双目视觉

双目视觉中相机的那点事

  最近使用维视的相机，因为有本身的SDK的问题，所以用起来总是有许多问题，后来又用其它的相机，有的是免驱的相机，可是也总是遇到许多问题，有一些问题一直无法解决，直到突然间的一个举动才发现有些做法是可以使软件运行起来的。1、在用维视工业相机的时候，两个控件窗口打开显示两个相机，一开始用的好好的，可以突然间会出现一次只能打开一个相机的情况，程序是没有问题的，好像是说视频流没有办法连接，最终发现只要把
b5w2p0·2013-09-01 17:00

BumbleBee2-双目视觉系统技术说明

ucanreadfrom:http://www.uptech-robot.com/alsoucangetthedocumentsfromme.sendmetheprivatemessage本文所包含的内容：讲述了bumblebee立体视觉的原理讲述了bumblebeeDemo程序中各项参数的含义及如何调整讲述了为什么在深度图像和重构的3D图像中有无效的像素本文的阅读方法：红色字体是关键的地方  立
alec1987·2013-07-19 08:00

双目视觉的摄像头选择问题

  在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到的问题及解决的方式做个总结
b5w2p0·2013-06-28 11:00

双目视觉算法研究（二）相机模型和直接线性法（DLT）

一、相机数学模型  相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。   我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模型的文章中都
b5w2p0·2013-04-15 21:00

双目视觉算法研究（一）双目标定简介

   研究双目视觉已经有一定时间了，但总是感觉很模糊，尤其在具体算法方面，于是想认真研究一下标定匹配的原理推导及程序实现，欢迎大家批评指正，打算先从原理开始然后程序实现。   
b5w2p0·2013-04-15 10:00

OpenCV对摄像头分辨率的设置

  最近用双目视觉采集图像时得到的是640*480的图片，而我想要的是320*240的通过在网上查阅发现cvSetCaptureProperty函数可以达到我想要的效果：cvSetCaptureProperty
b5w2p0·2013-04-14 21:00

双目视觉中一些启发性的话（一）

 总结一下那些给我启发的话： 1、为了精确地求得某个点在三维空间里的距离，我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。  如果还需要获得X坐标和Y坐标的话，那么还需要额外知道左右像平面的坐标系与立体坐标系中原点的偏移cx和cy。其中f,Tx,cx和cy可以通过立体标定获得初始值，并通过立体校准优化，使得两个摄像头在数学上完全平行放置，并且左右摄像头的cx,cy和f相同(也就是实现图2中左
b5w2p0·2013-04-12 17:00

双摄像头测距的OpenCV实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。
niepengpeng333·2012-11-20 11:00

opencv双目测距实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。
sunanger_wang·2012-07-13 14:00

视差图获取

这几天研究内容涉及双目视觉的内容，需要获取双目视差图 （BinocularDisparitymap）。直接从网上下载的双目视觉数据库，并已经给出单摄像机标定参数和双目标定参数。
·2012-06-14 10:00

双目视觉——立体匹配基本理论

          如果空间景物上的任意一点M在两个（或两个以上）摄像机成像面上的投影点为ml和mr，则ml和mr被称为对应点（Correspondence）。求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论     在计算三维信息坐标时，视差d的计算具有重要的意义。视差估计在立体视觉中具有重要的地位，视差的估计过程就是立体图像对中对应点的求解过程，也就是立体匹配过程。所以在具体介绍立体匹
tanmengwen·2012-04-03 10:00

发现《计算机视觉-计算理论与算法基础》一书中的一处错误

文章原创，转载请注明出处 最近看双目视觉的文献和参考书时发现《计算机视觉-计算理论与算法基础》书中4.3-立体视觉摄像机定标小节中有两个公式是错误的，即公式(4.31)和公式(4.32)这两个等式若要成立则
menglongbor·2012-03-23 10:00

