双目视觉第7页

Bouguet极线校正的方法

在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。

wangxiaokun671903·2020-07-13 16:36

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。

lijiayu2015·2020-07-13 07:19

opencv读取海康威视相机做双目视觉界面

opencv读取海康威视相机做双目视觉界面1.pyqt做界面2.ui文件转化为.py#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'fruitcamera.ui

zx96xz·2020-07-11 17:03

视差图Disparity与深度图Depth Map的一点知识

一、视差Disparity与深度图提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它

视觉小新·2020-07-11 15:22

python+opencv实现基于图片序列的三维重建

lichenhaod·2020-07-11 10:38

opencv学习笔记（二十二）——驱动双摄像头

问题描述：驱动双目摄像头——这是我研究双目视觉系统的第一步，俗话说万事开头难，我这第一步搞得真是头破血流啊，终于在我百般努力下驱动起这个双目摄像头了。

Souseiki·2020-07-11 08:00

双目视觉算法研究（二）相机模型和直接线性法（DLT）

一、相机数学模型相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模型的文章中都有介绍。我

星之河·2020-07-11 02:26

OpenCV对摄像头分辨率的设置

最近用双目视觉采集图像时得到的是640*480的图片，而我想要的是320*240的通过在网上查阅发现cvSetCaptureProperty函数可以达到我想要的效果：cvSetCaptureProperty

星之河·2020-07-11 02:55

在ROS环境下对笔记本自带的摄像头（单目）进行标定

官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_campackage读取图像，然后使用官方例程进行标定。注意：前提是已经安装好usb_cam驱动。

勇往直前的流浪刀客·2020-07-10 20:13

高精度双目立体视觉测量

weixin_33831196·2020-07-10 07:28

扫地机器人会否抛弃激光雷达这位原配？

而在机器视觉技术领域中，又有诸多分类，包括近年来在手机上广泛应用的结构光、ToF，在无人机上应用较多的双目视觉，扫地机器人这波机器视觉浪潮的标配究竟是什么?单目，还是

weixin_30778805·2020-07-10 06:56

计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接

岁月淡如水·2020-07-10 03:39

双目视觉学习总结（2）——立体标定

1.立体标定的目标立体标定是计算空间上两台摄像机几何关系的过程，目的是计算双目视觉系统中两台摄像机之间的相对位置关系，即求取两台摄像机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T。

asdf_大可·2020-07-10 01:05

VR游戏被用于治疗双目视觉功能障碍

美国新泽西州健康基金会（NJHF）日前捐赠了5万美元，用于帮助患有双目视觉功能障碍的孩子。这些孩子的瞳孔不能像正常人一样对齐，而虚拟现实游戏可以协助治疗这种障碍。

小太阳会发光诺·2020-07-10 00:37

OpenCV3历程（12）——双目视觉测距原理以及推导公式

转载自：https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615一、双目测距原理通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量。双目摄像头的原理与人眼相似。人眼能够感知物体的远近，是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异，也称“视差”。物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间

嘻嘻哈哈哟·2020-07-09 20:27

双目立体视觉的原理

基本原理双目视觉的基本原理就是模拟人眼并利用空间几何模型推导出相应的算法来解决实际问题。

鲁中地区有小雨·2020-07-09 16:02

利用Matlab标定参数在OpenCV中进行立体匹配

因此本文利用Matlab标定方法对双目视觉进行立体标定，标定结果存为.xml文件中。

查志强·2020-07-09 05:49

论文《A Cost-Effective Single-Shot Structured Light System for 3D Shape Measurement》学习

单色相机借助于两个平面镜和一个等腰直角镜实现双目视觉。普通投影仪采用单镜头彩色随机散斑图(CR

Orange Wu·2020-07-08 22:02

双目视觉测量中视差图与深度信息的应用

学习笔记：经过一段时间双目视觉的学习，做到stereo_match，达到较好双目极线矫正的效果，其中RMS=0.21，得到视差图与pointcloud.txt文件，但不知道txt文件的含义，用matlab

芒果queen·2020-07-08 20:13

opencv双目标定+立体校正+立体匹配(源码&讲解)

//在学习双目视觉之前，建议大家补充下，双目视觉模型，对极几何的知识，今天只讲源码的流程，以后出一篇对极几何的讲解。

三维视觉工作室·2020-07-08 19:09

zynq FPGA 的双目视觉毕业设计（三）之MATLAB 双目摄像头标定

1.简介这篇只介绍怎么使用matlab工具进行双目标定，准备工作：怎么获取双目图片，请参考我的zynqSD卡写入摄像头图像（图片格式）；怎么自己制作高清标定板，请见高精度标定板的制作；matlab是个强大的工具，集合很多强大的功能，使得很多事情变得简单。双目标定是个极其繁琐的事情，matlab提供app程序，这是软件自动识别标定，标定误差比较大，但是节省很多时间，但是我建议使用matlab的工具箱

