【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务,稠密地图构建,立体视觉,RGBD,八叉树,点云地图等各种不同地图
"讷为君子,寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图?定位?孰轻孰重3.1鬼影问题3.2三维重建4.总结SLAM的功能:直到现在我们可以知道SLAM包含:定位,导航,避障,重建,交互。在不同的功能下也有不同的地图。之前的都是稠密地图,不同功能要不同地图,本节看稠密地图构建。1.立体稠密地图构建地图必须要知