双目视觉ZED

stereo_calib原理篇

http://sites.google.com/site/opencv123/sample_explain/stereo_calib_theory关于立体视觉的傻瓜研究vinjn@2009立体视觉，又称双目视觉
wqvbjhc·2020-09-10 11:39

OpenCV立体相机标定Stereo Calibration与校准检验Rectification详述

双目视觉可通过两摄像头成像所产生的视差信息来确定现实世界中物体所在准确位置（三维坐标），如果双目未经过标定校准，其精度将会损失，甚至所获取深度的意义将会丧失。
清风徐行·2020-09-10 10:39

立体标定中的StereoCalibration函数

立体标定就是双目视觉的标定，用来计算空间上两台摄像机在相机坐标系下的旋转矩阵R和平移矩阵T。
birdflygreen·2020-09-10 10:47

《信条》：畅饮有多爽，泡沫破灭的那一刻就有多失落

文、排版丨Zed编辑丨乔乔豆瓣7.9，这是诺兰新片《信条》首映4天后的成绩（开画8.4）。相较口碑下滑，票房第二天即被《八佰》反超，也多少反映了大家目前对待这部电影的态度。有人说，这是一部值得反
毒药·2020-09-07 00:00

《信条》 从脑子烧糊到醍醐灌顶

文丨EstherWong排版丨Zed9月4日，《信条》上映，褒贬不一，仅仅3天时间，豆瓣评分也一路从
毒药·2020-09-07 00:00

9月，这些新片好剧在等着你！

文、排版丨Zed信条
毒药·2020-09-03 00:00

员工被搧耳光过后，是隐忍还是加倍奉还？

文｜Zed排版｜Yum
毒药·2020-08-27 00:00

ZAP介绍

ZAP下载地址：https://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_Attack_Proxy_ProjectZAP中国：http://www.owasp.org.cn/BackTrack5R3
weixin_33772645·2020-08-25 08:17

OWASP ZAP上手体验

下载地址https://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_Attack_Proxy_Project工具说明ZAproxy是一个易于使用交互式的用于web应用程序漏洞挖掘的渗透测试工
ch0wn·2020-08-25 08:51

matlab生成opencv需要的xml文件

为什么要进行这两者之间的转换：最近在做关于双目视觉车辆定位的项目，要在opencv中处理不少Mat的数据，而这些数据主要来源于matlab中（我主要是opencv编程，有个博士师兄负责matlab中的数据处理
小悦哥·2020-08-24 04:07

centos 7 docker 使用填坑

ce34e8bc6b92software]#systemctlstopmariadbFailedtogetD-Busconnection:Operationnotpermitted解决：[root@iz2zed0v3yp9bn8rczl7soz
泽佑兄弟·2020-08-23 11:43

OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系

如下图所示：世界坐标系是为了确定相机的位置，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机、右相机或两者X轴方向的中点。下面是各坐标系之间的装换，换而言之，就是一个现实中的物体是如何在图像中成像的。
xueluowutong·2020-08-23 04:50

[相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建

从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面1.镜头选型1.1镜头的主要参数a.焦距(focallenth):焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。b.光圈(Iris):用F表示，以镜头焦距F和通光孔径D的比值来衡量。每个镜
dizhan5054·2020-08-22 12:39

opencv-张氏标定法(中篇)

如下图：从图中明显可以看出，标定得到的内参、外参和畸变系数，是双目视觉进行图片矫正，摄像机校正和3D恢复的基础。没有好的标定，双目视觉系统就无法完成3D重建。
青雲-吾道乐途·2020-08-22 02:04

Python与图像处理1

3.单目视觉，双目视觉，双目立体视觉解析：（1）单目视觉（2）双目视觉（3）双目立体视觉说明：从
1000sprites·2020-08-21 10:10

Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题：segmentation fault 及解决方案

最近在玩ZED，github上有个例子“zed-ros-wrapper”，需要Rviz。悲催的是，运行指令：rosrunrvizrviz后，出现错误：segmentationfault！！！
李德胜的学习记录·2020-08-21 05:15

如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理与使用场景？

VIOVisualInertialOdometrymsckfROVIOssfmsfokvisORB-VINSVINS-Monogtsam文章目录里程计（Odometry）视觉里程计（VisualOdometry）单目视觉里程计(monocularVisualOdometry)双目视觉里程计
小秋SLAM笔记·2020-08-21 04:34

TX2 zed 卸载安装CUDA

原因：显存不足查看日志dmesg|egrep-i-B100‘killedprocess’解决方法：清除缓存，释放显存sudosh-c"echo3>/proc/sys/vm/drop_caches"2.zed
luosiwu_2x7·2020-08-21 03:11

