双目视觉ZED

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

（转载）使用zed相机录制视频

ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium

袁泽斌的学习记录·2024-09-07 04:48

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小

Diros1g·2024-08-31 17:21

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

【Rust 日报】2021-12-23 Rust有什么是Zig所没有的？

【旧闻】一个由Atom开发者用Rust编写的代码编辑器这个是上周三即12月15日发布的消息了，目前官方透露的信息很少，给了一个简陋的官网：https://zed.dev/同时官方在该帖下透露了一些有趣的信息

Rust语言中文社区·2024-02-14 21:40

编辑器Zed

什么是Zed官网：https://zed.dev/Zed是Atom编辑器原作者主导的新项目——一款支持多人协作的代码编辑器，底层采用Rust，且默认支持Rust，还自带了rust-analyzer，主打

西京刀客·2024-02-08 06:01

双目视觉测宽仪系列模拟人眼高精测量！

双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响，在线检测生产线上产品的宽度值。

蓝鹏测控·2024-02-04 18:12

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

双目相机立体匹配基础

一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄标定板的图片制作标定（离线），在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求，做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索，接着进行

极客范儿·2024-02-02 08:23

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

比VS Code快得多

Zed是一款支持多人协作的代码编辑器，底层采用Rust，且默认支持Rust，还自带了rust-analyzer，主打“高性能”。1月24日，备受关注的Zed项目宣布正式开源。

liu7322·2024-01-30 19:25

【Rust日报】2024-01-25 Zed 编辑器正式开源啦！

Zed编辑器正式开源啦！Zed编辑器官方宣布，Zed现在是一个开源项目！Zed的代码已经上传到GitHub，拥有GPL和AGPL授权许可。

Rust语言中文社区·2024-01-29 10:54

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息

AI technophile·2024-01-29 07:19

双目视觉之立体视觉基础

目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度？1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型，最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模型对世界点的观测是缺少深度信息的。我们得到的只是世界点在相机平面上的一个投影。如下图，世界点P只要是在那条红色线上，他在相机上的成像位置就是P‘，所以我们无

宛如新生·2024-01-28 12:04

双目视觉之极线矫正

目录1.为何要进行极线矫正？2.极线矫正过程。1.为何要进行极线矫正？之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息，我们可以通过多个相机来实现立体视觉。通过两个相机对某场景同时观测时，当我们知道了相机的内（外）参以及两者之间的基线，然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系（类似特征匹配），就可以计算出视差，最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度。我们假设双目相机已经标定完

宛如新生·2024-01-28 12:02

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

【双目视觉】SGBM算法应用（Python版）_落叶随峰的博客-CSDN博客任务：生成视差图关键词：视差原理（平行视图的极几何），图像校正，相似度匹配，视差计算和匹配图片数据集：visio

7lingqi7·2024-01-25 05:30

【Linux】排查进程、挖矿病毒查找

xmrig`进程2.2.1查看进程信息2.2.2查看定时启动任务2.2.3查看自启动服务2.2.4解决2.3排查`-bash`进程2.3.1查看期父子进程以及命令2.3.2排查2.3.2解决2.4排查`zed

洪城布衣·2024-01-21 08:53

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

Ubuntu18.04———（IntelRealSenseD435i）安装kalibr+双目视觉与IMU标定（2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3

@曾记否·2024-01-15 15:40

Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）

1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda，cudann，TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap

dueen1123·2024-01-15 14:59

在线双目测宽仪板材实时监测和数据分析！

在线双目测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备，它采用了双目视觉检测技术，实现宽度尺寸的在线检测，功能十分强大，使用起来也非常的便利，目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。

蓝鹏测控·2024-01-15 04:25

基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（二）

Image_controller模块包含2个子模块，如图1所示。I2C_OV5640_Init_RGB565.v模块实现IIC的接口协议和初始化配置,其下有两个子模块：I2C_Controller.v模块实现IIC的读写控制时序，I2C_OV5640_RGB565_Config.v模块则产生IIC寄存器初始化配置的地址和数据;image_capture.v模块实现图像采集和缓存功能。图1.Imag

QYH2023·2024-01-09 09:21

基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（四）

1、axi_hp0_wr.v模块代码解析该模块实现AXIHP总线写入数据到DDR3的操作。该模块的接口如下。rst_n为系统复位信号；i_clk、i_data_rst_n、i_data_en和i_data为FPGA逻辑需要写入到DDR3的数据输入接口。i_clk为同步时钟信号，i_data_rst_n用于复位FIFO，i_data_en拉高表示数据总线i_data有效，将被写入到FIFO中缓存。余

