加速度计

IMU简介

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。首先介绍这三种传感器的原理，其中部分图片来自网络。
木独·2019-02-19 17:31

python实现数据库中两行相减并依次更新（类似于加速度计算）

#数据库中的数据为轨迹数据，包括多辆出租车的多时段定位。因此首先根据出租车编号，定位时间排序，这样可以做到依次更新。由于update必须要有一个where条件，因此添加ID作为标识键。首先计算出每辆车所有定位点的加速度，其长度与表的长度一致，然后依次更新即可。#encoding:utf-8importpymssqlimportnumpyasnpimportarcpyserver='localhos
a873054267·2019-02-18 19:34

LSM303DLH六轴角度传感器驱动

最近使用了意法半导体的LSM303DLH六轴角度传感器，使用软件IIC通讯,我主要使用Z轴加速度计算垂直方向倾角，使用磁场传感器计算水平旋转角。
cp1300·2019-02-11 14:21

STM32学习笔记----MPU6050的互补滤波

最常见的是陀螺仪和加速度计的互补。常用例加速度计，输出加速度大小，由其测量原理导致对高频信号敏感，在震动环境中干扰较大。陀螺仪，输出角速度，对其积分得出角度，但在积分作用下导致低频干扰和漂移。
Do_Not_Ask_Me·2019-01-30 13:00

STM32学习笔记----MPU6050的互补滤波

最常见的是陀螺仪和加速度计的互补。常用例加速度计，输出加速度大小，由其测量原理导致对高频信号敏感，在震动环境中干扰较大。陀螺仪，输出角速度，对其积分得出角度，但在积分作用下导致低频干扰和漂移。
Do_Not_Ask_Me·2019-01-30 13:00

嵌入式软件架构设计实际该怎么做？

一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事，该同事是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
嵌入式资讯精选·2019-01-29 11:00

三轴向加速度计

ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
BLY2012·2019-01-09 10:33

什么是多模态机器学习？

例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。
计算机视觉life·2018-12-20 21:07

ELF-B型三轴向加速度计

ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
BLY2012·2018-11-28 10:11

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化

惯性测量单元(IMU):测量物体速度姿态，主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计等。控制系统的实现：常用的框架如下：外部传感系统的实现
小小何先生·2018-11-11 12:17

Android8.0 传感器系统框架

Android传感器属于虚拟设备，可提供来自以下各种物理传感器的数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度传感器、压力传感器、光传感器、近程传感器和心率传感器。下图显示的是Android传感器堆栈。
SherlockCharlie·2018-10-20 20:24

1D卷积网络HAR（人体活动识别）实践

HAR（人体活动识别）是根据加速度计序列数据，将活动分类为已知的预定义的活动类别，其数据是由专业设备或智能手机记录的。
Grant_Ward·2018-10-17 10:27

计步器设计总结--计步器算法

第一：传感器介绍（ADXL345）本次研究的计步器的传感器采用ADXL345加速度计，三轴数字输出加速度传感器。具有最高13位分辨率，±16g可变测量范围，低功耗。
cherry_blossom1·2018-09-21 17:14

九天揽月带你玩转EKF纸老虎（3）

来自雷迅官网的注释：大家可以浏览下直升机和固定翼可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法，基于陀螺仪，加速度计，罗盘，GPS，空速和大气压力测量来估计飞机位置，速度和角度方向。
魔城烟雨·2018-08-31 12:43

Android Sensor 传感器总结

此类别包括加速度计，重力感应器，陀螺仪和旋转矢量
richy_·2018-08-22 11:50

压电薄膜传感器设计时的注意事项

压电薄膜传感器在加速度计上有一定的应用，加速度计可用于米来测量加速度（随时间变化的速率）和倾斜度的测量（物体纵轴与垂直于地球表面的平面之间的倾斜度）。倾斜测量可以被视为“直流”或稳态测量。
小凤凰火·2018-07-26 11:58