Jeston TX2之开机测试

JestonTX2之开机测试1.JestonTX2与ZED双目相机2.JestonTX2的开箱3.通电开机3.1图形化界面1.JestonTX2与ZED双目相机由于实验室项目的需要，需要做一个立体检测的项目
NSSC_K·2020-08-21 03:14

Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！

一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章：Autoware进行Robosense-16线雷达与ZED双目相机联合标定！
登龙·2020-08-20 17:19

Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！

一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章：Autoware进行Robosense-16线雷达与ZED双目相机联合标定！
登龙·2020-08-20 17:46

Sift特征匹配以及ransac消除误差解析

前言本文不光展示SIFT算法的匹配效果，更重要的是记录下搜集信息以及处理信息的过程，方便以后按照这个行动思路去解决问题，以及优化行动思路第一部分：了解到SIFT算法的存在其实早在学习双目视觉的时候就了解过特征匹配算法
qq_31318135·2020-08-20 07:36

（六）张正友标定法小结 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

六、张正友标定法小结这一博文，是玉米后补上的。因为觉得前面用了三篇博文来描述张氏标定法，略显散乱。在这里总结一下，使条理清晰一点。另外关于张氏标定所得参数也还有两点需要澄清。下面这个总结，其实也是在“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中出现的。一、张氏标定的过程：1.打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。2.通过调整标定物或摄像机的方向，
玉-米·2020-08-20 07:15

V4L2采集图像基本流程

blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/50654823http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1
first_adam·2020-08-20 06:09

双目视觉（五）立体匹配算法之动态规划全局匹配

系列文章：双目视觉（一）双目视觉系统双目视觉（二）双目匹配的困难和评判标准双目视觉（三）立体匹配算法双目视觉（四）匹配代价双目视觉（五）立体匹配算法之动态规划全局匹配双目视觉（六）U-V视差【项目实战】
火柴的初心·2020-08-19 16:35

Python3读取yaml配置文件

yaml模块pip3installpyyaml编辑一个yaml文件windows:-"192.168.50.162":"i-2ze4ztxyxi58e631qi2k""192.168.50.50":"i-2zed05vp346gt5bk6wjz
运维攻城狮 Linke·2020-08-19 15:08

场景感知：CNN方法对三维重建/slam/实时定位的一些Base改进

对于重建与定位，双目视觉倾向于使用稠密的方法，对已生成或者直接获得的稠密点云进行重建，有一系列方法。机器人行业最常用的slam是单目实时的空间稀疏重建与定位，双目的可以看做两个单目加一个固定的基线。
wishchin·2020-08-19 05:57

3D相机测距原理总结

目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个：结构光：苹果（primesence）,微软kinect-1,英特尔realsence双目视觉法:LeapMotion,ZED,大疆光飞行
sophies671207·2020-08-19 03:25

UbuntuV4L2捕捉图片

在Ubuntu上使用V4l2捕获照片转成bmp格式（配置见http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html
iGrey_·2020-08-19 02:51

双目视觉中相机的那点事

最近使用维视的相机，因为有本身的SDK的问题，所以用起来总是有许多问题，后来又用其它的相机，有的是免驱的相机，可是也总是遇到许多问题，有一些问题一直无法解决，直到突然间的一个举动才发现有些做法是可以使软件运行起来的。1、在用维视工业相机的时候，两个控件窗口打开显示两个相机，一开始用的好好的，可以突然间会出现一次只能打开一个相机的情况，程序是没有问题的，好像是说视频流没有办法连接，最终发现只要把不能
星之河·2020-08-19 01:00

论文笔记-ClusterSLAM：A SLAM Backend for Simultaneous Rigid Body Clustering and Motion Estimation

ASLAMBackendforSimultaneousRigidBodyClusteringandMotionEstimation作者：JiahuiHuangShengYangZishuoZhaoYu-KunLaiShi-MinHu来源：ICCV2019摘要提出了一种实用的双目视觉
NikolaTesla1856·2020-08-19 01:47

双目视觉标定原理详解（张氏标定）

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
米michi·2020-08-18 15:19

2019 CVPR oral 去模糊论文"DAVANet: Stereo Deblurring with View Aggregation"阅读笔记

问题文章介绍了一种使用双目视觉实现去模糊的端到端基于深度学习的算法。所谓双目视觉，就是存在左视和右视两张图像。通过结合两张图像的信息，实现去模糊和过程。双目视觉在
my_chen_hust·2020-08-16 04:30

双目视觉算法学习（一）：双目定标

老板新安排的任务，需要在FPGA上实现双目算法，所以最近开始学习这块，双目算法主要分成3个部分：定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。一、固定摄像头摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头，一般只要在opencv中使用cvCreateCameraCapt
雅可·2020-08-16 04:42

