加速度计

捷联式惯性导航基础知识（一）

惯性导航：利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞
旗帜·2017-05-05 17:29

iOS的加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
charlotte2018·2017-05-05 11:17

加速计和陀螺仪（CoreMotion框架）

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.frameworkCoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀螺仪的
dream9393·2017-03-21 12:10

机器人核心定位技术之自主定位导航

对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正
上海思岚科技有限公司·2017-03-20 18:55

MPU6050的初始化

传感器简介以及用法MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。
Donald_F·2017-03-19 18:04

MPU6050的初始化

传感器简介以及用法MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。
Donald_F·2017-03-19 18:04

MEMS惯性传感器的性能及校准

现在的无人机普遍使用的IMU（惯性导航单元）该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，陀螺仪用来感知飞机的角速率变化；通过算法融合来计算出飞行器姿态
重剑在江湖·2017-03-19 11:20

机器人自主导航与定位解决方案

也是机器人的核心技术之一，对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正
上海思岚科技有限公司·2017-03-14 16:15

3.6 Device 设备 - Device Motion 设备运动

Accessaccelerometerandgyroscopeinformationfromthephone,tablet,orcomputer.从手机、平板、电脑访问加速度计和陀螺仪信息。
刘板栗·2017-02-01 17:56

Android系统运动传感器

大多数Android设备有一个加速度计，现在大部分Android设备还有陀螺仪。基于软件的传感器的可用性是更加可变，因为它们通常依赖于一个或一个以上硬件传感器来导出他们的数据。根据设备，这些基于
Jason_ldj·2017-01-03 10:19

学习ardupilot一点心得

EKF：是卡尔曼滤波，整合陀螺仪和加速度计，罗盘数据的。AHRS:航子系统。
Surpas-HC·2016-12-28 17:09

关于mavlink加速度计校准底层实现

罗盘校准就是发一条CMDLONG的命令嵌套241其中的参数校准的话就填1否的话就填0光是研究文档刚开始我以为是给飞控飞校准命令，然后记录一下传感器有关加速度计的参数，然后再把这些参数记录下来重新设置新的参数
那一抹口水·2016-11-30 14:56

Android IMU标定

因为实验室的事情，需要做一下android手机IMU的标定，那就做一下吧，主要是计算加速度计（accelerometer）和陀螺仪（gyroscope）的bias和noise。
我叫胆小我喜欢小心·2016-11-21 10:49

Android传感器完全解析——电子罗盘app实现

此类别包括加速度计，重力感应器，陀螺仪和旋转矢量传感器。Environmentals
简单并快乐着·2016-11-04 15:09

Pixhawk在MP上的校准

二校准加速度计飞控箭头为正向，即箭头
茶末蚊子·2016-11-02 16:43

开源飞控APM与PIXHAWK

APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。
茶末蚊子·2016-11-02 11:00

Pixhawk-姿态解算-互补滤波

鉴于加速度计低频特性比较好，因为加速度的角
_Better__·2016-09-13 08:03

BMX055驱动日记

上一篇提到过位域的问题，而我学习位域主要是，运用在BMX055的驱动上，这篇博客讲讲怎么驱动BMX055，BMX055是一款九轴传感器（包含陀螺仪，加速度计和地磁计）。
JHON_YUAN·2016-08-31 19:09

iOS学习新知识-加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
hbblzjy·2016-08-15 11:00

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（一）

对于VR的驱动层而言，一个很重要的工作就是融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据。一般而言，采用IMUupdate算法融合加速度计和陀螺仪就可以得到比较准确的数据了，在大多情况下使用也就足够了。
log_zhan·2016-08-11 12:55

iOS开发-CoreMotion框架(加速计和陀螺仪)

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程
CampaignToGod·2016-08-02 16:07

Pixhawk之姿态解算篇（6）_Gradient Descent

所以，许多研究者想到了使用加速度计和磁力计测量重力加速度和地球磁场强度对gyro的bias和drift进行补偿修正（不是eliminategyro’sbiasanddrift，该叙述是错误的，加速度
_Summer__·2016-07-11 16:49

iOS 传感器（加速计 ＋ 陀螺仪）

另一方面，放在左面上的设备的加速度计测量出的加速度为1g，且方向朝上。(2)陀螺仪陀螺仪将报告设备绕x、
福州-司马懿·2016-06-21 00:30

mahony 互补滤波器

陀螺仪、加速度计、MPU6050详述，请参考：传送门名词解释陀螺仪陀螺仪，测量
luoshi006·2016-05-27 10:15

pixhawk硬件构架

位STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）晶振24MHz精度15ppm3325封装传感器InvensenseMPU6000三轴加速度计
虾米一代·2016-05-12 22:22

pixhawk硬件构架

位STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）晶振24MHz精度15ppm3325封装传感器InvensenseMPU6000三轴加速度计
czyv587·2016-05-12 22:00

