加速度计

Android API Guides---Motion Sensors

这些传感器的两个总是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），并且可以要么基于硬件或基于软件的这三个传感器（重力，线性加速度和旋转矢量传感器）。
qq_21413973·2016-04-19 11:00

Android API Guides---Location and Sensors APIs and Maps

LocationandSensorsAPIs使用设备上的传感器，以丰富的位置和运动功能添加到您的应用程序，从GPS或网络位置，加速度计，陀螺仪，温度，气压计等。
qq_21413973·2016-04-19 10:00

iOS学习笔记34-加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
执着丶执念·2016-04-16 11:18

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

原文链接：http://www.cnblogs.com/nafio/p/9137376.html1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。
aikb6223·2016-04-14 14:00

四轴飞行器姿态控制算法

mod=viewthread&tid=39&fromuid=7662(出处:爱无人机-专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitudealgorithm),是指把陀螺仪，加速度计,罗盘等的数据融合在一起
喵喵苗·2016-04-10 04:34

姿态和位置，四旋翼的控制流程

滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波。
BBZZ2·2016-04-05 13:00

滤波算法总结

一阶互补滤波基本理解与对应公式加速度计数据比较震荡，含有较多高频分量，陀螺仪积分得到角度值，但是时间长了之后会有零漂，因此需要对两者数据进行融合。
·2016-04-04 14:00

freescale智能车调车总结

直立的控制传感器加速度计：MMA7361比较精确，但是干扰比较大、波形比较震荡陀螺仪：enc-03稳定，但是有零漂测量值加速度计：accAD输入陀螺仪：gyroAD输入角度计算方法互补滤波将角速度积分输出值和加速度输出值按照一定的比例加权相加
·2016-04-04 14:00

陀螺仪原理--网上

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
莫水千流·2016-03-19 07:00

不带温度补偿的DIMU校准

本文提供一种简单快速的校准方法来得到陀螺仪和加速度计的align和scale值，但不能得到对传感器的温度补偿数值。本概要仅适合AQ6DIMUo
luckpl·2016-03-16 15:12

加速度计

加速度计原理：加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，把加速度传感器水平静止放在桌子上，它的Z轴输出的是1g的加速度。因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。
lmonkey000·2016-03-14 11:46

第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析

想写一下对电磁直立的理解：1.直立环：需要的传感器：陀螺仪+加速度计模块应用的是PD调节。P减小静态误差，D用来调整系统的调节速度2.速度环：一开始用的位置式PI的控制算法
qq_24085431·2016-03-04 17:00

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

 看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kH
beautifulzzzz·2016-03-03 18:00

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

 看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kH
beautifulzzzz·2016-03-03 18:00

（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
新新大熊·2016-02-17 22:40

（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
cicibabe·2016-02-17 22:00

【传感器融合姿态估计】Madgwick算法（下）

在上篇中，讲解了分别从角速度计、加速度计、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合，对误差的处理，以及标定实验。融合这一部分在文章中称为filter。
shenxiaolu1984·2016-02-17 17:00

【传感器融合姿态估计】Madgwick算法（上）

传感器可以采用以下两种配置：1.IMU：包含三轴线加速度计，测量物体坐标系下的三轴线加速度；三轴角速度计，测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。
shenxiaolu1984·2016-02-17 17:00

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

  在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。下面是发生问题时main函数的前面部分：首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。下面是添加一个延时的main函数前部分：不过，还是有相同的问题！然后，又找了一个《TM4C123Gx
beautifulzzzz·2016-02-13 20:00

加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第三部分 融合加速度计和陀螺仪的数据 ）

融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。
康双全·2016-01-27 13:18

加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第二部分 陀螺仪 ）

第二部分陀螺仪对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型，而是直接跳到加速度计的第二个模型，通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是怎么工作的。陀螺仪的每个通道检测一个轴的旋转。
康双全·2016-01-27 13:09

加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第一部分 加速度计）

第一部分加速度计要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。
康双全·2016-01-27 13:02

Uber测试使用智能手机监视司机行为

Uber将利用陀螺仪、加速度计和GPS等手机传感器去判断司机是否超过了速度限制，或者在车辆移动时分心玩手机。在测试中，Uber将只访问遭客户投诉的司机的智能手机数据。
AnkhMorpork·2016-01-27 11:00

COCOS学习笔记--重力感应Acceleration

Cocos2dx重力感应Acceleration，准确来说叫加速度计，加速度计可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速度的变化。
gzy252050968·2016-01-19 14:00

GY89的使用

GY89集成了三块不同的芯片，分别为：BMP180、L3GD20和LSM303DLH，作用分别是获取温度压强、三轴陀螺仪和加速度计的数据。以下通过把各个模块的数据输出到终端来测试GY89的功能。  
wzben·2016-01-06 23:00

使用GY89的BMP180模块获取温度和压强(海拔)

最近要用一下GY89，GY89有三个模块，温度压强、加速度计、陀螺仪。通过不同的片选信号来选择。mbed库上都写好了，挺好的。 
wzben·2016-01-06 23:00