ZED+ubuntu16.04+cuda10.0+opencv-python配置教程

要使用ZEDSDK，必须要安装cuda，如果安装SDK的时候没有cuda，会默认安装，但是不推荐，因为默认安装的是cuda10，如果显卡驱动不对应，会非常麻烦。1.安装显卡驱动注意一点，只有N卡才有能力安装cuda，A卡请自行更换电脑，它不配。如果安装Ubuntu后对显卡驱动采取过任何操作，损失不大的情况下建议重装，我不保证按我的方法一定可以安装成功。1）禁用nouveau：sudogedit/e
xiaowzf·2020-08-16 04:05

ros opencv 之三(双目视觉图像发布与接收)

１引言小博在前两次已经介绍过ROS的安装使用以及基础的基础知识了,我的研究方向是计算机视觉,所以我的大部分文章基本都是视觉.所以本节将结合视觉和ＲＯＳ写一篇博客，来为大家详细讲解一下，并附上教程．通常我们在机器人项目中都会涉及到进程间通讯，亦或是好多人老是问我python怎么调用Ｃ＋＋，其实我认为他很有可能是遇到了进程间通讯的问题，或是图像检测使用python做的，无法将检测到的结果发给打的大程序
xiao__run·2020-08-16 04:27

【转】单目视觉坐标系统之间的变换—逻辑清晰，简单易懂

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接下来的重点，就是关于这几
尹扣0801·2020-08-16 03:36

ubuntu18.04 安装CUDA10.0以及ZED环境配置教程

（1）安装nvidia驱动如果已经安装了，但是CUDA要求的版本和已安装驱动版本不一致，请卸载已经存在的驱动版本：sudoapt-getremove--purgenvidia*在安装之前首先就是要禁用Nouveau的驱动：sudovim/etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后一行加上:blacklistnouveau是将Ubuntu自带的显卡驱动加入黑名单。Ctrl+C保
don't quit·2020-08-16 03:39

ROS 双目标定

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布ZED节点roslaunchzed_cpu_roszed_cpu_ros.launch
a83025273·2020-08-15 22:21

（11）ROS双目相机(ZED)标定

1、发布双目图像gitclonehttps://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros2、标定rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py
Alan Lan·2020-08-15 21:52

ROS 双目视觉之 bumblebee 篇

bumblebee也算是ptgrey公司的明星产品之一，如果大家购买pioneer或者其他机器人，配置双目视觉，常常可选之一就是bumblebee，由于其提供较好的API，可在windows和linux
lynnandwei·2020-08-15 21:56

“笨办法”学Python3，Zed A. Shaw，习题19

习题19代码遇到问题学到的代码defcheese_and_crackers(cheese_count,boxes_of_crackers):print(f"Youhave{cheese_count}cheeses!")print(f"Youhave{boxes_of_crackers}boxesofcrackers!")print("Manthat'senoughforaparty!")print
应旭·2020-08-15 17:34

zedboard移植（uboot配置PL侧，uEnv.txt中设置变量，DTB取消chosen，rootfs挂载到SD卡EXT4分区）

下载uboot2013.4，修改zynq_common.h和zynq_zed.h。使之加载PL侧bit文件。
Huskar_Liu·2020-08-15 12:52

zedboard学习第一篇

2.第一个工程就从helloworld开始吧，Zed板上的Zynq是一个PS(processingsystem,双核A9+存储管理+外设)+PL(programableLogic)结构，如果不使用PL，
weixin_30765577·2020-08-15 11:05

zynq PS端I2C的使用

2、设备树zynq-7000.dtsi中将i2c0打成okay（最好在zynq-zed.dts中更改）,i2c1:i2c@e0005000{compatible="cdns,i2c-r1p10";status
ma_cheng_yuan·2020-08-15 11:19

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

kalibr标定双目IMU

kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr依赖生成标定板进行rosbag生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04，所用相机为ZED2，ROS版本为melodic
rubbish_lee·2020-08-15 07:54

realsense

隆重推出Realsense移动3D手势及表情识别解决方案，并开始和各大硬件厂商合作，力求形成PC、笔记本、平板等设备的标配只根据网络上的公开信息推测一下硬件原理，LeapMotion是红外LED照明下的双目视觉
hoyjam1·2020-08-15 06:54

英语发音表

eitf】Mm【em】Nn【en】Oo【əu】Pp【pi:】Qq【kju:】Rr【ɑ:】Ss【es】Tt【ti:】Uu【ju:】Vv【vi:】Ww【‘dʌblju：】Xx【eks】Yy【wɑi】Zz【zed
一直走向深渊的迷途羔羊·2020-08-15 03:25

【Java Web】jdbc —— 程序在DriverManager.getConnection(url,user,password)处卡住不走

password)处卡住不走文章目录1.问题引入2.问题解决1.问题引入最近写了一个简单的Java项目，其中只有一个测试主类test.java，用来测试能不能连接上数据库，代码如下：packagecom.zed.test
酱懵静·2020-08-13 19:56
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