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加速度计
要逆天了,看看这款任性上墙的无人机!
在切换飞行与攀爬状态时,SCAMP直到板载
加速度计
感受到接触时的冲击消失后,才会继续攀爬的过程。在由攀爬转换为飞行时,会借
知控制
·
2020-07-09 01:59
STM32控制APM飞控(一)研究目的及思路
虽然做的不是很深入,但你在做这个的过程中回去慢慢了解飞控本身所涉及到的一系列的问题和知识,包括国外开源自动驾驶仪源码,地面站源码,MAVLINK协议,
加速度计
,陀螺仪,PID,卡尔曼滤波等。
JIN金
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2020-07-08 09:54
APM飞控
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
2017年03月13日,原文链接-四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案 笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分,利用
加速度计
进行速度估计、位置估计,从而实现四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定点控制
雨田2017
·
2020-07-08 05:41
无人机
【运动传感器】Madgwick算法(下)
在上篇中,讲解了分别从角速度计、
加速度计
、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合,对误差的处理,以及标定实验。融合这一部分在文章中称为filter。
shenxiaolu1984
·
2020-07-08 05:45
数学
vins-fusion代码解读[五] imu在vins里的理解
IMU作用vins中,IMU只读取IMU六轴的信息,3轴线加速度(
加速度计
)和3轴角速度(陀螺仪)。
乌龟抓水母
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2020-07-07 10:53
SLAM
Micro:bit 入门介绍
它主要由板载蓝牙,
加速度计
,电子罗盘,三个按钮,5x5LED点阵组成,主要用于青少年的编程教育。官网入口你可以利用BBCmicro:bit实现任何酷炫的小发明,无论是机器人还是乐器,没有想不到。
Naiva
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2020-07-06 23:54
micro:bit
导航英语专业词汇——不停更新
惯性导航inertia惯性INS惯性导航系统GINS平台惯性导航系统SINS捷联惯性导航系统IMU惯性导航元件gyroscope陀螺仪accelerometer
加速度计
SLAM词汇词性意思[导航中用]SLAM
AYZP
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2020-07-06 20:32
导航
【运动传感器】Madgwick算法(上)
传感器可以采用以下两种配置:1.IMU:包含三轴线
加速度计
,测量物体坐标系下的三轴线加速度;三轴角速度计,测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。
shenxiaolu1984
·
2020-07-06 18:06
数学
如何使用
加速度计
实现倾斜角度计算
本文讨论了将
加速度计
的输出转换为倾斜角度的基本原理和所需计算。确定系统倾斜或倾斜度的一种常用方法是集成陀螺仪的输出。
zitn2019
·
2020-07-06 13:55
对比直立车模控制中的互补滤波、Karlman滤波和参考滤波方案
最近在查阅相关的资料学习滤波算法,感觉好难理解呀/::<▲平衡双轮自行车01惯性传感器在车模直立控制中被广泛使用的惯性传感器通常是由
加速度计
和陀螺仪组成。价格比较便宜的惯性测量传感器
卓晴
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2020-07-06 13:13
智能车竞赛
2020-5
信号与系统
关于惯性传感器(陀螺仪、
加速度计
)的选取
关于惯性传感器(陀螺仪、
加速度计
)的选取陀螺仪的选取
加速度计
的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取,这个是第一步也是很重要的一步,因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能
卖了佛冷
·
2020-07-06 13:57
nyud2数据集读取方法
Raw:Therawrgb,depthandaccelerometerdataasprovidedbytheKinect.原始数据,Kinect拍的rgb和depth和
加速度计
的数据。
ymzj403
·
2020-07-06 11:23
大疆无人机飞行感知技术中各传感器作用
无人机的飞行感知技术主要有两个用途:其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、
加速度计
打怪升级ing
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2020-07-06 03:20
无人机
1-5V/0-10mA/0-20mA/4-20mA/0-5V/0-10V/1-5V多种常规信号的转换/隔离器
例如,压电式传感器,其敏感元件为石英或压电陶瓷等,可用于振动分析仪、
加速度计
、涡街式流量计等。压电片受力后会转换为束缚电荷输出。
13560767759
·
2020-07-06 03:59
加速度计
的数据解读
一:
加速度计
介绍
加速度计
是用来测试线性加速度的一种传感器,相对于电子陀螺仪,它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响,短时间内会有噪声。
weixin_30515513
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2020-07-05 21:38
AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别【转】
后来慢慢的慢慢的,我理解了~AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由
加速度计
,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,
weixin_30514745
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2020-07-05 21:07
STM32:SPI驱动ADXL345
ADXL345为3轴数字
加速度计
。支持SPI或I2C访问。网上例子大多是I2C,这里使用4线SPI。一、遇过的坑调试过程花了几个小时,遇到一些小坑。1.开始的时候,无论如何都无法读取芯片ID。
林子xxx
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2020-07-05 19:34
C&MCU
stm32
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分,利用
加速度计
进行速度估计、位置估计,从而实现四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定点控制。
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:48
能否利用陀螺仪和
加速度计
,计算位移?