图像处理--多个平台下双目视觉的实现

VC6.0下的实现双目视觉见另一篇博客：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6884124这里主要讲解在opencv2.3
renshengrumenglibing·2011-11-05 17:00

图像处理2--打开多个摄像头

使用双目视觉这里用到了opencv和directshow两个方面的内容,本次没有用到MFC。
renshengrumenglibing·2011-10-18 13:00

ROS 双目视觉之 bumblebee 篇

bumblebee也算是ptgrey公司的明星产品之一，如果大家购买pioneer或者其他机器人，配置双目视觉，常常可选之一就是bumblebee，由于其提供较好的API，可在windows和linux
lynnandwei·2011-10-17 12:00

stereo_calib原理篇

http://sites.google.com/site/opencv123/sample_explain/stereo_calib_theory关于立体视觉的傻瓜研究vinjn@2009 立体视觉，又称双目视觉
wqvbjhc·2011-04-05 20:00

基于双目视觉和三维重构的三维书写系统

最近在做双目视觉和三维重构，这是这段时间的劳动成果，放上来与大家分享，算是给大家新年的祝福，新年快乐！ 这是一组工具，可以一步步实现一个不成熟的三维书写系统。
onezeros·2010-12-31 23:00

3D模型合并再续

        在三维重建中涉及到相机标定，匹配算法等，然后才是模型的生成（双目视觉）。
wangjie0377·2010-12-19 22:00

机器视觉之双目视觉

       其实，工作之前的毕业设计就用到了双目视觉。
wangjie0377·2010-12-19 22:00

平行双目视觉标定

平行双目视觉 当使用同一个相机时，即会满足平行双目视觉的条件同一相机在两个不同位置拍摄得到两幅图像，空间某一点在这两幅图像上的图像坐标为P1(u1,v1)和P2(u2,v2)%空间点p坐标为(x,y,z
tulun·2010-09-06 17:48

平行双目视觉标定

平行双目视觉 当使用同一个相机时，即会满足平行双目视觉的条件同一相机在两个不同位置拍摄得到两幅图像，空间某一点在这两幅图像上的图像坐标为P1(u1,v1)和P2(u2,v2)%空间点p坐标为(x,y,z
tulun·2010-09-06 17:48

OpenCV学习笔记（15）使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果

上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境三维效果图，不过并没有加上纹理信息。
chenyusiyuan·2010-06-24 14:00

OpenCV学习笔记（15）使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果

上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境三维效果图，不过并没有加上纹理信息。
邹宇华·2010-06-24 14:00

OpenCV学习笔记（14）利用Matlab查看双目视觉景深效果

在利用OpenCV的reprojectImageTo3D函数得到环境的三维（宽度、高度、深度）信息后，通过以下代码保存一帧三维数据：constdoublemax_z=1.0e4; FILE*fp=fopen("D:\\OpenCV2.1\\Projects\\RobotVision\\Imgs\\3d_data.txt","wt"); for(inty=0;y(y,x);//Vec3f是tem
womendu·2010-06-19 19:00

OpenCV学习笔记（14）利用Matlab查看双目视觉景深效果

 在利用OpenCV的reprojectImageTo3D函数得到环境的三维（宽度、高度、深度）信息后，通过以下代码保存一帧三维数据：constdoublemax_z=1.0e4;FILE*fp=fopen("D://OpenCV2.1//Projects//RobotVision//Imgs//3d_data.txt","wt");for(inty=0;y(y,x);//Vec3f是templa
chenyusiyuan·2010-06-19 19:00

OpenCV学习笔记（14）利用Matlab查看双目视觉景深效果

在利用OpenCV的reprojectImageTo3D函数得到环境的三维（宽度、高度、深度）信息后，通过以下代码保存一帧三维数据：constdoublemax_z=1.0e4;FILE*fp=fopen("D://OpenCV2.1//Projects//RobotVision//Imgs//3d_data.txt","wt");for(inty=0;y(y,x);//Vec3f是templat
邹宇华·2010-06-19 19:00