加速度计求二次积分

我是勤劳的搬运工：https://blog.csdn.net/u011006622/article/details/56286833摘要此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法。在今天先进的电子市场，有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这
L_smartworld·2018-07-23 11:17

捷联惯导系统模型及仿真（四）

2.编程实现–速度解算2.2速度解算进行姿态解算的目标之一就是为加速度计提供测量基准，即，将加速度计在机体坐标系下的输出变换到导航坐标中去。
changshen_xu·2018-07-19 09:54

捷联惯导系统模型及仿真（四）

2.编程实现–速度解算2.2速度解算进行姿态解算的目标之一就是为加速度计提供测量基准，即，将加速度计在机体坐标系下的输出变换到导航坐标中去。
changshen_xu·2018-07-19 09:54

MPU6050软件姿态解算

blog_c5a00db10102wd7d.htmlhttp://mini.eastday.com/mobile/180306210610472.html使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法
L_smartworld·2018-07-17 19:56

嵌入式（一）——MPU9250九轴学习

加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速的的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大，所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点
柚芷·2018-07-03 13:16

如何用一个实例来探讨嵌入式软件架构设计

一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋，该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
dwx1005526886·2018-07-01 20:04

如何用一个实例来探讨嵌入式软件架构设计

一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋，该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
badwell·2018-07-01 20:00

20179214 2017-2018-2 《密码与安全新技术》第七次作业

2《密码与安全新技术》第七周作业课程：《密码与安全新技术》班级：201792姓名：刘胜楠学号：20179214上课教师：谢四江上课日期：2018年6月21日必修/选修：必修学习内容总结题目《对MEMS加速度计的声学注入攻击
zero_to_one·2018-06-24 16:00

构建增强现实移动应用程序的六款顶级工具

基于位置的应用程序利用GPS、加速度计或罗盘信息在实际对象上方显示AR对象。\\t选择ARSDK，需要考虑的最重要的标准是：成本、支持的平台
昵称4·2018-06-04 18:00

无人机飞控姿态解析

原文地址：联系方式：[email protected]技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1.通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。
llq_arm·2018-05-22 14:29

姿态解算进阶：互补滤波（陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合）

互补滤波原理：在四轴入门理论知识那节我们说，加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器，都只能得到2维的角度关系，但是测量值随时间的变化相对较小，结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。
蓬莱道人·2018-05-21 13:55

姿态解算进阶：互补滤波（陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合）

互补滤波原理：在四轴入门理论知识那节我们说，加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器，都只能得到2维的角度关系，但是测量值随时间的变化相对较小，结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。
蓬莱道人·2018-05-21 13:55

作为资深的无人机从业者，卡尔曼滤波你不能不知道 通俗易懂的来说卡尔曼滤波

姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，
csshuke·2018-05-21 11:58

详解几种飞控的姿态解算算法

姿态解算的难点主要在于，消费级飞控上一般所选用的惯性传感器，都是mems器件，精度相对较差，同时陀螺仪、加速度计、地磁计单个传感器无法
csshuke·2018-05-21 11:38

惯性传感将决定未来游戏控制器的工作方式

    一旦被降级到诸如高空和航向基准系统的航天应用中，惯性传感器经常出现在高度集成的惯性测量单元(IMU)中，它结合了陀螺仪、加速度计、磁强计和压力传感器——在高级游戏中找到了新的生命。
A奉献经验·2018-05-10 10:00

惯性测量单元--IMU

一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态
ppyang395942297111·2018-04-13 10:03