宏强子·2020-07-08 19:03

semi-global matching 算法总结

semi-globalmatching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。

weixin_34357928·2020-07-08 18:11

Matlab立体标定mat转换成Opencv的CvMat

最近在做基于双目视觉的三维重建。比较opencv和matlab工具箱的立体标定结果精度时，发现貌似如果手工选取角点不那么离谱的话，matlab标定结果精度更高也更鲁棒。

weixin_30483013·2020-07-08 13:53

双目视觉标定整理

看了好几天的双目视觉标定，还是没有完全掌握。现在把已经了解到的整理下，方便后面进一步的学习掌握。

天天在探索·2020-07-08 10:16

【立体视觉】双目立体标定与立体校正

想要让双目视觉系统知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。。任意两个坐标系之间的相对位置关系，都可以通过两个矩阵来描述：旋转矩阵R和平移矩阵T。我们可以同时对两个摄像头进行

ZealCV·2020-07-08 09:53

双目视觉算法简介

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别

Chogori-Ma·2020-07-08 08:50

结构光系统标定（四）基于双目视觉的结构光系统标定

这篇文章会再讲一种标定方法，基于双目视觉的结构光系统标定，这个方法应该更经典，被采用得更多，Google学术搜出来被引量610。当然，这也是我给它取的名字，不正确的话也请指正。

明天的阵雨·2020-07-08 08:11

【双目视觉探索路2】获取视差图（未完待续）

如前所述，本系列首先通过视差图的实现，从直观的角度对双目立体视觉首先进行个大概的了解。立体视觉的整体概述：双目立体视觉测物体空间信息的流程顺序应为：如前一讲所述，整个双目立体视觉的实现流程可分为标定以及立体视觉的实现。标定：标定的目的为获得相机的内外参,其基本原理是基于相机成像平面与空间的映射对应关系（单应性）。内参为：主点位置(cx,cy)，横纵向的焦距(fx,fy)；外参为相机成像平面与标定平

Guerrouj·2020-07-08 08:56

3D成像方法汇总（原理解析）--- 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

3D成像方法汇总介绍：这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点，错误感知到的假三维信息。原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(StereoVision)2、激光三角法(Lasertriangulation)3、结构光3D成像(Structuredlight3Dimaging)4、飞行时间法ToF（Timeofflight）5、光场成像法（L

路人甲ing..·2020-07-08 08:10

双目视觉学习总结（1）——相机标定

1.相机标定目标相机标定的目标就是为了获得相机的内参数和相机的外参数，相机的内参数是（Sx,Sy,Cx,Cy,f）代表相机的内部结构参数，相机外参数是相机的旋转矩阵R和平移向量t。参数说明：Sx和Sy代表相机芯片单个像素的物理尺寸Sx=1/dx,Sy=1/dy，单位是像素/毫米，一般情况下Sx=Sy，除非单个像素点在成像仪上是矩形而不是正方形。Cx和Cy分别代表相机芯片的中心可能的偏移，这是因为芯

asdf_大可·2020-07-08 03:58

双目视觉学习总结（3）——立体匹配

1.立体匹配的目标立体匹配的目标是在两个行校正后的左右图像中找出匹配的对应点，通过计算这些对应点在左右两幅图片中的x坐标的差值计算这些对应点的视差，最终输出一个视差图。2.局部立体匹配算法主要是采用滑动窗的方法，利用局部优化函数进行视差的估计，局部立体匹配算法有SAD（SumofAbsoluteDifferences），SSD（SumofSquareDifferences）等算法。主要分为三类：自

asdf_大可·2020-07-08 03:58

双目视觉测量中有关立体匹配算法之局部立体匹配算法

双目视觉测量中有关立体匹配算法之局部立体匹配算法局部立体匹配算法大全（操作对象为灰度图）局部立体匹配算法基本操作流程①构建一个类似于卷积核的小窗口。

小黑战记·2020-07-08 00:25

双目视觉学习笔记（一）--qtcreator下使用opencv读取并存储双摄像头图像

第一次写博文，主要是为了能够总结一下最近刚开始的关于双目视觉的研究，记录下每个阶段自己所做的工作，本文为前期的准备工作，主要实现了图像的采集功能。

Etiennely·2020-07-07 20:17

3.结构光：工程建立

2.利用双目视觉的原理进行三维重建，立体校正的结果如下，这一块之前一直不出结果，

lyangucas92·2020-07-07 15:04

stereo 立体匹配双目视觉 middlebury Kitti评估评价方法评价指标

Kitti2012及2015https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.4d9c6eeaYwFooj&id=581924328605&_u=41lr1lncf4d4Middleburyversion2：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137712-21088914058

