学习滤波器的相关知识！
yf743909·2024-01-23 06:51

飞桨入门学习

通道交换2.灰度化(Grayscale)二值化4.大津二值化算法（Otsu'sMethod）5.HSV变换6.减色处理7.平均池化（AveragePooling）8.最大池化（MaxPooling）9.高斯滤波
speoki·2024-01-23 04:08

10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
hugo33·2024-01-22 22:48

DC电源模块的工作原理及特点

它通常由交流电输入部分、整流滤波部分和稳压输出部分组成。下面是其工作原理及特点的详细解释：工作原理：1.交流电输入部分：将交流电输入到电源模块，通常通过变压器将高压的交流电转换为低压的交流电。
河北稳控科技·2024-01-22 21:25

数字信号处理实验：IIR数字滤波器设计及软件实现

目录一、实验目的二、实验原理三、实验设备四、实验内容及步骤五、实验结果及分析六、实验主程序框图及程序清单七、实验总结一、实验目的熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数
长安er·2024-01-22 20:21

【江科大】STM32：TIM输入捕获（理论部分）

文章目录IC（InputCapture）输入捕获PWM频率知识点补充1.滤波器的工作原理：2.边沿检测器：自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.cPWM
白糖熊·2024-01-22 18:01

电容电感的选型

电容1、选型依据容值:电容值;电容类型:陶瓷电容，铝电解电容，钽电解电容等；寄生参数:ESR，影响滤波效果；封装:插件封装，贴片封装；价格:影响产品成本；尺寸:影响结构；精度:陶瓷电容受温度影响较大，电解电容变化小些
七 六 伍·2024-01-22 16:02

电容选型实例，电容手册参数解读，电容分类

2.电容的本质是存储电荷与释放电荷，如图，当电压高时存储电荷，当电压低时释放电荷，从而达到输出平稳波形的效果即是滤波效果。
小郭爱学习@·2024-01-22 16:29

华南理工大学数字信号处理实验考试（薛y老师）

考试二实现任意三个不同频带信号的频分复用选择3个不同频段的信号对其进行频谱分析，根据信号的频谱特征设计3个不同的数字滤波器。
程序源_hytz·2024-01-22 13:33

opencv009 滤波器01（卷积）

图像卷积操作（convolution），或称为核操作（kernel），是进行图像处理的一种常用手段，图像卷积操作的目的是利用像素点和其邻域像素之前的空间关系，通过加权求和的操作，实现模糊（blurring），锐化（sharpening），边缘检测（edgedetection）等功能。期末考试结束！又开始学习opencv啦1、什么是图片卷积图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断地相乘求和的
yf743909·2024-01-22 10:04

【期末必记】无线传感器网络

1说出来几种常见的传感器压力计，气压计，麦克风，加速度计，全球定位系统，湿度计2.有源无源传感器的区别有源传感器:传感器需要外部电源无源传感器:检测环境中的能量并从这种能量输入中获得动力。
青色_忘川·2024-01-22 08:52

安规电容的知识

x电容用在电源滤波中，起到电源滤波作用，对差模干扰起滤波作用。3、Y电容的位置在火线和零线与地之间并联的电容，一般称之为Y电容。由于这个电容连接的位置也比较关键，同样需要符合安全标准。
heaptek·2024-01-22 04:20

数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理

参考：数字信号处理公式变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身，估计出的信号的信噪比将比原信号的高，将信号和噪声都视为随机信号
朔漠君·2024-01-21 21:37

计算机图像处理之空域滤波增强（图像平滑+图像锐化）

文章目录空间滤波基础模板卷积计算二维离散卷积图像平滑加权平均模板操作注意并行处理特点串行处理特点中值滤波法多图像平均法图像锐化一阶微分和二阶微分的区别图像细节的灰度变化特性图像细节的灰度变化微分特性拉普拉斯锐化锐化模板设计特点空域图像线性滤波技术综合实例常见的梯度算子例题后期处理水平浮雕效果水平边缘的提取效果几种一阶锐化方法的效果比较非锐化滤波高频增强滤波
空LA·2024-01-21 20:26

OpenCV实践（2）- 矩阵的掩码操作

所谓“空间域”，实际上指的是图像本身，在空间域上的操作常常是改变像素点的值，也就是经过一个映射（我们所做的变换，如滤波等），将原来的f(x,y)变换为新的g(x,y)。
tupelo-shen·2024-01-21 15:16

数字图像处理期末速成笔记

目录一、基础知识二、相邻像素间基本关系三、图像增强方法1、直方图求解2、直方图均衡化3、直方图规定化4、图像平滑5、邻域平均法（线性）6、中值滤波法（分线性）7、中值滤波与领域平均的异同8、4-邻域平滑法
我先去打把游戏先·2024-01-21 13:43

Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取—线条生成

①【Filters滤波器/Lines色线】lines_gauss算子lines_gauss算子的相应速度不算快，如果边缘的高阈值设置的偏低，会导致计算的边缘增多，可能会出现卡顿。
Lushiqun·2024-01-21 12:01

halcon lines_gauss算子详解

参数列表Image(input_object)：输入图像Lines(output_object)：检测线条（XLD）Sigma(input_control)：高斯滤波值
智信仁勇严道·2024-01-21 12:31

Halcon提取边缘线段lines_gauss 算子

Halcon提取边缘线段lines_gauss算子edges_color_sub_pix和edges_sub_pix两个算子使用边缘滤波器进行边缘检测。
electrical1024·2024-01-21 12:29

中间：开关量滤波：滑动窗口法

滑动窗口法bit位//滑动窗口函数unsignedcharslidingFilter(charinputValue,SlidingWindow*window){//清除当前索引的比特位window->values&=~(1index);//如果inputValue为true，则设置当前索引的比特位为1if(inputValue){window->values|=1index;}//更新索引wind
lib钱·2024-01-21 09:06

matlab中sinc()函数的绘制及解析

在信号与系统中，经常用到冲击响应，理想低通滤波器的单位冲击响应为h(t)=sinc(t)，sinc(t)=sin(pi*t)/(pi*t)。那么它的样子是什么呢?下面我用matlab进行绘制。
nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:59

巴特沃斯数字低通滤波器

matlab实现信号滤波有很多种方法，本文采用filter函数，先由butter函数生成数字滤波器分子、分母多项式，然后将这些参数传给filter函数，便可实现滤波的功能。
nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:59

机器视觉技术与应用实战(平均、高斯、水平prewitt、垂直prewitt、水平Sobel、垂直Sobel、拉普拉斯算子、锐化、中值滤波）

扯一点题外话，这一个月经历了太多，接连感染了甲流、乙流，人都快烧没了，乙流最为严重，烧了一个星期的38-39度，咳嗽咳到虚脱。还是需要保护好身体，感觉身体扛不住几次连续发烧！（甲流乙流是病毒，提前准备好奥司他韦，这个是阻断病毒复制的药，48小时内效果是最明显的，不要像我一样等到中招了，才匆忙去买，送了3天，过了最佳时间.......）————————————————————————————————
爱说实话·2024-01-21 07:56

【MATLAB源码-第119期】基于matlab的GMSK系统1bit差分解调误码率曲线仿真，输出各个节点的波形以及功率谱。

GMSK的关键特点是其频谱的高效性，这得益于在调制过程中使用高斯滤波器来平滑相位变化。在GMSK中，二进制数据首先被转换成相位变化。
Matlab程序猿·2024-01-21 04:34
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