E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
加速度计
我们来玩一下陀螺仪和
加速度计
先来看一下效果111.gif这是通过调用iOS的陀螺仪和
加速度计
。通过倾斜手机实现的效果CoreMotion
加速度计
和陀螺仪是通过CoreMotion框架,来管理访问的。
_南山忆
·
2020-02-14 23:08
六轴传感器(数值输出部分)
六轴传感器=三轴加速度+三轴陀螺仪1.
加速度计
安卓端:三轴方向
加速度计
用于测量加速度。借助一个三轴
加速度计
可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向。
CHOCHII
·
2020-02-07 08:47
ros的常用的订阅消息
ros里的消息和服务头文件所在地址为:/opt/ros/kinetic/include**我们可以前往这里面去查看里面的成员1.订阅GPS数据(准确来说,这里订阅的不为原始的gps,而是经过数据融合(
加速度计
和磁力计
而我只会气死哥哥
·
2020-01-28 17:32
ros
offboard
micro:bit 开发用的一款命令行工具
micro:bit是一款由英国BBC设计的ARM架构的单片机,板载蓝牙,
加速度计
,电子罗盘,三个按钮,5x5LED点阵,主要用于青少年的编程教育。
Jeremy_young
·
2020-01-05 02:01
iOS权限配置
访问相应的功能时,要在plist配置相应的权限摄像头(相机)权限相册权限蓝牙权限日历权限访问通讯录访问使用FaceID访问用户位置访问及更改用户健康数据访问设备麦克风访问设备
加速度计
访问用户提醒访问SiriApple
枯流水
·
2020-01-03 21:36
卡尔曼滤波的简单实现(Matlab & OC)
本文将不解释卡尔曼滤波具体的数学原理,不作为小白晋升高端玩家的台阶,只说卡尔曼滤波在简单场景下(处理温度、
加速度计
、RSSI等数据)怎样只用三行代码实现,及相关参数的设置。
伦啊伦
·
2019-12-31 21:09
VR新锐WOTEL魔镜4代5代对比测评
并且内部集成了三轴陀螺仪、三轴
加速度计
、三轴地磁计,内部的感测芯片可进行复杂融合
硬件天堂
·
2019-12-29 08:52
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分,利用
加速度计
进行速度估计、位置估计,从而实现四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定点控制。
无名小哥
·
2019-12-26 06:57
iOS 响应者链
按下事件)的基础触摸事件是最常见的事件,一般表示手指在屏幕上的各种操作,它会被传递给最初发生触摸的视图运动事件是由UIKit触发的,例如通过加速器、陀螺仪等内置硬件触发的事件,比如摇一摇(运动事件相关的
加速度计
左左4143
·
2019-12-22 04:17
LibGDX输入模块之
加速度计
加速度计
测量三轴上的设备加速度(至少在Android上)。从该加速度可以得出装置的倾斜或取向。加速度以(m/s2)为单位,如果轴指向地球中心,则其加速度将大致为-10m/s²。
天神Deity
·
2019-12-22 04:09
【0722】
第一天,他们于下午在森林中行走2H,第二天,他们分别在上午和下午分别行走2H,采用
加速度计
检测睡眠持续时间和日常体力活动水平。结
CC想按自己的意愿过一生
·
2019-12-18 17:27
《VR入门系列教程二》---VR头显
移动追踪硬件:陀螺仪、
加速度计
以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中,这些可以
小太阳会发光诺
·
2019-12-15 04:08
《VR入门系列教程三》---运动追踪与输入设备
IMU结合了陀螺仪、
加速度计
(或者磁力计,类似现在手机中使用的重力感应装置),可以精确测量转动的变化。头部运动追踪非常重要,有可能比立体显示还重要,因
小太阳会发光诺
·
2019-12-11 19:47
你还在挣扎?学学这个定律也许可以帮到你
其目的是为了测定人类对加速度的承受极限,其中一个实验项目是把16个火箭
加速度计
悬空装置在受试者上方,当时有2种方法可以将
加速度计
固定在支架上,然而不可思议的是
幸福蔷薇
·
2019-12-07 14:22
cocos2d-x学习之--
加速度计
在上一篇中记录了事件处理机制,这篇主要记录一下
加速度计
事件.EventListenerAcceleration对象表示
加速度计
监听器,响应函数只有一个voidLayer::onAcceleration(
ys简单0
·
2019-11-29 04:11
芯片翻译之ICM20602(一)
