加速度计

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

联系方式：[email protected]一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
草帽B-O-Y·2020-06-27 06:44

陀螺仪加速度计MPU6050

转载自：http://www.crazepony.com/wiki/mpu6050.html陀螺仪陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数，即角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出旋转方向和角度。传感器MPU6050实际上是一个结构非常精密的芯片，内部
灬江湖雨灬·2020-06-26 21:32

可穿戴设计的传感器技术_凯利讯

加速度计
刷脸时代·2020-06-26 21:22

《VR入门系列教程二》---VR头显

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中，这些可以
小太阳会发光诺·2020-06-26 15:33

看完这个，让你分分钟搞定罗盘与加计校准！

罗盘和加计的校准是日常开发中最基础的工作，特邀Echo老师对罗盘和加速度计校准的工程方法进行总结，为小伙伴你们解惑，是有此文。作者信息Echo，本名邹佳池，从事嵌入式软件开发。
红色深海·2020-06-26 15:38

陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系

文章目录一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050一.引言要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:10

高精度BMI088姿态传感器

除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。BMI08
SEASKY_L·2020-06-26 00:37

LibGDX输入模块配置和查询

您可能不需要加速度计或指南针。在这种情况下禁用这些输入设备是保持Android上的电池的好习惯。以下部分将介绍如何执行这些操作。
天神Deity·2020-06-25 18:19

Android Things：外设I/O接口-I2C

传感器和执行器是常见的I2C使用案例，例如包含加速度计，温度计，LCD显示器，和电机驱动。I2C总线是一种同步的串行接口：这意味着它依赖于共享的时钟信号来同步设备之间的数据传输。
1024工场·2020-06-24 19:20

IMU误差模型

惯性传感器包括加速度计和陀螺仪，后者一般简称为陀螺。加速度计(accelerometer)测量比力，陀螺仪(gyroscope)测量角速率，两者的测量过程都不需要外部参照。
lz_scer·2020-06-24 17:59

数据科学导论课程笔记（一）：数据采集

加速度计用来测量X,Y,Z三个方向的加速度，陀螺仪基于角动量守恒理论用于检测角速度以及角动量，磁力计用来测量磁场强度和方向，经常用在数字罗盘上。还有接近传感器，运动传感器和红外探测传感器等。
not__only·2020-06-24 17:53

RoboMaster开发板 C型

DBUS波特率100kbpsCAN最大传输速度1MADC电压检测惯性单元BMI088六轴陀螺仪加速度计SPI通信，最大10MHZ恒温电路IST8310磁力计IIC通信，最大400KHZ，地址0x
Bungehurst·2020-06-24 09:22

可穿戴手势识别控制器

控制器由集成陀螺仪和加速度计的MEMS惯性传感器、WiFi无线通信模块和嵌入式微处理器组成。通过WiFi无线通信协议将手势运动姿态数据传送到计算机，
Jason.liu17·2020-06-24 08:19

[嵌入式开发模块]JY61姿态角度传感器 驱动模块

JY61简介概述JY61姿态角度传感器六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU
夏日白云·2020-06-24 05:47

陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：在表格里面，列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。以四轴常用的FS_SEL=3为例，这时陀螺仪的量程为-2000到+2000。由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测量数据
lgcjlu·2020-06-24 03:18

卡尔曼滤波器和六轴传感器姿态融合资料整理

ApracticalapproachtoKalmanfilterandhowtoimplementit[重要]网上有翻译版,但质量不太好.例如innovation翻译为创新,实际应为残差.原文有一个tiltsensingpdf链接.主要介绍三轴加速度计
我和谷哥有个约会·2020-06-23 17:22

卡尔曼滤波C代码分析

floatQ_angle=0.001;//陀螺仪噪声的协方差（估计过程的误差协方差）floatQ_gyro=0.003;//陀螺仪漂移噪声的协方差（估计过程的误差协方差）floatR_angle=0.5;//加速度计测量噪声的协方差
gadwgdsk·2020-06-23 09:39

SLAM--只基于IMU存在的问题？

一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量
bufengzj·2020-06-22 19:51

两轮平衡车总结

（1）、参考资料：飞思卡尔官网1.0,2.0两个版本，有详细的原理和方案介绍；当然，我们采用的陀螺仪和加速度计以及相关芯片不一定是按照文档所述的方案进行，但是原理是相同的；重要的加点为：A、我们小车要模型实质上单摆倒立模型
a53203556·2020-06-22 11:58

