加速度陀螺仪

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （五）

经过四步骤还可以产生欧拉角（主要是四元数产生），因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

IOS无法调用摄像头和陀螺仪的问题处理

浏览器调用摄像头privatecreateVideo():void{this.div=document.createElement('div');this.div.innerHTML=''this.div.style="position:absolute;background-color:transparent;z-order:1;";document.body.appendChild(this.
废柴小z·2024-01-16 19:54

初入职场者准确的成长姿势

准确的做法是：获得自己的成长加速度，即可持续的成长。有些人成长一个月，两个月，一年，就变成职场老油条，失去成长动能了。
追追风的冰·2024-01-16 12:17

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke·2024-01-16 12:55

基于普中51实验板+proteus的51单片机8*8点阵贪吃蛇(附代码)

系统通过8*8LED点阵屏为载体显示数据，并用四个输入端表示四个控制键（上下左右），同时通过3个按键可以增加速度(最高8)、减少速度(最低1)、恢复默认速度(默认为3)
芯想是陈·2024-01-16 10:10

AIGC内容分享(十三)：2023年中国AIGC产业全景报告

人类对人工智能学的潜心钻研终于再度获得重大突破，大模型的涌现能力与AIGC的应用普及为那不一定是AGI但一定更AI的未来提供了确定性的加速度。
之乎者也··2024-01-16 06:21

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei·2024-01-15 21:15

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

晨语问安2021年4月9日

提速固然重要，但不能忘记质量，提速必须建立在质量基础上，提速应该是有质地的、有质料和有品质的提速，绝不能没有半点质量和安全可言，只是加速度、加速度，导致车毁人亡的结局。
求索大伟·2024-01-15 15:20

25_转矩

在本章中，我们将使其变得更加复杂；我们将模拟一个茶壶，在转台上以恒定的角加速度和减速度旋转。25.1角加速度就像线加速度是速度的导数一样，角加速度也是角速度的导数。
neobiosystem·2024-01-15 12:52

男人至死都是少年

就像教人文科学的老师说的那样，人生每个阶段的时间加速度是不一样的，儿童的年岁过得无比的漫长，我们总是幻想着长大，求学的时候总是梦想着毕业做很酷的事情，可是老师笑着说他毕业之后工作一晃就是十年，潜意识还是上大学的时候
范皂·2024-01-15 11:53

【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器

cposture一个小白的技术成长之路【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器http://www.cnblogs.com/cposture/p/4378922.html摘要此文档描述并使用MMA7260QT
zdy0_2004·2024-01-15 10:32

课题学习(十四)----三轴加速度计+三轴陀螺仪传感器-ICM20602

一、ICM20602介绍1.1初识芯片  3轴陀螺仪：可编程全刻度范围(FSR)为±250dps，±500dps，±1000dps和±2000dps（dps:degreespersecond，度/秒）。
致虚守静~归根复命·2024-01-15 10:31

加速度传感器选择

加速度传感器如何选择如何选择合适的加速度传感器是有一定的考究的，对于普遍的传感器有以下几个关键参数，直接影响到我们的选择：1、加速度传感器数据输出接口类型：分为analog（模拟）、通信总线（如：i2c
Miuney_MAX·2024-01-15 10:31

加速度 ICM-20608 笔记

文章目录ICM-20608简介通讯接口相关寄存器ICM-20608简介ICM-20608是InvenSense出品的一款6轴MEMS传感器，包括3轴加速度和3轴陀螺仪。
莫莫伽！·2024-01-15 10:59

第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

系列文章目录常用MEMS传感器参数分析和应用介绍系列，分十二个章节讨论相关问题：Outline：第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件
f_super·2024-01-15 10:28

利用三轴加速度求解位移的算法——来自飞思卡尔方案

在要求精度不高的情况，可以使用三轴加速度积分得到位移，飞思卡尔给出了官方方法，下文来自翻译说明http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/
studyer_domi·2024-01-15 10:28

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(3)----检测活动和静止状态

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.3--检测活动和静止状态概述视频教学样品申请源码下载新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio
记帖·2024-01-15 10:28