Android 传感器 II-运动传感器

概述:Android平台提供了一些传感器让我们可以监测设备的运动情况.其中的两种总是基于硬件的(加速度计和陀螺仪),其中的三个是能软能硬的(重力计,线性加速计和旋转矢量传感器).比如,在一些设备上基于软件的传感器会从加速度计和磁力计来计算它们的数据
Harvey_C·2016-01-06 13:27

《VR入门系列教程》之3---运动追踪与输入设备

IMU结合了陀螺仪、加速度计（或者磁力计，类似现在手机中使用的重力感应装置），可以精确测量转动的变化。  头部运动追踪非常重要，有可能比立体显
liulong1567·2016-01-04 18:00

《VR入门系列教程》之2---VR头显

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实
liulong1567·2015-12-28 21:00

加速度 陀逻计的设备方向的使用

加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器ios设备中有三种方向，为xyz轴，为三轴的受力情况先导入coremotionframework框架 在buildphases的linkbinarywithlibraries
qq_31214097·2015-11-14 19:00

【Espruino】NO.12 加速度计演示

【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】   加速度计的应用范围越来越广泛。四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影，跟其它MEMS配合应用范围更广。
·2015-11-13 18:44

加速度计和陀螺仪的区别

加速度计和陀螺仪的区别   这是一篇 diydrones.com 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（原文地址）。
·2015-11-13 17:43

与众不同 windows phone (18) - Device（设备）之加速度传感器, 数字罗盘传感器

phone (18) - Device（设备）之加速度传感器, 数字罗盘传感器 作者：webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 加速度传感器（加速度计
·2015-11-13 11:11

获取Android设备的方向

带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向 获取设备运动加速度的基本代码是： SensorManager
·2015-11-13 08:30

Android常用传感器用法一览(3)

Android 开发包标准有8个传感器：   Sensor.TYPE_ACCELEROMETER  o 加速度计 (X, Y,
·2015-11-12 21:24

Android指南针app的实现原理总结

其实android 的方向传感器不是物理实际存在的，它只是逻辑上的，什么意思，就是它是通过磁力计和加速度计抽象出来的。因此，这个
·2015-11-12 13:46

加速度计

1.调用cclayer的方法setAccelerometerEnabled（true）在层里启用重力感应。 2.启用重力感应后，重力方向变化时，会回调cclayer的方法didAccelerate( CCAcceleration* pAccelerationValue )，在自己派生的层里重写此方法. pAccelerationValue包含x,y,z三个方向的重力值（由手机在这3个方向的
·2015-11-08 16:51

Cocos2d-x加速度计实例：运动的小球

下面我们通过一个实例介绍一下如果通过层加速度计事件实现访问加速度计。该实例场景如下图所示，场景中有一个小球，当我们把移动设备水平放置，屏幕向上，然后左右晃动移动设备来改变小球的位置。
·2015-11-08 11:19

Cocos2d-x加速度计

加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。
·2015-11-08 11:19

如何从 Windows Phone 的加速度计传感器获取数据

2012/2/9 本主题将带您完成创建加速度计应用程序，该应用程序为您提供加速度计数据的数字显示以及图形表示。
·2015-11-08 11:11

Windows phone 8 学习笔记(7) 设备

快速导航：一、设备状态二、相机三、罗盘传感器四、加速度计五、陀螺仪六、如何振动手机 一、设备状态 通过DeviceStatus
·2015-11-06 07:53

Cocos2d-JS加速度计与加速度事件

在很多移动设备的游戏使用到了加速度计，Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力。本节我们首先介绍一下加速度计传感器，然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计。
·2015-11-05 09:35

PhoneGap API Documentation API Reference

API Reference-API参考 Accelerometer-加速度计 Tap into the device's motion sensor.-点击进入该设备的运动传感器。
·2015-11-02 19:37

获取Android设备的方向

带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向 获取设备运动加速度的基本代码是： SensorManager
·2015-11-01 11:59

加速度计和陀螺仪原理

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
ls_故乡的原风景·2015-10-31 15:48

windows8 重力加速度感应

加速度计的API。 这个简单的允许用户浏览加速军队沿X -,Y -,和一3-axis Z-axes加速度计。
·2015-10-31 11:41

加速度计和陀螺仪指南

引言： 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
·2015-10-31 08:14

iOS应用开发视频教程笔记（十一）Core Location and Map Kit

新设备有很多定位装置，比如磁力计、加速度计、全球定位系统(GPS)，各种无线，各种能找出你在哪里的东西。
·2015-10-31 08:51

Arduino入门笔记（8）：利用12864和ADXL345学习重力感应控制

3、ADXL345加速度传感器：ADI公司推出的一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g（1g显示数字为256）。数字输出数据为
·2015-10-28 07:06

让开发板飞——四轴飞控原理

加速度计：加速度计输出的不是运动加速度，而是运动加速度与重力加速度之和。特别是当平台有倾
lm3783·2015-10-25 21:09
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