匀速运动小车卡尔曼

智能车串级pid的使用

http://t.csdn.cn/uFyXT书接上回，我们的小车已经完成了全部元素，这个时候当你想要提速的时候，你会发现一个单独的pid提速后车子会甩尾，一个单独的pid已经无法满足车速的正常运行，这个时候想要提速就可以用到串级
星辰pid·2023-11-20 21:22

智能车电磁组元素处理（圆环、三岔、路障）

http://t.csdn.cn/LIYEb书接上回，根据上回所说，我们的小车已经能够在赛道上完成正常循迹，接下来我们就要处理赛道上的元素了，我第一年参赛时赛道的元素是三岔和圆环，第二年三岔没有了，加了路障
星辰pid·2023-11-20 21:40

2022-07-21

但司机没听我的，还是勇往直前，这是对面也驶来一辆小车，猛闪灯，单向单车道的路上，三辆车高速错车，很危险。
井底之芋_9527·2023-11-20 15:36

FPGA实现平衡小车(文末开源！！)

FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅·2023-11-20 14:40

惊魂一吓

淅淅沥沥的雨下了一整天，不疾不徐的，匀速运动。忍不住几次走到窗外，观察雨是否还在下，房顶上湿漉漉的，透过窗外，地面上的水洼处溅起的水花告诉我，雨依然再下！
燕子小语·2023-11-20 11:19

新概念高中物理~思考与练习：摩擦力

汽车匀速运动时，车轮所受的摩擦力是
易水樵·2023-11-20 09:36

我每天都在为交通忧虑

开学第一天马路上乌央乌央的一丝不苟地遵守交通规则还差一点点出了个小车祸我决定连自行车也不骑了会不会走路上下班会更安全一些。不会盲道走不通人行道被各种占道经营自行车道变成了地上停车场行车道加塞泛滥。
小灵子儿·2023-11-20 09:05

JDY-31蓝牙模块（四针头）与USB转串口模块的连接和JDY-31蓝牙模块与手机蓝牙调试器频繁断开问题

这是做stm32小车时遇到的问题1.JDY-31蓝牙模块（四针头）与USB转串口模块的连接相信很多新手第一次连接外设的时候看到这情况就会不敢轻易接线，到底应该接哪个？
淡淡成仙·2023-11-20 08:41

STM32避障小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题

单独使用HC-SR04测距没问题，但涉及到测距控制小车移动就会卡死（能找到这的应该都知道），经过我的测试，卡在了等待接收超声波返回信号这行代码，只需要再增加一个计时变量（和超声波计时变量同步计时），放在中断里
淡淡成仙·2023-11-20 08:38

骑车子

今天下午妈妈睡觉了，我和妹妹自己在院子里玩，我们骑小车子，做游戏，一会把妈妈给吵醒了，我和妹妹就说我们小点声，都把妈妈吵醒了，然后我们就小声的在外面说话。
fad74eb6156a·2023-11-20 03:20

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

将提出的体素地图应用于迭代扩展卡尔曼滤波器（iEKF），并构建了最大后验概率问题进行姿态估计。在KITTI数据集上进行的实验证明了我们的方法相对于其他最先进的方法具有高
zllz0907·2023-11-19 22:42

一个恶作剧

对大货车，一直心存敬畏，看它肆无忌惮的疯跑，看它满不在乎的蹂躏小车行人，畏大于敬，敬而远之。开始还听着音乐，感觉音乐影响阅读，就关了。小心走着，看着脚下，看着手机书。
疾静左剑·2023-11-19 17:12

ESP32 MicroPython LCD显示实验⑤

ESP32MicroPythonLCD显示实验⑤1、实验目的2、实验平台3、实验内容4、参考代码5、实验结果1、实验目的LCD显示屏显示中英文字符、显示图片2、实验平台智能小车(配备显示屏)3、实验内容小车配有
智能引领生活~·2023-11-19 15:26

ESP32 MicroPython UART及小车类构造函数实验⑥

ESP32MicroPythonUART及小车类构造函数实验⑥1、实验目的2、实验内容3、参考代码4、实验结果1、实验目的控制小车动起来2、实验内容控制小车的前进、后退、左转、右转。
智能引领生活~·2023-11-19 15:26

ESP32 MicroPython点亮LED灯④

ESP32MicroPython点亮LED灯④1点亮LED灯在前面我们已经学习了Python语言的基础，我们的智能小车已经内置好了MicroPython固件，内置有我们编写的丰富的库文件，方便调用，可以轻松实现我们想要的功能
智能引领生活~·2023-11-19 15:56

ESP32 MicroPython 蜂鸣器及传感器的使用⑦

ESP32MicroPython蜂鸣器及传感器的使用⑦1、蜂鸣器奏乐2、实验目的3、实验内容5、实验结果6、小车传感器应用7、实验目的8、实验内容9、参考代码10、实验结果1、蜂鸣器奏乐我们小车底板配置有蜂鸣器
智能引领生活~·2023-11-19 15:22