宇宙头号烦恼·2020-07-07 12:57

结构光双目视觉测距原理

结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术，通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量系统结构：硬件系统：常见编码方法：结构光图案编码常用的是格雷码和传统的二进制码相比，格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同，因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性蓝线为一个编码，箭头方向为观察方向。假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编码，投影仪的分辨率为854*480，对于列4

8BitCat·2020-07-07 12:57

PCL点云匹配相关博客

关于双目摄像头深度测量精度分析做高精度双目视觉测量选什么摄像头？

string_dcr·2020-07-07 11:09

双目视觉原理及流程概述

双目原理双目视觉是利用视差原理的一种视觉方法。如图所示为空间中一点P在左右相机中的成像点Pleft=（Xleft,Yleft），Pright=（Xright,Yright）。

GoRunningSnail·2020-07-07 09:04

2与27日双目视觉系统，相机标定，矫正，匹配（特征，稠密），特征提取的方法，得到视差图

双目立体视觉系统CVST提供了双目立体视觉处理、校正、仿真的函数，这极大的提高了我们对双目立体视觉系统研究的效率。本节将介绍双目立体视觉系统的基本结构及相较于单目视觉系统的优势等。双目系统可以获得景深信息原理视差图编程双目摄像头的两幅图片：处理流程相机标定——target：得到内参，外参，畸变参数标定流程图像校正——target：输入两幅图像，相机参数，输出矫正后的图像极线几何的相关概念：矫正:让

Hali_Botebie·2020-07-07 07:37

双目视觉嵌入式移植校正图像所遇到的问题

校正参数的生成方法以前面已经介绍：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39099177采用OpenCV中校正函数进行Remap校正，cv::Matframe0,frame1,img0,img1;frame0=imread("1_3.bmp");frame1=imread("1_4.bmp");remap(frame0,frame0,m_Calib

星之河·2020-07-07 03:53

双目视觉的摄像头选择问题

在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到的问题及解决的方式做个总结

星之河·2020-07-07 03:21

从零编写一个双目视觉SLAM系统（一）：一个滑窗的PnP里程计

最近在尝试用光流法写一个基本的双目视觉SLAM，希望通过这个项目把SLAM的各个模块都自己实现一遍，以此加深对SLAM各个模块的理解。

OORRANNGGE·2020-07-06 23:08

双目立体匹配等算法论文综述全局局部算法 CSCA NLCA SegmentTree树 DoubleBP Belief-Propagation AD-Census SGM

基于双目视觉的立体匹配算法研究涉及模式识别、人工智能、机器视觉、计算机图形学等领域的许多相关复杂的研究课题。随着许多著名专家学者

EwenWanW·2020-07-06 20:06

opencv双摄像头采集图像（可用作双目视觉的标定图片制作）

环境：opencv2.4.9+vs2013代码：#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture,capture1,capture2;capture.open(0);capture1.open(1);capture2.open(2);//Readoptions//read

hnsdyd1994·2020-07-06 18:31

双目视觉——立体匹配基本理论

如果空间景物上的任意一点M在两个（或两个以上）摄像机成像面上的投影点为ml和mr，则ml和mr被称为对应点（Correspondence）。求取左右像平面之间对应点的过程就是立体匹配。1.视差理论在计算三维信息坐标时，视差d的计算具有重要的意义。视差估计在立体视觉中具有重要的地位，视差的估计过程就是立体图像对中对应点的求解过程，也就是立体匹配过程。所以在具体介绍立体匹配原理之前，首先给出视差以及视

tanmengwen·2020-07-06 18:19

车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求

双目视觉技术要求左右图像画质一致，比如畸变度，对焦度，对比度等参数越一致越

潇萧客·2020-07-06 17:58

虚拟现实与增强现实（眼镜或头盔）的现状与未来－简介

一、现在的虚拟现实（VirtualReality，简称VR）虚拟现实技术利用计算机创造一个虚拟空间，利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，无法看到真实环境；利用双目视觉原理，虚拟世界

yanzhanyi·2020-07-06 10:34

zynq FPGA 的双目视觉毕业设计（二）之高精度棋格标定板的制作

1.简述双目对标定板要求很高，精度不好，标定数据就有很大问题，最后双目效果肯定很差。俗话说得好，欲善其事，必先利其器。某宝有高精度标定板售卖，但是价格很高，对于个人几百很难承担，所以就要自己做。刚开始是打印图片，打印出来全是虚边，根本不能用，后面想到自己手画（很天真的想法），也不行，不管是用黑色墨水还是马克笔，边缘还是用虚边，纸是会浸染。后来老师说CAD图纸可以，突然人就豁然开朗，还是老师厉害。后

宏强子·2020-07-06 02:49

OpenCV Using Python——单目视觉三维重建

单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建简介单目视觉三维重建是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。

灰巧克力爱松露·2020-07-05 11:32

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

1.双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。

潇萧客·2020-07-02 16:17

推荐频道

双目视觉