QYH2023·2024-01-09 09:21

基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（一）

1、视频采集系统的整体架构如图1所示，这是整个视频采集系统的原理框图。图1视频采集系统架构上电初始，FPGA通过IIC接口对CMOSSensor进行寄存器初始化配置。这些初始化的基本参数，即初始化地址对应的初始化数据都存储在一个预先配置好的FPGA片内ROM中。（这些初始化的参数来源于CMOSSensor芯片手册，这里使用的是OV5640摄像头，要学好FPGA芯片手册一定要会看）在初始化配置完成后

QYH2023·2024-01-09 09:51

Zed的强大的调试宏

#为什么需要错误处理大多数程序员假定错误不会发生，并且这一乐观的思想影响了他们所用和创造的语言。C通过返回错误码或设置全局的errno值来解决这些问题，并且你需要检查这些值。通过这种机制检查现存的复杂代码中，你所执行的东西是否发生错误。模式如下调用函数如果返回值出现错误(每次必须检查)清理创建的所有资源打印出所有可能有帮助的错误信息接下来将专注于这些步骤的实现实现错误机制意味着每个函数调用结束后都

峙峙峙·2024-01-06 01:40

论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration

StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章，主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题

独孤西·2024-01-05 07:43

ZED使用指南（七）Video Recording

3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据，如时间戳和传感器数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

ZED使用指南（八）Depth Sensing

ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图，不仅可以推断深度，还可以推断空间中的3D运动。

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

nvidia jetson nano&zed配置相关问题

1、更换镜像源，安装中文输入法Jetsonnano基础配置(更换源、安装中文输入法等)_jetson换源-CSDN博客2、输入法没有候选框killallfcitx-qimpanelsudoapt-getremovefcitx-ui-qimpanel3、安装miniforge【nano系列】jetsonnano安装conda管理环境（三）_jetson安装conda-CSDN博客4、安装pychar

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:47

ZED双目相机标定跑通vins fusion

一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion（能够运行）2.相机ZED2链接:ZED2

我要算BA·2023-12-28 09:41

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个ros功能包，所以需要先安装ros1.1依赖安装sudoapt-getinstall-y\gitwgeta

ros漫步·2023-12-28 09:11

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

小车工控机zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’＜ZED相机开发＞Windows安装zedSDK3.6.2（其他版本一样）Ubuntu18.04RTX3060

Prejudices·2023-12-28 09:40

ZED-Mini 标定完全指南（应该是最详细的吧）

标定ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合标定相关事宜双目相机标定出厂标定数据关于ZED相机的内参，使用出厂标定的数据就好了，如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径，

Prejudices·2023-12-28 09:10

基于双目RGB图像和图像深度信息的三维室内场景建模matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双目视觉原理4.2深度信息获取4.3表面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3

简简单单做算法·2023-12-18 08:08

ZED相机捕获图像

1.捕获图像（1）将该py文件命名为“ZedCaptureImg.py”；（2）在存放ZedCaptureImg.py文件夹中创建名为“Img”的文件夹；（3）按“空格”保存图片，按“q”退出运行；2.ZedCaptureImg.pyimportcv2importpyzed.slassl#Globalvariablecamera_settings=sl.VIDEO_SETTINGS.BRIGHTN

童鸢·2023-12-17 05:54

ZED相机标定

1.对左右相机分别进行校正importcv2importpyzed.slasslimportglobimportnumpyasnp#类二：相机标定执行函数(单目校正)classCam_calibrate():#执行校正def__init__(self):#终止条件self.criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0

童鸢·2023-12-17 05:54

ISP IC/FPGA设计-第一部分-MT9V034摄像头分析（0）

10bit数据深度、RAW格式（bayer阵列）图像、dvp和lvds接口、60fps正是学习isp开发的理想传感器；MT9V034有两款类型，一个是单色型号，直接输出灰度的图像，在机器视觉领域应用很广，我的双目视觉毕业设计也是采用这款摄像头

芯王国·2023-12-16 10:36

zedbox 实现配置 yolov5

积极向上的mr.d·2023-12-15 07:51

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1

白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

vs2019，zed相机开发环境配置记录

ZED/C++/Windows官方文档2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。

faris_5bing·2023-12-05 23:13

Windows10下ZED相机的安装和使用记录

下载cuda，ZED需要使用NVIDIA显卡来进行计算。在使用之前需要现在对于的cuda版本。

faris_5bing·2023-12-05 22:43

【实验记录】（杂七杂八）

突发奇想：用双目视觉的回环后的值可以做“

白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU

白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

视觉测量—相机标定

视觉测量分为单目视觉，双目视觉以及多

Mr. a zhen·2023-12-02 16:26

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