需求:能否利用陀螺仪和
加速度计
,计算位移?
_SK_
·
2020-07-05 12:11
学习ros 三种运动规划器
一、运动规划算法简述实现流程通过给定的轨迹点,根据设定的最大速度和
加速度计
算每个点的速度,加速度和时间帧。
小白扫地雷
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2020-07-05 01:16
Raspberry Pi 3B I2C连接MPU-6050六轴感测器
RaspberryPiB+连接MPU-6050
加速度计
与陀螺仪六轴感测器这里介绍如何在RaspberryPi上面安装MPU-6050
加速度计
与陀螺仪六轴感测器,并透过I2C读取传感器上的资料。
醒着的树懒
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2020-07-04 23:35
树莓派3
Android手机中的
加速度计
与陀螺仪
传感器和加速度传感器的区别与联系陀螺仪原理陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪又叫角速度传感器,是不同于加速度(G-sensor)的,他的测量物理量是偏转、倾斜时
清晨的光明
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2020-07-04 20:26
浅谈陀螺仪和
加速度计
的互补滤波
ref:https://blog.csdn.net/zhaojun1204/article/details/52790697结合
加速度计
和陀螺仪的平衡解决方案首先通过ADC采样,读出陀螺仪和编码器的电压值
hjwang1
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2020-07-04 17:19
人工智能
算法
c/c++
APM基础
(陀螺仪,
加速度计
介入解算姿态,气压计,GPS不介入解算姿态)是初学者进行一般飞行的首选。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要。
henjuese5913
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2020-07-04 17:19
无人机应用
三轴
加速度计
的原理和方法
现如今,很多现代人都非常注重自己的日常锻炼,计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段,被广泛应用在移动终端的应用中。目前,大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离,再反推行走步数实现的。这种方法很是有效,但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时,GPS精度对结果的干扰也比较大。为避免上述问题的出现,我们可以考虑一种新的测步方法,即:通过设备上的加速度传感器来计算步数,在不支持GPS的设备上
gtkknd
·
2020-07-04 16:48
32
陀螺仪和
加速度计
融合算法流程
GRx(n)、GRy(n)、GRz(n):融合了陀螺仪的位置向量RAx(n),RAy(n),RAz(n):第n次的
加速度计
的测量值向量;Restx(n)、Resty(n)、R
auz5934
·
2020-07-04 11:27
关于MPU6050陀螺仪模块的测量误差分析
图1MPU6050芯片内部由四部分组成:
加速度计
、陀螺仪、DMP(D
夏天水果有点甜
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2020-07-04 10:09
图像处理算法相关
mems
加速度计
芯片的参数介绍
mems
加速度计
芯片的参数介绍测量范围FS也称量程,单位为g(地球重力),是指
加速度计
能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围ST提供各种量程产品(±2g,±4g,±8g,±16g,upto±400g)
ZITN002
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2020-07-04 09:38
加速度计
加速度计
和陀螺仪指南
本帖翻译自IMU(
加速度计
和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。
zhuanghe_xing
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2020-07-04 04:12
基于matlab的双目+IMU标定
这次就来讲讲VIO硬件的标定,和双目类似的,在这个标定中我们最终需要得到IMU相对于相机的rotation和translation,IMU与相机数据的延时,以及IMU本身的一些“内参”,如
加速度计
、陀螺仪的
JJJeremy
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2020-07-02 15:36
基于卡尔曼滤波算法融合图像速度数据和
加速度计
数据
其次如果单纯用
加速度计
进行积分
Gy_Hui-HUST
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2020-07-02 01:04
算法
嵌入式
如何在Swift中模拟对象
无论我们是在测试网络代码,或则测试依赖于
加速度计
等硬件传感器的代码,还是测试使用位置服务等系统API的代码,对象模拟都可以让我们更轻松地编写测试,并
程序员丹尼尔
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2020-07-01 23:02
Swift
iOS
IMU和AHRS分别什么产品
后来慢慢的慢慢的,我理解了AHRS俗称航姿参考系统是由
加速度计
,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场,他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,而则陀螺决定了他的动态性能
ZITN001
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2020-07-01 15:27
惯导
VIO标定IMU随机误差:Allan方差法
常使用六面静置法标定
加速度计
和陀螺仪的确定性误差。随机误差随机误差主要包括:高斯白噪声、bias随机游走。
加速度计
和陀螺仪随机误差的标定通常使用Allan方差法,Allan
$南山种豆$
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2020-07-01 15:30
SLAM
A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without
误差模型来源:零飘随机游走三轴不绝对垂直白噪声三轴测量灵敏度不一坐标系建立
加速度计
:原始传感器坐标:AF(不正交)正交传感器坐标:AOFAOF确定规则x轴AOF和AF相同y轴AOF在AF的x,y构成的平面内
木独
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2020-07-01 13:36
状态估计
IMU
IMU-Camera 联合标定资料总结