高性能六轴MEMS运动跟踪装置概述ICM20602是一个6轴运动跟踪装置,它结合了一个3轴陀螺仪,3轴
加速度计
,在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米(16引脚LGA)封装。
海洋想想
·
2019-11-22 00:32
芯片数据手册
陀螺仪
数据手册
中文
使用STM32F4采集数据的新方法
它集成了LIS2DH12
加速度计
,并依靠搭载意法半导体的STM32F4微控制器的智能通信系统,聚合器。第一个部署的解决方案正在改变酒店业,它具有跟踪财产上的人员和事物,提供对门的安
英尚微电子
·
2019-11-20 14:57
意法半导体MCU
STM32F4
灵动微电子
灵动微MCU
加速度计
加速度计
正如其名字所暗示的那样,BBCmicro:bit
加速度计
:位测量加速度。加速度可以测量+2g到-2g之间的加速度。Micro:bit沿着三个轴测量运动:X-从左向右倾斜。Y-向前和向后倾斜。
qywyll
·
2019-11-19 10:00
群智感知-MobiSys2012-论文简析:基于移动电话的参与式感知预测公交车的到站时间
的方法预测公交车的到达时间;三个部分:Sharinguser(在公交车上且愿意分享的乘客)、Queryinguser(查询公交车到达时间的乘客)、Backendserver(后台服务器);方法思路:通过手机麦克风及
加速度计
的特征变
蜡笔小圈圈
·
2019-11-16 15:47
群智感知
数据分析
物联网
时间预测
论文简析
斯坦福大学iOS开发公开课总结(十七) :Core Motion,app的生命周期, 方块碰撞游戏Demo
CoreMotionCoreMotion是一个专门处理设备“动作”的框架,其中包含了
加速度计
,陀螺仪和磁力针。
J_Knight_
·
2019-11-06 17:44
《VR入门系列教程三》---运动追踪与输入设备
IMU结合了陀螺仪、
加速度计
(或者磁力计,类似现在手机中使用的重力感应装置),可以精确测量转动的变化。头部运动追踪非常重要,有可能比立体显示还重要,因
小太阳会发光诺
·
2019-11-06 05:18
iOS感应器之
加速度计
和陀螺仪(CoreMotion)
前言:之前参加了一个比赛,里面主要涉及到VR图片拍摄和图片3D呈现,本次主要说说图片拍摄中使用到的陀螺仪和
加速度计
。
i_belive
·
2019-11-05 12:36
LibGDX 模块概述
Input:为所有的平台提供统一的输入模型和处理程序,支持键盘,触摸屏,
加速度计
和鼠标。Graphics:使用OpenGLES提供硬件支持,可以将图像绘制到屏幕上。
天神Deity
·
2019-11-04 03:29
MPU6050学习笔记(1):初识IMU
一般的,一个IMU包含了三个单轴的
加速度计
和三个单轴的陀螺仪,
加速度计
检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态
Lension
·
2019-11-03 11:58
不懂电容原理?那是你没看到这些动图
1、电容充放电实验2、电容工作原理3、电容滤波电路工作原理4、电容式液位计5、电容式传声器工作原理6、电容式液位计原理7、电容传感器原理8、电容式耳机原理9、湿敏电容原理10、电容
加速度计
原理本文转自电子工程专辑
张巧龙
·
2019-10-15 14:02
kriswiner/MPU6050库翻译
地址https://github.com/kriswiner1.简介演示了MPU-6050的基本功能,包括初始化,
加速度计
和陀螺仪校准,睡眠模式功能以及参数化寄存器地址。
acktomas
·
2019-10-12 10:47
加速度计相关
VINS-Mono代码阅读笔记(四):vins_estimator中process线程代码分析
基础的IMU包括
加速度计
和角速度计,一般由三轴的加速度传感器和三个轴的陀螺仪组成,可以测量IMU在三个轴方向上的线加速度
文科升
·
2019-10-08 10:59
SLAM
通俗易懂的IMU讲解,这一篇就够了
IMU全称inertialmeasurementunit,即惯性测量单元,它由三个单轴的
加速度计
和三个单轴的陀螺仪组成,
加速度计
检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号
追求卓越583
·
2019-09-10 20:14
SLAM
ROS进阶——运动规划分析
一、运动规划算法简述实现流程通过给定的轨迹点,根据设定的最大速度和
加速度计
算每个点的速度,加速度和时间帧。
white_Learner
·
2019-09-03 00:56
ROS
moveit
机械臂
AirPods如何自定义设置双击手势操作?