多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
BBZZ2·2016-05-09 16:00

《VR入门系列教程》之3---运动追踪与输入设备

IMU结合了陀螺仪、加速度计（或者磁力计，类似现在手机中使用的重力感应装置），可以精确测量转动的变化。  头部运动追踪非常重要，有可能比立体显
zhangyulin311·2016-05-05 09:00

《VR入门系列教程》之2---VR头显

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实
zhangyulin311·2016-05-05 09:00

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。AndroidPhone：安装APK：GPS2BT。
ZhangRelay·2016-05-03 17:00

CoreMotion框架

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程
super_man_ww·2016-04-27 14:00

VR 第三篇

IMU结合了陀螺仪、加速度计（或者磁力计，类似现在手机中使用的重力感应装置），可以精确测量转动的变化。头部运动追踪非常重要，有可能比立体显示还重要，因
u011058765·2016-04-25 14:00

VR 第二篇

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中，这些可以
u011058765·2016-04-25 14:00

Cocos2d-JS 加速度计与加速度事件

加速度计加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。上述代码第1行开启加速计设备。第2行代码cc.eventManager.addListener是通过快捷方式注册事件监听器对象。
AiCoding_D·2016-04-20 11:00

Android API Guides---Motion Sensors

这些传感器的两个总是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），并且可以要么基于硬件或基于软件的这三个传感器（重力，线性加速度和旋转矢量传感器）。
qq_21413973·2016-04-19 11:00

Android API Guides---Location and Sensors APIs and Maps

LocationandSensorsAPIs使用设备上的传感器，以丰富的位置和运动功能添加到您的应用程序，从GPS或网络位置，加速度计，陀螺仪，温度，气压计等。
qq_21413973·2016-04-19 10:00

iOS学习笔记34-加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
执着丶执念·2016-04-16 11:18

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

原文链接：http://www.cnblogs.com/nafio/p/9137376.html1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。
aikb6223·2016-04-14 14:00

四轴飞行器姿态控制算法

mod=viewthread&tid=39&fromuid=7662(出处:爱无人机-专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitudealgorithm),是指把陀螺仪，加速度计,罗盘等的数据融合在一起
喵喵苗·2016-04-10 04:34

姿态和位置，四旋翼的控制流程

滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波。
BBZZ2·2016-04-05 13:00

滤波算法总结

一阶互补滤波基本理解与对应公式加速度计数据比较震荡，含有较多高频分量，陀螺仪积分得到角度值，但是时间长了之后会有零漂，因此需要对两者数据进行融合。
·2016-04-04 14:00

freescale智能车调车总结

直立的控制传感器加速度计：MMA7361比较精确，但是干扰比较大、波形比较震荡陀螺仪：enc-03稳定，但是有零漂测量值加速度计：accAD输入陀螺仪：gyroAD输入角度计算方法互补滤波将角速度积分输出值和加速度输出值按照一定的比例加权相加
·2016-04-04 14:00

陀螺仪原理--网上

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
莫水千流·2016-03-19 07:00

不带温度补偿的DIMU校准

本文提供一种简单快速的校准方法来得到陀螺仪和加速度计的align和scale值，但不能得到对传感器的温度补偿数值。本概要仅适合AQ6DIMUo
luckpl·2016-03-16 15:12

加速度计

加速度计原理：加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，把加速度传感器水平静止放在桌子上，它的Z轴输出的是1g的加速度。因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。
lmonkey000·2016-03-14 11:46

第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析

想写一下对电磁直立的理解：1.直立环：需要的传感器：陀螺仪+加速度计模块应用的是PD调节。P减小静态误差，D用来调整系统的调节速度2.速度环：一开始用的位置式PI的控制算法
qq_24085431·2016-03-04 17:00

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

 看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kH
beautifulzzzz·2016-03-03 18:00

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

 看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kH
beautifulzzzz·2016-03-03 18:00

（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
新新大熊·2016-02-17 22:40

（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
cicibabe·2016-02-17 22:00
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