MEMS加速度计在机器人的应用

MEMS加速度计在机器人的应用随着科技的发展人们社会中的各类智能机器也越来越多，这里对机器人的运动简单介绍。
ZITN002·2024-01-15 10:55

M-G552PJ1 IMU（惯性测量单元）CAN接口

一般描述M-G552PJ1是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角速率和线性加速度，并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用的高精度补偿技术。
Epson样品中心·2024-01-15 10:24

加速度传感器选型参数

加速度传感器：Accelerationsensor1.可测加速度范围：①紧急制动减速度紧急制动时，汽车的最大减速度一般为7.5~8m/s^2。
YYmzx·2024-01-15 10:24

M-A352AD10高精度三轴加速度计

一般描述M-A352是一种三轴数字输出加速度计，具有超低噪声、高稳定性、低功耗等特点，采用了夸特的精细处理技术。.
Epson样品中心·2024-01-15 10:21

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(6)----检测自由落体

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.6--检测自由落体概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置概述本文介绍如何初始化传感器并配置其参数
记帖·2024-01-15 06:04

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(4)----测量倾斜度

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.4--测量倾斜度概述视频教学样品申请源码下载计算倾斜角度工作原理单轴倾斜检测双轴倾斜检测三轴倾斜检测通信模式管脚定义IIC通信模式速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置
记帖·2024-01-15 06:03

湖北省电子设计大赛 无线运动传感器节点设计（A题）省级特等奖

无线运动传感器节点设计摘要本系统基于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70和陀螺仪MPU6050设计制作而成的无线运动传感器节点。实现测温，心电图显示，测试心率以及测量步数和路程的功能。
大树D·2024-01-14 12:29

成长日记160天(2019.5.4)

人生是个加速度，随着年龄增长，觉得时间过得快得有点刹不住车。正是觉得时间过得太快，一方面想多学点东西，多做点事情，另一方面又觉得年龄大了没必要让自己太累，很多人都在这两种情绪中纠
十七岁的姑娘·2024-01-14 11:07

普通人能否逆天改命，试试做到这两件事情

比如重力加速度，伽利略1590年，在比萨斜塔做了著名的“两个铁球同时落地实验”，得出不同的两个铁球同时落地的实验，推翻了1000多年“物体下落速度和质量成正比”的错误结论。
畅捷云创运营商·2024-01-14 10:40

深入浅出：原生态App封装的艺术

3.功能的丰富：原生开发能够充分利用设备的所有硬件特性，如摄像头、GPS、加速度计等。4.可靠性与安全性：原生App经过严格的应用商店审核，保障了应用的安全性和稳定性。小猪
xxxxfdsax·2024-01-14 01:02

【LabVIEW FPGA入门】使用数字IO卡进行正交编码器采集

示例程序演示了如何使用LabVIEWFPGA模块和CompactRIO硬件来估计正交编码器的速度和加速度。
東方神山·2024-01-13 22:42

Unity3D基础教程（三）场景搭建，地形系统

十三简单场景搭建简单场景搭建摄像头基本操作正交投影摆放场景先宏观在具体拖到层级窗口飞跃导航按住鼠标右键Scene视图点击Camera设置速度平滑，加速度十四地形系统地形Terrain创建地形节点默认根目录创建
Die时而动·2024-01-13 17:54

2023-01-04日志

惯性导航方面，主要学习了加速度计和陀螺的基本实现原理，了解了不同类型的惯性传感器，区分ISA、IMU、INS，知道了平台式与捷联式的区别，对惯导的精度等级分类也有了了解，并对惯导发展历史进行了学习。
独孤西·2024-01-13 08:03

应用架构演变过程、rpc及Dubbo简介

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，垂直
梨涡妈妈·2024-01-13 06:54

IMU：Xsens ROS 话题

传感器发布信息的所有话题（topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/
Jiqiang_z·2024-01-13 06:42

I2C最全干货-（1）裸机操作篇

qing本文以三星exynos4412为例讲解I2C时序，并挂载在I2C控制器mpu6050陀螺仪的数据读取实例。
一口Linux·2024-01-12 17:33

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-12 11:56

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器
随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