ADXRS620/642/646发布：在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU

采用了ADXRS620/642/646工业级的陀螺仪和ADXL203工业级别的加速度计组成的外置(SPI接口的)IMU，替换了原本的MPU6000这个IMU。
msq19895070·2018-03-30 19:00

iOS传感器篇：CoreMotion初探

CoreMotion加速计程序，螺旋仪，步数计，环境相关的事件iOS传感器篇：CoreMotion使用目录索引CoreMotion报告了来自iOS设备的硬件和环境相关的数据，包括加速度计、陀螺仪、计步器
younger_times·2018-02-09 11:49

chrome-devtools -- 模拟定位

chrome更新的速度蛮快的，devtools经常发生变化，我就不写怎么操作（写也没用），那就放官网的链接，2333模拟传感器：地理定位与加速度计https://developers.google.com
反者道之动001·2018-01-26 17:26

iOS CoreMotion实现设备运动加速度计陀螺仪

用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。CoreMotion框架从iOS设备的板载硬件（包括加速计，陀螺仪，计步器，磁力计和气压计）报告与运动和环境有关的数据。
蓝畔湖光·2017-12-19 13:04

Pixhawk入门指南-目录

APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IM
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

更新参数的一阶低通滤波算法 C++

但是因为MPU6050的加速度计传出的数据大部分误差是高频误差，那就可以用低通滤波器来进行滤波啊所以低通滤波器到底是什么呢就是一个能够过滤掉高频率信号使得数据图线变得平滑的算法。
WilliamCode·2017-12-03 00:23

MPU6050开发 -- 基本概念简介

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78603714上一篇文章简单的介绍了MPU6050，里面有好多概念不明白，3轴、6轴、9轴、加速度计
聚优致成·2017-11-22 17:33

imu 加速度 二

第一部分加速度计要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-05 13:17

IMU - 1

融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-05 13:19

Android传感器(第一篇)

通常来说，所有的Android传感器都使用了这些技术，但是从技术的角度来说，MEMS指的是在该传感器的部分设计中纳入了物理移动或震动，例如压力传感器、加速度计、陀螺仪等，也有可能是指南针，这些才是真正意义上的
Jannonx·2017-11-03 11:27

MPU6050的数据获取、分析与处理

0x3B，加速度计的X轴分量ACC_X0x3D，加速度计的Y轴分量ACC_Y0x3F，加速度计的Z轴分量ACC_Z0x41，
蒙面狸·2017-09-26 02:35

惯性传感器滤波

#传感器的原理加速度计：加速度计—我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
manjhOK·2017-09-25 20:17

mpu9250九轴自由度姿态模块

MPU9250九轴自由度姿态模块一、模块介绍参考模块手册：MPU-9250productspecificationRevision1.0MPU9250这个模块有两个部分组成，一部分是MPU6500三轴陀螺仪和三轴加速度计
夏中伟·2017-08-07 15:16

有符号数据的符号位扩展

使用例子：比如说现在有一个输出为12位的加速度计数据，最高位表示数据符号位。现在读取X轴的数据（两个8位寄存器）如下：所以我们需要一个16位有符号变量来存储X轴的数据，现定义一个int
cherisegege·2017-08-03 20:04

Zephyr程序初探（3）：sensor程序

（当时买开发板的时候要的是LIS3DSH芯片3轴加速度计，不知道怎么发来了MPU6050，刚收到货的时候没注意，开始使用才发现）在zephyr根目录创建了一个projectors目录，然后创建sensor
老猿-WB·2017-07-23 12:36

Gait Anlysis

Thisblogwassettocollecttheprocessofdataanalysis.Walkingforabout12.5mfor 6times. 1.加速度计
ALEXLMH·2017-07-14 11:47

Ardupilot -- APM源码笔记二（重制）~ Ardupilot 链接库引导

AP_AHRS-利用DCM或是EKF做姿态估算AP_Common-ArduPilot库中常见的定义及实用例程AP_Math-各种对空间向量处理的数学函数AC_PID-PID控制库AP_InertialNav-结合加速度计
GenCoder·2017-06-20 14:43

史上最简单的手机app教程 基于Corona SDK（1）

对于硬件的支持很到位，不管加速度计还是网络都支持。在Windows还是Mac系统下均可开发2.免费，开发者可以免费下载。制作好的应用程序可以传上各个平台上架。3.快速简单。
天字壹号·2017-05-19 22:53
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