加速度计

相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读

所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加速度计和陀螺仪的使用，偏移的处理，重力的滤波等。本文的主要参考文献为Johnsola的《Quaternio
weixin_30794491·2020-07-13 17:14

STM32开发 -- 外部中断详解

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/87376865在讲三轴加速度计的时候，提到外部中断。
聚优致成·2020-07-13 10:42

掌控板之在线音乐播放

板上集成1.3英寸OLED显示屏、加速度计、地磁传感器、声、光传感器
鹰下是海·2020-07-13 07:17

IMU原理及姿态融合算法详解

IMU原理及姿态融合算法详解一、组成IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。
木独·2020-07-13 01:23

【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限
ReadAir·2020-07-12 21:01

VIO学习笔记一

IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成，分别测量自身的角速度和加速度。常用的6轴惯性测量单元类型为MEMSIMU，例如MPU6050。2.VisualOdometry（视觉里程计)以图像形
HiHa423·2020-07-12 20:08

python 数据处理 姿态角数据解算

importmathimportcsvKp=100#比例增益控制加速度计/磁强计的收敛速度Ki=0.002#积分增益控制陀螺仪偏差的收敛速度halft=0.001#采样周期的一半#传感器框架相对于辅助框架
JokerPlus0615·2020-07-12 11:36

2.从零开始手写 VIO-IMU传感器

目录a.IMU测量模型和运动学原理b.IMU的误差模型c.运动学离散时间处理d.IMU标定IMU是惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪a.IMU测量模型和运动学原理1.加速度计工作原理2.陀螺仪工作原理：
vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:07

由磁场数据和加速度数据计算初始姿态角

对于加速度计，有以下公式：表示导航系到载体系的转换矩
waihekor·2020-07-12 04:41

VIO学习笔记（二）—— IMU 传感器

VIO学习笔记（一）——概述IMU传感器旋转运动学线速度与角速度旋转坐标系下的运动学IMU测量模型及运动模型MEMS加速度计工作原理陀螺工作原理音叉振动陀螺陀螺仪的G-sensitivityIMU误差模型误差分类确定性误差
金啊那么个金·2020-07-11 20:42

LibGDX输入模块之手柄控制器

此扩展的目标是提供以下功能：枚举连接的控制器支持每个控制器的按钮，轴，滑块，POV和加速度计在全局或每个控制器上监听控制器事件控制器状态轮询我们尽量保持API尽可能的小，有可能将来继续扩
天神Deity·2020-07-11 17:35

9-axis sensor计算角位移 调研资料

#基础知识了解角速度及角加速度的相关知识和公式，搜索：刚体运动的描述卡尔曼滤波参考资料，搜索：基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf卡尔曼滤波学习及应用.pdfhttp://www.docin.com
jerry7582597·2020-07-11 09:03

惯性导航基本概念

1惯性导航系统1.1定义惯性导航系统（INS）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
gdutjin·2020-07-11 06:31

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型旋转运动学速度合成公式加速度合成公式IMU测量原理加速度计陀螺仪IMU误差模型确定性误差随机误差离散量测下的误差模型高斯白噪声的离散积分零偏的离散积分Allan
yuntian_li·2020-07-10 19:50

自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元(IMU)ADI公司的iSensor®MEMS惯性测量单元(IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。
打怪升级ing·2020-07-10 10:43

获取Android设备的方向

带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向获取设备运动加速度的基本代码是：SensorManagersm=(SensorManager
weixin_30858241·2020-07-10 07:03

MPU6050+HMC5883+BMP180+GPS导航系统设计

首先是MPU6050，属于MEMS传感器，现在做四轴的用这款芯片的很多，它集成了三轴陀螺仪+三轴加速度计，因为官方提供DMP库，这样就大大方便了开发，使用硬解，解放主控资源。
boboelec·2020-07-09 13:20

压电加速度计的性能部分介绍

压电加速度计的性能部分介绍压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应
ZITN002·2020-07-09 12:55

要逆天了，看看这款任性上墙的无人机！

在切换飞行与攀爬状态时，SCAMP直到板载加速度计感受到接触时的冲击消失后，才会继续攀爬的过程。在由攀爬转换为飞行时，会借
知控制·2020-07-09 01:59

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

虽然做的不是很深入，但你在做这个的过程中回去慢慢了解飞控本身所涉及到的一系列的问题和知识，包括国外开源自动驾驶仪源码，地面站源码，MAVLINK协议，加速度计，陀螺仪，PID，卡尔曼滤波等。
JIN金·2020-07-08 09:54

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

2017年03月13日,原文链接-四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案  笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分，利用加速度计进行速度估计、位置估计，从而实现四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定点控制
雨田2017·2020-07-08 05:41

【运动传感器】Madgwick算法（下）

在上篇中，讲解了分别从角速度计、加速度计、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合，对误差的处理，以及标定实验。融合这一部分在文章中称为filter。
shenxiaolu1984·2020-07-08 05:45

vins-fusion代码解读[五] imu在vins里的理解

IMU作用vins中，IMU只读取IMU六轴的信息，3轴线加速度（加速度计）和3轴角速度（陀螺仪）。
乌龟抓水母·2020-07-07 10:53

Micro:bit 入门介绍

它主要由板载蓝牙，加速度计，电子罗盘，三个按钮，5x5LED点阵组成，主要用于青少年的编程教育。官网入口你可以利用BBCmicro:bit实现任何酷炫的小发明，无论是机器人还是乐器，没有想不到。
Naiva·2020-07-06 23:54

导航英语专业词汇——不停更新

惯性导航inertia惯性INS惯性导航系统GINS平台惯性导航系统SINS捷联惯性导航系统IMU惯性导航元件gyroscope陀螺仪accelerometer加速度计SLAM词汇词性意思[导航中用]SLAM
AYZP·2020-07-06 20:32