AirPods本身配备了
加速度计
和其他传感器,可以响应双击手势,也可以根据喜好定制手势操作。AirPods如何自定义设置双击手势操作?
佚名
·
2019-08-24 13:48
SMT32学习笔记--MPU6050的DMP
DMPDMP就是对三轴
加速度计
和三轴陀螺仪的ADC数据进行融合计算,得出四元数,再利用四元数计算姿态角。想要实现DMP一般有2种方式:硬件DMP和软件DMP。
Do_Not_Ask_Me
·
2019-08-07 16:03
STM32笔记
STM32学习笔记----MPU6050的工作原理
它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS
加速度计
、一个数字运动处理引擎(DMP)以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口(常用于扩展磁力计)。
Do_Not_Ask_Me
·
2019-08-02 14:06
STM32笔记
迅为工业级iMX6Q开发板全新升级兼容PLUS版本|四核商业级|工业级|双核商业级
等软件功能新近推出i.MX6增强版本核心板(PLUS)-性能更强四种核心板全兼容四核商业级2G/16G;双核商业级1G/8G;四核工业级1G/8G;四核增强版(PLUS)豪华配置免费升级满足各种应用场景新增三轴
加速度计
Chihiro_S
·
2019-07-17 17:38
IMX6Q开发板
迅为工业级iMX6Q开发板全新升级兼容PLUS版本|四核商业级|工业级|双核商业级
等软件功能新近推出i.MX6增强版本核心板(PLUS)-性能更强四种核心板全兼容四核商业级2G/16G;双核商业级1G/8G;四核工业级1G/8G;四核增强版(PLUS)豪华配置免费升级满足各种应用场景新增三轴
加速度计
Chihiro_S
·
2019-07-17 17:38
IMX6Q开发板
STM32F103之实验7一阶互补滤波求解移动机器人的姿态代码
上一篇博客,采用的是DMP解算姿态,且给出了底层硬件配置及驱动方式,此处摒弃DMP直接由单片机自己实现姿态解算,接下来介绍由三轴陀螺仪和
加速度计
的值来使用四元数软件解算姿态的方法。
Heroanita
·
2019-06-21 18:48
STM32F103
无人机—
加速度计
与光流数据融合
加速度计
与光流数据融合无人机的定点定高飞行时实现目标识别追踪,航点规划,循迹巡线等下一个任务的基础,稳定的定高定点飞行才能执行其他高级算法。
经纬的无疆
·
2019-06-11 22:08
自研飞控
iOS传感器
9f915876771cCoreMotion加速计程序,螺旋仪,步数计,环境相关的事件iOS传感器篇:CoreMotion使用目录索引CoreMotion报告了来自iOS设备的硬件和环境相关的数据,包括
加速度计
老四似曾相识
·
2019-05-24 17:09
Arduino智能小车——小车测速
Arduino智能小车——小车测速文章目录Arduino智能小车——小车测速测速模块的安装测速模块讲解测试代码如下测速效果 可以用于测速的模块很多,比如
加速度计
、激光、超声波、编码器等等,由于我们对小车速度的测量精度要求不高
不懂音乐的欣赏者
·
2019-05-20 10:04
arduino
AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)
转载链接:http://www.51hei.com/bbs/dpj-92911-1.htmlAHRS俗称航姿参考系统,AHRS由
加速度计
,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场
FranticPJ
·
2019-05-13 09:29
position
陀螺仪和
加速度计
互补最后得到欧拉角(Mahony算法)