三轴加速度计LIS2DW12开发(4)----测量倾斜度

三轴加速度计LIS2DW12开发.4--测量倾斜度概述视频教学样品申请源码下载计算倾斜角度工作原理单轴倾斜检测双轴倾斜检测三轴倾斜检测通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置
记帖·2024-01-12 08:39

e2studio开发磁力计LIS2MDL(2)----基于中断信号获取加速度数据

三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据概述视频教学样品申请源码下载新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio堆栈
记帖·2024-01-12 07:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-12 06:00

【经典整理】90款行业常用单片机传感器代码例程（驱动代码+原理图+说明书）【STM32、STC89C52、arduino单片机适用】网盘下载

提取码：1688===============90款传感器例程======================[20A电流传感器][5A电流传感器模块][9轴姿态传感器模块BN0055][ADXL335模拟量加速度模块
vx349014857·2024-01-12 02:11

强制设置Android手机方向问题

使用场景在某些情况下，没有对Android应用设置横屏竖屏，而Android手机一般随着陀螺仪加速器的方向进行旋转，假设我的手机是横向放置的，但是我又要求纵向显示。
Edward.W·2024-01-11 22:41

【野火i.MX6ULL开发板】使用脚本测试硬件：LED、按键、蜂鸣器、 ADC、陀螺仪

0、前言参考文献：《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》第17章资料下载：野火官网为方便对开发板的硬件进行测试，野火在开发板出厂配套的系统镜像中提供了一些脚本（fire-config）来演示如何控制嵌入式行业常见的板载外设。使用这些脚本可以方便地体验开发板的强大之处。fire-config是只存在于野火i.MX6ULL开发板的Debian镜像，其他的没有fire-conf
王哈哈、·2024-01-11 20:03

M-G370PDS惯性测量单元(IMU)

    M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并提供高稳定性和高精度的测量能力精密补偿技术。
Epson样品中心·2024-01-11 15:48

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。10月以来，Cruise宣布在美国德州奥斯汀、休斯顿、亚利桑那州凤凰城和加州旧金山全面停止所有自动驾驶出租车队运营服务，通用汽车计划暂停生产全自动驾驶车辆CruiseOrigin，都意味着Robotaxi赛道再次遇冷。仅次于Robotaxi的第二大商业化应用场景干线物流，由于高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业
高工智能汽车·2024-01-11 10:06

自我提升：人生的不二法则

那个阶段，世界仿佛瞬间提升了加速度，始料不及的变化堂而皇之的取代了“传统”和“经验”。身在一个对时代变化颇为敏感的行业，最先的窘迫来源于工作中的无所适从。
遇见杰西·2024-01-11 00:31

基于动态窗口法的编队算法

#自己用动态窗口法写了一个算法，和长机-僚机法结合起来动态窗口法的原理大致是在速度与加速度约束内，遍历选择所有可能的速度来进行预测未来秒的航迹，通过自己设置的航迹评价函数，例如与目标点距离，与障碍物距离
cynicism??·2024-01-10 14:08

无锡市出租车数据，Shp+excel格式，2020年，字段含经纬度、采集时间、方向、各方向加速度等，可预览

年数据几何类型:点数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1id出租车id2lon经度_43263lat纬度_43264cjsj采集时间5fx方向6sd速度7zxjsd纵向加速度
吧唧数据·2024-01-10 11:05

带你读懂小米的商业逻辑 -复盘

信息升级场景升级消费能力升级回顾40年前日本的消费升级平均的GDP增加速度加速总量增长增速放缓人均GDP达到8K美金脱贫和消费升级日本消费升级用了20年。
石青记·2024-01-10 08:21

回望初心，共同前行

我深陷在财务的重力加速度之中，有一阵阵的，总是看不到未来。在这个不确定性的世界里面，我
不二唐卡·2024-01-10 06:45

atbf中imu数据读取逻辑分析仪抓取

、逻辑分析仪梦源逻辑分析仪4、调试器jlink2、原理图3、实物图4、固件版本说明V4.3.2二、运行betaflight-configurator1、电机界面截图可以看到，imu可以正常读取数据，且陀螺仪的循
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:59
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