【运动传感器】Madgwick算法（上）

传感器可以采用以下两种配置：1.IMU：包含三轴线加速度计，测量物体坐标系下的三轴线加速度；三轴角速度计，测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。
shenxiaolu1984·2020-07-06 18:06

如何使用加速度计实现倾斜角度计算

本文讨论了将加速度计的输出转换为倾斜角度的基本原理和所需计算。确定系统倾斜或倾斜度的一种常用方法是集成陀螺仪的输出。
zitn2019·2020-07-06 13:55

对比直立车模控制中的互补滤波、Karlman滤波和参考滤波方案

最近在查阅相关的资料学习滤波算法，感觉好难理解呀/::<▲平衡双轮自行车01惯性传感器在车模直立控制中被广泛使用的惯性传感器通常是由加速度计和陀螺仪组成。价格比较便宜的惯性测量传感器
卓晴·2020-07-06 13:13

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取陀螺仪的选取加速度计的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能
卖了佛冷·2020-07-06 13:57

nyud2数据集读取方法

Raw:Therawrgb,depthandaccelerometerdataasprovidedbytheKinect.原始数据，Kinect拍的rgb和depth和加速度计的数据。
ymzj403·2020-07-06 11:23

大疆无人机飞行感知技术中各传感器作用

无人机的飞行感知技术主要有两个用途：其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计
打怪升级ing·2020-07-06 03:20

1-5V/0-10mA/0-20mA/4-20mA/0-5V/0-10V/1-5V多种常规信号的转换/隔离器

例如，压电式传感器，其敏感元件为石英或压电陶瓷等，可用于振动分析仪、加速度计、涡街式流量计等。压电片受力后会转换为束缚电荷输出。
13560767759·2020-07-06 03:59

加速度计的数据解读

一：加速度计介绍加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。
weixin_30515513·2020-07-05 21:38

AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别【转】

后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,
weixin_30514745·2020-07-05 21:07

STM32:SPI驱动ADXL345

ADXL345为3轴数字加速度计。支持SPI或I2C访问。网上例子大多是I2C,这里使用4线SPI。一、遇过的坑调试过程花了几个小时，遇到一些小坑。1.开始的时候，无论如何都无法读取芯片ID。
林子xxx·2020-07-05 19:34

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

笔者最近正在做四旋翼惯性导航的部分，利用加速度计进行速度估计、位置估计，从而实现四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定点控制。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:48

能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？

需求：能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？
_SK_·2020-07-05 12:11

学习ros 三种运动规划器

一、运动规划算法简述实现流程通过给定的轨迹点，根据设定的最大速度和加速度计算每个点的速度，加速度和时间帧。
小白扫地雷·2020-07-05 01:16

Raspberry Pi 3B I2C连接MPU-6050六轴感测器

RaspberryPiB+连接MPU-6050加速度计与陀螺仪六轴感测器这里介绍如何在RaspberryPi上面安装MPU-6050加速度计与陀螺仪六轴感测器，并透过I2C读取传感器上的资料。
醒着的树懒·2020-07-04 23:35

Android手机中的加速度计与陀螺仪

传感器和加速度传感器的区别与联系陀螺仪原理陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转、倾斜时
清晨的光明·2020-07-04 20:26

浅谈陀螺仪和加速度计的互补滤波

ref:https://blog.csdn.net/zhaojun1204/article/details/52790697结合加速度计和陀螺仪的平衡解决方案首先通过ADC采样，读出陀螺仪和编码器的电压值
hjwang1·2020-07-04 17:19

APM基础

（陀螺仪，加速度计介入解算姿态，气压计，GPS不介入解算姿态）是初学者进行一般飞行的首选。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要。
henjuese5913·2020-07-04 17:19

三轴加速度计的原理和方法

现如今，很多现代人都非常注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端的应用中。目前，大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离，再反推行走步数实现的。这种方法很是有效，但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时，GPS精度对结果的干扰也比较大。为避免上述问题的出现，我们可以考虑一种新的测步方法，即：通过设备上的加速度传感器来计算步数，在不支持GPS的设备上
gtkknd·2020-07-04 16:48

陀螺仪和加速度计融合算法流程

GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量RAx(n)，RAy(n)，RAz(n)：第n次的加速度计的测量值向量；Restx(n)、Resty(n)、R
auz5934·2020-07-04 11:27

关于MPU6050陀螺仪模块的测量误差分析

图1MPU6050芯片内部由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP(D
夏天水果有点甜·2020-07-04 10:09

mems加速度计芯片的参数介绍

mems加速度计芯片的参数介绍测量范围FS也称量程，单位为g(地球重力)，是指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围ST提供各种量程产品（±2g,±4g,±8g,±16g,upto±400g)
ZITN002·2020-07-04 09:38

加速度计和陀螺仪指南

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
zhuanghe_xing·2020-07-04 04:12

基于matlab的双目+IMU标定

这次就来讲讲VIO硬件的标定，和双目类似的，在这个标定中我们最终需要得到IMU相对于相机的rotation和translation，IMU与相机数据的延时，以及IMU本身的一些“内参”，如加速度计、陀螺仪的
JJJeremy·2020-07-02 15:36

基于卡尔曼滤波算法融合图像速度数据和加速度计数据

其次如果单纯用加速度计进行积分
Gy_Hui-HUST·2020-07-02 01:04

如何在Swift中模拟对象

无论我们是在测试网络代码，或则测试依赖于加速度计等硬件传感器的代码，还是测试使用位置服务等系统API的代码，对象模拟都可以让我们更轻松地编写测试，并
程序员丹尼尔·2020-07-01 23:02
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