q:对一个六轴陀螺仪如何解出相对稳定的欧拉角?互补滤波姿态估计先附上一段代码/***6DOF互补滤波姿态估计(viaMahony)*@param[in]halfT:状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;floatexInt,eyInt,ezInt;floatq0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;//roll,pitch,yaw都为0时对应
spark_g
·
2019-05-05 16:49
嵌入式
stm32
solidworks
Android 9.0 (API 28) 适配
API28)适配针对所有API级别的应用电源管理帮助确保系统资源被提供给最需要它们的应用,详情参阅电源管理隐私权后台对传感器的访问受限App后台运行时,以下行为受限访问麦克风和摄像头使用连续报告模式的传感器(
加速度计
lim0610
·
2019-04-30 20:25
基于单个三轴
加速度计
的人体行为识别研究
1基于单个三轴
加速度计
的人体行为识别研究1本文仅通过佩戴在手腕的单个三轴
加速度计
进行人体行为识别研究,以最大程度减小对个体的干扰并降低传感器部署成本。
hannah1123
·
2019-04-23 16:58
是的,这是一台电脑!
BBCmicro:bit使用ARMCortex处理器,还具有板载
加速度计
和罗盘传感器,蓝牙低功耗和USB连接,LED显示屏和
那我拍
·
2019-03-29 10:09
是的,这是一台电脑!
BBCmicro:bit使用ARMCortex处理器,还具有板载
加速度计
和罗盘传感器,蓝牙低功耗和USB连接,LED显示屏和
那我拍
·
2019-03-29 10:09
【Unity API】Input类
Input类函数是游戏输入系统的接口,使用此类函数可以读取游戏输入设置中的虚轴,以及访问移动设备上的多点触摸或
加速度计
数据。
至肝主义圈毛君
·
2019-03-19 22:43
Unity
Scripting
Unity的移动设备输入
当设备移动时,其
加速度计
硬件会反馈沿三维空间中的三个主轴的线性加速度变化。我们可以根据此数据来检测设备的当前方向(相对于地面)以及该方向上的任何即时更改。
至肝主义圈毛君
·
2019-03-19 22:16
Unity
Scripting
【每日安全资讯】Chrome Canary更新:让网站更难以追踪用户行为
比如几年前发现的一种方法,就可以通过分析
加速度计
的数据(通过JavaScriptAPI实现),来检测某些未明确告知网站的隐私信息。
技术无边
·
2019-03-19 08:00
IMU原理与人体姿态检测
1.IMU的组成与原理IMU可根据DOF的不同来加以区分,其中6DOF的IMU和9DOF的IMU比较常见,6DOF的IMU一般由一个三轴
加速度计
和一个三轴陀螺仪组成。9DOF的IMU会
素_履
·
2019-03-09 14:25
信号处理
IMU简介
一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴
加速度计
,某些9轴IMU还包括三轴磁力计。首先介绍这三种传感器的原理,其中部分图片来自网络。
木独
·
2019-02-19 17:31
机器人
stm32
IMU
python实现数据库中两行相减并依次更新(类似于
加速度计
算)
#数据库中的数据为轨迹数据,包括多辆出租车的多时段定位。因此首先根据出租车编号,定位时间排序,这样可以做到依次更新。由于update必须要有一个where条件,因此添加ID作为标识键。首先计算出每辆车所有定位点的加速度,其长度与表的长度一致,然后依次更新即可。#encoding:utf-8importpymssqlimportnumpyasnpimportarcpyserver='localhos
a873054267
·
2019-02-18 19:34
python
上一页
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他