双目视觉

超小型结构光深度相机

Depth片上计算内置资源ClassI人眼安全17.410.959.5产品概述Overview翰忆的三维智能相机采用独立知识产权的主动双目视觉技术，获取
chuhu123·2019-03-07 10:02

立体视觉之相机双目标定

双目视觉是建立在几何数学的基础上，数学推
Cecilia_YS·2019-03-05 16:04

图像双目视觉定位

今天与大家分享一下关于图像的双目定位法，对于实际工程有很大参考意义！！顾名思义：双目定位就是用两部相机来定位。双目定位过程中，两部相机在同一平面上，并且光轴互相平行，就像是人的两只眼睛一样，针对物体上某一个或某些特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特
青春不迷、夜半听雨·2019-01-07 19:29

世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接下来的重点，就是关于这几个坐标系的转换。
机器视觉001·2018-12-29 15:29

机器人视觉系统组成及定位算法

视觉定位技术有多种，包括单目视觉、双目视觉、多目视觉、RGB-D等，后三种方法可以使图像具有深度信息，这些视觉“眼睛”亦可以称为VO--视觉里程计。
hhaowang·2018-11-01 13:13

第五章 TensorFlow Object Detection API+双目视觉=实时物体定位+检测

本章节是第三章和第四章的结合，旨在实现实时物体的定位+检测。直接上代码：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonJul1617:28:572018@author:bjw"""importosimportcv2importsys#importtime#importargparse#importmultiprocessingimportnumpyasnpimporttens
小白clever·2018-09-26 22:27

双目

在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像，或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置
idealearn·2018-09-09 23:28

计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换(转载)

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接
Seehidre·2018-09-04 11:34

双目视觉棋盘标定板的选择

3.双目视觉测距不是在任何距离上都能测得很准的，只能在自己选定的大概范围上测量距离，超过这个距离后测量结果可能就会
谁把我昵称都起啦·2018-08-20 15:14

双目立体匹配流程详解

原文链接https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html真实场景的双目立体匹配（StereoMatching）获取深度图详解双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点
右手边的蓝天·2018-08-16 13:25

单目视觉标定：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系——简单粗暴，粗暴

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接下来的重点，就是关于这几个坐标系
qq_36537774·2018-08-12 11:05

论文阅读《ActiveStereoNet:End-to-End Self-Supervised Learning for Active Stereo Systems》

本文首次提出了应用于主动双目立体视觉的深度学习解决方案，并引入了一种新的重构误差，采用自监督的方法来解决缺少groundtruth数据的问题，本文所提供的方法在许多方面表现出了最好的结果Abstract本文首次提出了第一个主动双目视觉系统的深度学习解决方案
古安·2018-08-10 09:19

双目立体匹配算法SGBM

semi-globalmatching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。
Alan_Lan_·2018-08-07 23:20

双目视觉——原理简介

参考博客：基于OpenCV的双目测距：https://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/53366592相机标定的原理和步骤：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1坐标系转换过程解析：https://blog.csdn.net/wangxi
XJTU_Bugdragon·2018-07-27 14:51

opencv双目匹配算法参数说明

##仅记录工程中的工作该文章参考以下博客：https://blog.csdn.net/KinboSong/article/details/72918432opencv中提供了多种双目视觉匹配的算法实现，
chx725·2018-07-23 11:10

(三)PX4在gazebo中仿真障碍物检查与路径规划【完全SIL】

安装障碍物检测与路径规划的一些依赖库##pointcloudpcl库octomap库sudoapt-getinstalllibpcl1ros-kinetic-octomap-*gazebo参考文档PX4双目视觉障碍物检测的仿真
一銤阳光·2018-06-30 20:08

双目视觉——立体匹配基本理论

转载自：https://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/7423067如果空间景物上的任意一点M在两个（或两个以上）摄像机成像面上的投影点为ml和mr，则ml和mr被称为对应点（Correspondence）。求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论在计算三维信息坐标时，视差d的计算具有重要的意义。视差估计在立体视觉中具有重要的地位
右手边的蓝天·2018-06-19 17:22

HALCON立体显示

基于双摄像机的双目立体视觉系统必须安装在一个稳定的平台上，在进行双目视觉系统标定以及应用该系统进行测量时，要确保摄像机的内参(比如焦距)和两个摄像机相对位置关系不能够发生变化，如果任何一项
hepan0818·2018-05-25 17:18

学习OpenCV(6) EmguCV 双目视觉

使用EmguCV进行双目视觉的基本操作EmguCV是什么?
安娜学姐·2018-04-16 17:39

使用ROS下标定脚本标定笔记本摄像头或其他单目摄像头

官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_campackage读取图像，
coding思想·2018-04-10 16:52

双目视觉之视差图

本文结合Mathworks的一篇介绍Matlab生成视差图的文章写成。文章见链接：http://t.cn/RENJ6P8Matlab生成视差图首先声明：通过这个方法生成视差图，双目采集的图形是进行过处理了的；其次，视差图进一步得到深度图需要进一步计算；最后，这个只是多个生成视差图的方法之一。几个定义：1.视差：左右双目图像中，两个匹配块中心像素的水平距离。视差图如下图例1所示，相同视差（即相同颜色
kissgoodbye2012·2018-03-03 20:21

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。
一度逍遥·2018-02-28 22:00

ros kinetic hokuyo雷达驱动源码安装urg_node

http://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986双目视觉／激光是机器人导航的关键部位，手头激光是hokuyou据说上万大洋，不过查看
ABC_ORANGE·2018-01-20 15:28