Kalibrhttps://github.com/ethz-asl/kalibrwiki写的很全了,总结以下要点:需要:1、内参:尺度,轴偏差、非线性(应用到rawmeasurements)2、陀螺仪和
加速度计
的噪声和随机游走偏差
啊啦啦工业
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2020-07-01 12:40
SLAM
IMU模块ADIS16448调试过程及经验总结
ADIS16448集成了陀螺仪、
加速度计
、磁力计及气压计为一体的IMU模块,我在这里总结下此模块的使用及调试经验。
LXD_buaa
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2020-07-01 11:58
飞控
【传感器篇】--智能穿戴设备中常用传感器有哪些?知其然知其所以然
文章目录@[toc]1.常用的坐标系地球坐标系(e系)-OXeYeZe地理坐标系(g系)-OXgYgZg载体坐标系(b系)-OXbYbZb导航坐标系捷联式惯性导航的基本原理:右手坐标系2.加速计组成
加速度计
原理
wxq_1993
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2020-06-29 22:41
智能穿戴算法
传感器
iOS开发-CoreMotion核心动作开发-陀螺仪CMRotationRate-加速计CMAcceleration-磁强计Magnetometer开发CoreMotion核心动作实践
本期内容:CoreMotion核心动作CMMotionManager核心动作管理类CMAcceleration
加速度计
CMRotationRate陀螺仪Magnetometer磁强计Devicemotion
伪随机的张三
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2020-06-29 17:34
iOS技术点开发
Objective-C
张三的iOS开发技术归档
SLAM基础——IMU传感器(IMU误差模型、IMU离散积分)
IMU传感器(IMU误差模型、IMU离散积分)1.IMU测量模型及运动模型1.1
加速度计
工作原理1.2加速度测量模型1.3MEMS陀螺仪工作原理2.
不世峰兄
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2020-06-29 09:40
SLAM基础
人工智能
传感器
算法
MPU6050陀螺仪和
加速度计
的校准
加速度计
和陀螺仪的校准:在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和
加速度计
各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。
weixin_34337265
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2020-06-28 17:10
iOS_CoreMotion_设备运动
加速度计
陀螺仪
CoreMotiion用于处理
加速度计
,陀螺仪,计步器和与环境有关的事件。CoreMotion框架从iOS设备的板载硬件(包括加速计,陀螺仪,计步器,磁力计和气压计)报告与运动和环境有关的数据。
weixin_34293911
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2020-06-28 16:01
六千和阿花
“按咱们官方的重力
加速度计
算的话呢
七河奶奶
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2020-06-28 10:15
无人驾驶——定位
1.定位方法:1.1基于电子信号的定位:GPS1.2航迹推算:IMU(
加速度计
+陀螺仪),轮速计1.3环境特征匹配:传感器感知+融合2.地图:2.13Dvoxel地图2.2点云地图2.32D概率地图3.
weixin_33735676
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2020-06-28 04:20
全面认识micro:bit
micro:bit仅有信用卡的一半大小,搭载了5x5可编程LED点阵,两颗可编程按键,
加速度计
,电子罗盘,温度计,蓝牙、2.4G无经通信
有间学堂
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2020-06-27 22:00
使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器
MPU6050惯性单元是一个3轴
加速度计
和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务。MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人。
孙瑞宇
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2020-06-27 19:02
使用IIC的经验
四旋翼得用到
加速度计
,陀螺仪,磁力计,气压计这些模块。芯片用到stm32。首先就要从这些模块获取我们需要的数据,怎么跟这些模块通信呢,我们可以使用IIC,或者SPI。今天我总结一下IIC。
一号伞兵IKUN
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2020-06-27 15:59
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第181期】Tue, 7 Apr 2020
更多精彩请移步主页Interesting:***DualSDF基于两层次的语义形状操作,(from康奈尔)code:https://github.com/zekunhao1995/DualSDFLaNet基于
加速度计
的道路表面分析和车道线识别
hitrjj
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2020-06-27 09:05
深度学习
点云
3D
DeepLearning
点云
深度估计
三维表示
数据集
IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)
联系方式:
[email protected]
一、动机MPU9250包括三轴
加速度计
、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
草帽B-O-Y
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2020-06-27 06:44
IMU
四元数
姿态估计
陀螺仪
加速度计
MPU6050
转载自:http://www.crazepony.com/wiki/mpu6050.html陀螺仪陀螺仪,测量角速度,具有高动态特性,它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数,即角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出旋转方向和角度。传感器MPU6050实际上是一个结构非常精密的芯片,内部
灬江湖雨灬
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2020-06-26 21:32
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