四个力量 拔除欺骗的坏种子

今天乘坐小车去接孩子。没想到他半路又拉人，没有按我期待的路程走，让我非常失望，没能及时接孩子。思维空性:我感受到被欺骗是因为我欺骗了他人。给他人讲了不诚实的语言。我曾经对父母不诚实。
黛儿微笑·2023-11-19 11:35

基于stm32避障+蓝牙控制小车（详细）

闲话：最近很忙，帮朋友做了一个毕设，关于stm32的避障和蓝牙控制小车，昨天刚买器件，这里每天记录一下进程，以免自己摆烂，嘻嘻，这是自己大一就很想做的设计，一直没时间，借此机会，圆一下梦。
挨踢玩家·2023-11-19 09:16

高铁中队辖区三月份交通事故分析研判报告

肇事车辆车型：小车20起，占总数的71%；二轮和三轮车8起，占总数的29%；货车5起，占总数的18%；出租车4起，占
一颗不变心·2023-11-19 09:07

2021-12-17晨间日记

3、订购了一辆新能源小车车。虽不是什么豪车，但也是和先生一起精心挑选的，接娃上下学，市内代步足够了，
墨染欣悦·2023-11-19 06:06

小雨点儿日志（4.29）

这不，刚从公交车上下来，还没走到小区门口，小雨点儿醒了就不肯再待在小推车里，拼命哭，没办法只能抱起来，十三斤半的小家伙现在抱着已经有点吃力，单手竖抱怕闪着脖子，双手托着横抱推不了小车，为难人！
小雨点儿妈妈·2023-11-19 04:43

无法选择出身，但能选择出路

有一段时间我总是听到很多这样的消息，谁谁谁去读技校了再技校过着神仙般的生活，毕竟他家族的产业办的忒大了，他过完这几年直接就去自家公司上班就好，还有谁谁谁也没读书了，直接被招进模特公司了，谁谁谁每天都自己开着小车去上学
六九图文社·2023-11-19 02:03

深度学习到智能小车（1）深度学习框架

0.前提最近新开了一门叫机器学习的课程，老师一直在跟我们讲一些有关这方面的知识，告诉我们一定要学好数学，因为数学是算法的基础。我手上的donkeycar刚好也涉及到Keras深度神经网络，所以出于好奇我去图书馆借回了一本叫《Keras深度神经网络》的书（这是我前两周在图书馆看到的，但一直没有去拿来看，刚好实验暂缓了，作为乐子人就试着来看一下。）摄像头支架和底壳还要再换一个1.深度学习简介深度学习是
星影沉璧·2023-11-19 01:01

可怜之人必有可恨之处

大舅其实不是个适合经商的头脑，但那些年赶上了政府大力推动本地鞋业，他的那个鞋厂赶上了这股东风，慢慢地从十几个人的小厂做成了上百人的大厂，家产几百万，房子两套，还有一辆七八十万的小车。
若夕琴·2023-11-19 01:50

你的样子

事情发生在苏州吴江区黎里镇街头：斑马线前一位拄着拐杖的老人正颤颤巍巍地过马路几辆小车主动停下让行然而时间一秒一秒过去老人却似乎仍在原地并没有挪动半步这时一辆停在斑马线前的白色SUV突然打开了双闪司机下车一路小跑来到老人身边准备搀扶老人过马路但走了几步后小伙子发现老人依然很吃力于是他果断蹲下身子背起了老人快步前行将老人送到了马路对面整个过程后面等待的车辆都没有催
为为道来·2023-11-19 01:11

三菱FX3U小项目—运料小车自动化

目录一、项目描述二、IO口分配三、项目流程图四、项目程序五、总结一、项目描述设备如下图所示，其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式任务模式要求)。
愈愉·2023-11-18 19:42

基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）——三角编队与一字编队的实现前言原理简图代码实现虚拟坐标的发布跟随者消息接收总结前言前文已经阐述了多机器人的编队模型实现与多辆小车跟随的实现，本文以通过tf通信建立相对于领航机器人的虚拟坐标
Benciao·2023-11-18 18:52

ROS学习日志：在gazebo中机器人进行三角形编队

代码实现（1）回调函数只需要在第一个小车中完成对回调函数的修改，完成对虚拟坐标的发布，虚拟坐标是相对于领航机器
Clove Fan·2023-11-18 18:39

关于卡尔曼滤波器的数学推导的学习笔记

卡尔曼滤波器学习笔记，包含推导过程中的具体计算。
Patrick_PS·2023-11-17 18:14

【MATLAB】卡尔曼滤波器的原理及仿真（初学者专用）

文章目录0.引言1.场景预设2.卡尔曼滤波器3.仿真及效果0.引言\qquad本文参考了Matlab对卡尔曼滤波器的官方教程及帮助文档（KalmanFilter）。
非线性光学元件·2023-11-17 18:14

卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置

请问在使用卡尔曼滤波器时，Q和P矩阵初始值如何确定？例如，我先生成小车的运动轨迹再用卡尔曼滤波器进行预测时。
swall0w·2023-11-17 18:13

怎样确定卡尔曼滤波算法的初始值如A，P，Q，R

下面这段文字对卡尔曼的解释很形象，看看吧。为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里应用形象的描述方法讲解，不像参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。
qq_32040911·2023-11-17 18:41

关于卡尔曼滤波的p阵初始值的简单分析与实验结果说明

，这篇文章讲的应该是全网最细节的了，可以放心使用：https://blog.csdn.net/ouok000/article/details/125999213#comments_25416540由于卡尔曼滤波的
在下李谱·2023-11-17 18:41

【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法——滤波器算法

Matlab实现维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波器算法
阿里matlab建模师·2023-11-17 18:40

卡尔曼滤波确定初值x0与p0？——KF第二篇笔记

这是关于卡尔曼滤波系列的第二篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-11-17 18:37

离散卡尔曼滤波器算法详解及重要参数(Q、R、P)的讨论

公开数据集中文版详细描述参考前文：https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&spm=1011.2124.3001.6192神经元Spike信号分析参考前文：https://blog.csdn.net/qq_43811536/article/details/134359566?spm=1001.2014.3001.5501神经元运动调制分析参考前文：htt
Jurio.·2023-11-17 18:06

CAN/CANFD转WIFI设备解决近距离无线通讯问题

例如某AGV小车厂家，需要实时监控AGV小车CAN网络的报文，则可以在AGV小车上安装CANLog-VCI设备，测试人员使用测试笔记本电脑接入CANLog-VCI设备的AP热点，然后笔记本电脑上打开测试软
来可电子-CAN·2023-11-17 12:57

基于单片机的无线语音遥控智能车设计

本次拟设计能用语音无线遥控的智能小车。根据识别的语音命令来控制启动、停止
嵌入式基地·2023-11-17 11:21

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

1.系统设计此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

基于STM32的循迹小车项目实战

循迹小车是一种能够沿着预定路线行驶的智能小车，通过巡线传感器检测路面的线路，并根据检测结果调整行驶方向。
嵌入式杂谈·2023-11-17 07:36

设计基于STM32F103C8T6微控制器的巡线小车

巡线小车是一种能够在一条预定线追踪路径的小车，广泛应用于工业自动化、物流仓储、智能家居等领域。本设计将使用STM32F103C8T6微控制器来实现一个基础的巡线小车。
嵌入式杂谈·2023-11-17 07:35

基于STM32微控制器的巡线小车控制研究

##一、引言巡线小车是一种常见的智能车型，通常用于参加各类智能车比赛或者教学实验。本文将基于STM32微控制器对巡线小车进行控制研究，主要包括硬件设计和软件编程两个方面。
嵌入式杂谈·2023-11-17 07:27

[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装

@[JetsonTX2NX-3](JetsonTX2NX中的ROS安装)前言在JetsonTX2NX上安装好了基本的AI环境后，为了打造一辆属于自己的小车，我又继续开始了ROS学习之旅。
暴走大喵·2023-11-17 03:40

PID算法

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

基于openlayers完成车辆轨迹回放 暂停 继续 变色 弹框等功能demo

完成车辆轨迹回放暂停继续变色弹框等功能demo为了方便日后查看做个简单记录运动很简单官方demo里就有但是官方demo里面没有暂停功能这里研究完网上代码大家都用的定时器我也就抄过来了在每次调用后重新打小车
混子zy·2023-11-16 19:43

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裸机学习二.Linux1.Linux_c2.Ubuntu三.S3C2440学习1.裸机学习2.ARM学习四.计算机基础五.算法与数据结构六.51单片机七.开发工具八.写操作系统九.RT-Thread十.平衡小车十一
Aspirant-GQ·2023-11-16 17:48

android 图像解码,Android智能小车视频图像解码解析

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在我们的生活和工作当中，不管是智能家居系统还是智能硬件与穿戴，为了在基本功能的基础上增强系统的用户的体验和功能扩充，往往会有视频流采集的强大功能得以实现，视频采集的方式大同小异，这里我们以视频流服务器mjpg-streamer作为视频采集的基础展开。视频流服务器可能有些技术人员不是很陌生，它是一款轻量级的视频流服务器软件，最基本的功能是从摄像头硬件采集图形
weixin_39991305·2023-11-16 13:30

AGV|RGV小车RFID传感读卡器CK-G06A开发与用户手册技术说明

AGV|RGV小车RFID传感读卡器CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。
华翔天诚科技·2023-11-16 10:26

ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】

目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型
学书才浅·2023-11-16 10:55

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14
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