双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

先说一下单/双目的测距原理区别：单目测距原理：先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点，就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。比如在一些特殊地区，为了专门检测大型
Naruto_Q·2018-01-09 21:20

【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验

1双目视觉何为双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
DaveBobo·2017-12-24 16:20

【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验

1双目视觉何为双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
DaveBobo·2017-12-24 16:20

摄像机标定到底是在干什么？

2017年11月13日学习记录：机器视觉（1）——摄像机标定概括刚开始学机器视觉，我研究的方向主要是双目视觉测距。做机器视觉的肯定对摄像机标定并不陌生。
liminxia20160101·2017-11-13 17:27

双目视觉下空间坐标计算/双目测距

摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数（1）其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴
开始记录计算机视觉学习之旅·2017-11-04 12:01

【计算机视觉】 opencv双目视觉 立体视觉 三维重建 之理论篇

转载双目视觉三维重建作者tiemaxiaosuhttp://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51734667一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵
苏源流·2017-05-07 21:42

常用的SLAM数据集

slamEvaluation/datasets.php•KITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉
qq_29828623·2017-03-20 15:00

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
D7hz99QUlU·2017-02-23 09:46

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
D7hz99QUlU·2017-02-23 09:46

双目视觉【1】

转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别
女王の专属领地·2017-02-20 14:14

基于双目视觉的移动机器人SLAM系统研究与设计

基于双目视觉的移动机器人SLAM系统-Jake.cai这篇是最近在做研究生开题答辩时做的整理，PPT和相关的思维导图我已经上传，题目和方向也是自己想的，在移动机器人SLAM技术方面我完全是小白，参考了一些国内外的文献
Jake_cai·2017-01-15 22:26

三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现

未经许可请勿转载在双目视觉立体空间重建中，会根据两个相机中的物体图像坐标，求取给定三维坐标系的三维坐标，而可以根据物体图像坐标、相机内参、给定坐标系的相机外参，求取相机光轴线的方程，从而实现立体重建，内外参
鸽子WE·2016-12-18 15:19

计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接
生活没有if-else·2016-12-10 14:46

【opencv】双目视觉下空间坐标计算/双目测距 6/13更新

最近是多么的崩溃，昨天中了最新的cerber病毒，把我的电脑资料一扫而空，虽然有备份，但是已经是一周前的了。不得不加班加点补回来。这篇博客，这是我第二次写，我凭着记忆，重新写一遍之前写的，因为之前写好了，却不小心被删掉，然而CSDN又特别默契的在那一刻保存了一下，满满的都是伤心；摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸
BHY_·2016-12-02 18:35

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
lijiayu2015·2016-11-08 10:00

双目立体视觉的数学原理

在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像，或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置
shenziheng1·2016-10-25 21:00

里程计及基于双目视觉的视觉里程计(stereo visual odometry)

里程计在slam算法中扮演的作用不言而喻，通常里程计可以分为轮子编码器的里程计(wheelodometry)和视觉里程计(visualodometry)。而视觉里程计又可分为基于单目的视觉里程计(monocularodometry)和基于双目的视觉里程计(stereoodometry)。关于轮子编码器的里程计，当路面平整时精度尚可，否则误差越来越大，此时有基于IMU等传感器的数据融合方法来对轮子里
j10527·2016-10-17 17:12

大疆精灵4与双目视觉智能导航系统

注：本文转载自--博主：虾米一代博客：《科普“智能导航”--整理自大疆工程师》1.飞行器想要稳定飞行，需要15个状态量：三维角度，三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维角速度，三维位置。传感器的测量如下：2.传感器自身的限制：(1)惯性测量元件：会受到温度、制造工艺的限制，产生一些测量的偏差。这类测量的偏差需要比较仔细的算法进行修正，而且往往不能单靠惯性测量元件自己的测量完全消除。(2)地磁指南
慕离巷·2016-10-17 16:31

opencv双目视觉标定、匹配和测量 （附代码）

双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。
白辰甲·2016-10-10 16:07

SGM算法思路

semi-globalmatching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。
小白的进阶·2016-09-14 15:19

Win10安装Win7双系统过程

最近需要做与双目视觉相关的项目，选择了大恒的水星相机，但是安装了相机的驱动无法打开相机，换了一台win7系统的相机就能装了，猜想估计是win10系统的原因或者是本身系统夹杂了很多未知的文件导致的，由于win10
Dangkie·2016-08-05 14:03

双目视觉与虚拟现实之间

双目视觉是机器视觉的一个重要方向，双目视觉技术的最初目的是模拟人的双眼看周围的三维世界。该技术有一些特性又是人眼所不及的，如三维测量，三维重构等。
j10527·2016-06-12 14:22

opencv与opengl混用实现三维点云图像

/*灰度图转换为高度图，为双目视觉三维重建做准备。
clxiaoclxiao·2016-05-31 20:48

双目视觉简介

1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。什么是双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
dxmcu·2016-05-13 17:22

【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

目录目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1标定过程2测距过程一些问题以及解决方法要说的1说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》
Joe_quan·2016-05-09 23:40

【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

目录目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1标定过程2测距过程一些问题以及解决方法要说的1说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》
hysteric314·2016-05-09 23:00

双目视觉简介

1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。什么是双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
jaccen·2016-05-07 21:00
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