OpenCV学习笔记（13）基于OpenCV2.1的MFC双目视觉平台构建

项目源码下载： OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序  从去年12月底起，考试和基金、项目申报的事情一件连着一件，双目视觉的课题给中止了4个月之久，看看论坛和博客上其他朋友所做的工作
chenyusiyuan·2010-05-27 19:00

OpenCV学习笔记（13）基于OpenCV2.1的MFC双目视觉平台构建

项目源码下载：OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序从去年12月底起，考试和基金、项目申报的事情一件连着一件，双目视觉的课题给中止了4个月之久，看看论坛和博客上其他朋友所做的工作
邹宇华·2010-05-27 19:00

双摄像头测距的OpenCV实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。
scyscyao·2010-05-06 09:00

OpenCV学习笔记（11）OpenCV+MFC的双目视觉测距与景深实现 之 问题探讨

学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。
chenyusiyuan·2009-12-25 02:00

OpenCV学习笔记（11）OpenCV+MFC的双目视觉测距与景深实现 之 问题探讨

学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。
邹宇华·2009-12-25 02:00

双目视觉简单测试

opencv提供了双目视觉检测距离信息的函数，试着使用了两个摄像头获得两副图像测试一下，感觉背景单纯，目标较小的情况下，得到的效果较好一些用一个长的物体来测试深度，效果不好。
jyc1228·2009-05-14 19:00

计算机视觉介绍

http://blog.csdn.net/hardVB/archive/2007/07/11/1685493.aspxｗｗｗopencv提供了双目视觉检测距离信息的函数，试着使用了两个摄像头获得两副图像测试一下
ruixj·2007-07-13 21:00

有关dll的一些知识

曾作了一个双目视觉的程序框架，里面只有视频流的采集获取图像的帧是很实在的，而图像处理部分，也就是真正的双目视觉部分，是虚的。
mengaim_cn·2005-04-04 21:00

图像处理中小球的识别（简单总结）

也许看起来简单，但是，要知道，这里的小球的提取是要在双目视觉中用的，所以，必须有一定的精度才行。现在做的还是很简单的，但是已经能定下小球的大体的位置了，可是，小球的一小部分像素有时还是会分割不出来。
mengaim_cn·2005-04-03 21:00

用于双目视觉的程序框架，里面是代码和一些说明

对于，双目视觉而言，重要的两个部分是摄像机标定和图像中的特征的提取。但是，在这个程序中，这两部分都没有，这个程序只是一个用于实现双目视觉的平台。为双目视觉的实现搭一个架子。
mengaim_cn·2005-03-22 18:00

图像处理工作设想

对于双目视觉，我想现在差在图像处理方面。据我现在的认识，双目视觉，一个方面是摄像机标定，一个方面是特征点的匹配问题。由于还没有做具体的试验，所以，很多东西的理解上都还有待提高。
mengaim_cn·2005-03-16 11:00

用于测试双目视觉的软件框架

双目视觉的试验平台会包括软件和硬件两部分。这里只是考虑了软件的这一部分。对于双目视觉有摄像机标定，找匹配点，最后是双目视觉的算法。
mengaim_cn·2005-03-12 15:00

2月底计划（双摄像头）

为了在windows桌面平台上进行双目视觉的实验（我初步计划3月中旬开始，因为在实验过程中，会遇见很多的问题，要做不少的修改，所以，最迟3月中旬是要开始的），需要两部分的准备工作。一个是试
mengaim_cn·2005-02-26 15:00

2004年下半年工作总结

我的导师很好，他很久以前就跟我说，让我做双目视觉方面的研究，不过一直没有作，当时是因为功课太多。
mengaim_cn·2005-01-09 20:00

我的开题报告(一个草稿，尚需完善)

在研究生阶段，我的研究课题是立体双目视觉的研究与应用。本文将从下面几个方面进行讨论。1.        题目内容2.        扩展题目、研究的意义及达到的目标3.        
mengaim_cn·2004-12-22 21:00
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