【STM32平衡小车】一篇快速上手MPU6050

文章目录一、MPU6050基础知识储备二、引脚接线图三、需要注意的AD0四、程序里需要知道的其他备忘一、MPU6050基础知识储备六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计而我们通常说的九轴的含义是在主I2C接口，
ReCclay·2020-06-22 04:37

MPU6050初探

文章目录芯片介绍原理图PCB封装从重要的参数图理解原理陀螺仪加速度计加速度计与陀螺仪联合联合使用的缘由数据融合方法参考链接芯片介绍以数字形式输出6轴或9轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数(quaternion
ReCclay·2020-06-22 04:36

国内首个手机AR实景驾驶导航上线，还能识别车辆行人，搜狗地图出品

视觉感知技术+导航传统导航定位，是以GPS为主，并使用陀螺仪、加速度计等传感器来提升精度。但在这种精度下，车道级定位
QbitAl·2020-06-22 03:46

STM32大神笔记，超详细单片机学习汇总资料

2、在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计）、
weixin_42976659·2020-06-21 13:12

三、Apollo自定位技术详解（百度无人车定位技术）

惯导和64线激光雷达，配置都比较高无人驾驶微循环车“阿波龙”：百度×厦门金融——三个16线激光雷达，传感器配置大概10w左右无人驾驶物流车“新石器”：百度×创业公司——一个激光雷达，传感器配置1°/h，加速度计零偏
一只小麻团·2020-06-21 03:06

Lord Sensing 3DM-CV5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测

集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。LORDSensingsystem公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。
wx5af04775c2fbe·2020-06-08 18:09

nCode：GlyphWorks案例教程一

将三轴加速度计放置在车辆的左前角和右前角，然后分别在两个不同的试验路面上行驶12分钟以上。案例文件此案例的文件（采用nCodeDAC格式）位于nCode安装目录下的**\demo\gly
追月行·2020-06-04 11:37

SeismoArtif –用于人工加速度计生成的地震软件

SeismoArtif–用于人工加速度计生成的地震软件生成与特定目标响应谱相匹配的人工地震加速度图SeismoArtif是一种应用程序，能够使用不同的计算方法和不同的假设来生成与特定目标响应谱相匹配的人工地震加速度图
哲想软件·2020-05-09 00:00

不二之选_iTOP-4418开发板研发之旅_缩短开发时间

用能力印证梦想，培养你的研发路程，能力·思维一、板载WIFI蓝牙、4G、GPS、千兆以太网接口、串口、重力加速度计等。
TL_6cdd·2020-04-14 14:00

智能硬件还不够，现在“智能电机”来了！

KeiganMotor的内部拥有无刷无齿轮电机、低功耗蓝牙芯片、6轴加速度计及陀螺仪等核心部件，工作时稳定静音，精度达到了0.05°。
搞事情1·2020-04-13 02:29

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、加速度计、磁力计等，我们经常需要对来自不同厂商的样
王伟韵·2020-04-13 01:56

导航系统设计专题（六）——松组合导航系统与紧组合导航系统

捷联惯导系统（SINS）利用陀螺仪、加速度计等惯性器件进行目标的位置、速度估计，其缺点是误差随时间累积。
遥远的乌托邦·2020-04-12 15:01

自定义View实践：指南针的实现

本文将介绍如何通过自定义View实现了一个指南针的效果，效果图如下：指南针效果源码GitHub地址首先是根据磁力计和加速度计计算南向和手机的夹角。
JackMeGo·2020-04-08 09:30

《开发VR游戏教程》二、VR游戏开发中常见的一些概念

以下是几个常见的vr相关概念：九轴传感器：九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。
小太阳会发光诺·2020-04-05 05:06

CoreMotion框架（二）—— 利用加速度计获取设备的方向

版本记录版本号时间V1.02017.08.05前言我们的app很多都需要获取使用者的动作、方向以及其他和方位或者位置有关的参数，在ios中对应的框架就是CoreMotion，而在硬件对应的就是集成的加速计和陀螺仪。这几篇我们就从基础原理理论出发，讲一下相关的知识。关于这个框架的了解感兴趣的可以看这几篇。1.CoreMotion框架（一）——基础理论功能要求前面我写过两篇文章关于横竖屏适配的问题，就
刀客传奇·2020-04-04 19:30

HTC Vive 尝鲜

OLED显示屏设计，每块屏幕可提供1200x1080分辨率的图像，组合之后就能达到2160x1200的分辨率以及90Hz的刷新率，头显上配备了超多的传感器，视野范围为110度，产品内置摄像头、麦克风、加速度计
船长酱·2020-04-02 07:00

教你如何开发VR游戏系列教程三：VR游戏开发中常见的一些概念

这篇介绍几个常见的VR相关的概念，欢迎补充~九轴传感器：九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。
小太阳会发光诺·2020-04-01 20:44

61.API(设备--加速度计)

wx.onAccelerometerChange(CALLBACK):监听加速度数据，频率：5次/秒，接口调用后会自动开始监听，可使用wx.stopAccelerometer停止监听。代码:wx.startAccelerometer(OBJECT):开始监听加速度数据。代码:wx.startAccelerometer()wx.stopAccelerometer(OBJECT):停止监听加速度数据。
大耳朵儿图图·2020-04-01 17:39

看完这个，让你分分钟搞定罗盘与加计校准！

罗盘和加计的校准是日常开发中最基础的工作，特邀Echo老师对罗盘和加速度计校准的工程方法进行总结，为小伙伴你们解惑，是有此文。作者信息Echo，本名邹佳池，从事嵌入式软件开发。
知控制·2020-04-01 05:01

加速度计和陀螺仪指南

mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
为瞬间停留·2020-03-31 17:32

SY-400 疑似弹道导弹的火箭炮

可垂直发射，有喷气舵机，内置陀螺仪、加速度计和GPS（北斗或GPS），可以变轨和修正轨迹。弹头支持高爆、钢珠、破片杀伤、钻地、末敏、天爆、子母等弹头。
好好学习天天引体向上·2020-03-28 00:09

经常听到的手机陀螺仪到底是什么？有什么用？

在手机上如果仅用加速度计是没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-
闪电修s·2020-03-26 03:04

需求分析方法总结

决定好好研究下加速度计的原理与适合收集睡眠数据的采样频率，毕竟，只有底层抛过来的数据没问题，才能放心去调整应用层的算法。言归正传，对于产品经理来说，需求分析是核
产品微醺·2020-03-26 01:34

LUTA作者说

主要的缺陷来自iPhone自带的的加速度计能测出的加速度有上限，因此大家能扔出去的距离普遍短一些。通过简单的数值弥补也只能体现出『用力越大扔得越远』，跟真实情况还是略有差距的。
SoftwindTang·2020-03-23 09:02

apple sample官方源码

音效处理混响的wet和dry、声相、速率、声音混合、录制自定义拍照界面展示拍照、打开相册、展示图片加速度计，陀螺仪和设备的运动运动数据的获取PhotoMap获取照片的更多信息如地理标记图片.png[queueaddOperationWithBlock
KeepFighting·2020-03-18 05:42

飞鱼飞控地面站（Android & IOS）

卫星数姿态球地图：（高德地图和谷歌地图，实现离线下载）**飞控设置**机型失控保护接收机类型板子安装情况GPS电压电流**语音播报（讯飞云语音）****调参（保存和加载参数）**基础调参高级调参**校准**加速度计校准陀螺仪校准磁罗盘校准
质的飞跃·2020-03-11 08:48

iOS通过内置重力和陀螺仪实现物理仿真碰撞试验

同样，用一张图展现一下：在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，加速计只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、
Enjoy_nuannuan·2020-03-09 06:18

让行程更加精彩，Waylens行车记录仪「芝士新鲜」

Waylens内置陀螺仪、加速度计、磁力计的摄像头等主题部
以色列TOP100·2020-03-08 23:10

地磁融合纠正四元素计算姿态

我还是结合原文加上我自己通俗的理解来解释一下首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码：voidMahonyAHRSupdate(floatgx,floatgy,floatgz,floatax
marine0131·2020-03-08 12:32

教你如何开发VR游戏系列教程三：VR游戏开发中常见的一些概念

这篇介绍几个常见的VR相关的概念，欢迎补充~九轴传感器：九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。
小太阳会发光诺·2020-03-08 01:00

6轴防震‧145 度超广角！小米发布米家小相机

小米米家小相机使用SonyIMX317、F/2.8光圈及145°超广角，可拍摄4K照片（3840x2160）及4K30fps影片，同时内建EIS6轴电子防震(包括3轴陀螺仪及3轴加速度计)，并支持延时摄像
小七里外·2020-02-27 09:35
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