双目视觉ZED

vins-fusion解读

数据集与自己的相机1.1安装测试1.2数据集1.3自己的相机目前的相机有小觅相机（带有硬件时间对齐IMU)，realsense，ZED。
bufengzj·2020-07-27 19:41

《笨办法学 python3》系列练习计划——36.设计和调试

这一题Zed为我们总结了一些经验技巧，一起来看看吧。if语句的规则每一个if语句必须包含一个else。
哈哈餐馆·2020-07-27 18:01

《笨办法学 python3》系列练习计划——22.总集篇、回忆篇。

让我们跟随Zed一起来完成这个巨型加分练习。首先，回到你的每一个习题的脚本里，把你碰到的每一个词和每一个符号（symbol，character的别名）写下来。确保你的符号列表是完整的。
哈哈餐馆·2020-07-27 18:01

【halcon】双目视觉的实现

 一、介绍 关于双目视觉的原理请参阅上一篇博文（https://blog.csdn.net/Ketal_N/article/details/83744626），本文主要介绍基于halcon的双目视觉的相机标定及三维重建
Ketal_N·2020-07-27 16:01

双目视觉（一）双目视觉系统

1.说说单目相机在单目视觉中，是无法确定一个物体的真实大小，它可能很大很远，可能很近很小，例如上图中，P点和Q点为真实世界的3维点，但是它们在相机平面上都投影到了同一个点，这也就无法确定一个物体的真实尺寸，也就是所谓的失去了尺度信息。说到这里，有些读者会问啦：为什么非得用双目相机才能得到深度？我闭上一只眼只用一只眼来观察，也能知道哪个物体离我近哪个离我远啊！是不是说明单目相机也可以获得深度？在此解
火柴的初心·2020-07-27 15:14

小觅相机和ZED相机参数对比

名称小觅120小觅50ZED帧率最高60FPS最高60FPS最高100FPS分辨率2560x720;1280x4802560x720;1280x480深度分辨率1280x720;640x4801280x720
火柴的初心·2020-07-27 15:43

Python+OpenCV学习（18）---双目视觉深度信息恢复

利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。下面是利用python语言结合OpenCV进行深度信息恢复的代码：#-*-coding:utf-8-*-__author__='Microcosm'imp
FireMicrocosm·2020-07-27 15:31

双目视觉简介

hi小伙伴们，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做笔记了，如今“良心发现”，毕业之后第一次更新博客。当然还是学习，整合分享给更多的人！相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理，那么使用的传感器不是激光就是相机，这里将介绍一下双目立体视觉双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成
Being_young·2020-07-27 13:31

又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

再来试一遍～ORB_SLAM2的github链接1.安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以eigen直接用命令安装就可以sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.关于ZED
哀酱·2020-07-27 13:36

SLAM测试5-YGZ-Stereo-Inertial（GAAS双目视觉ygz -立体惯性SLAM）

这篇主要测试GAAS开源无人机里用到的一种SLAM算法，目的是先对该SLAM算法进行熟悉，再开始入手GAAS视觉定位。GIThub上的代码地址为：https://github.com/gaoxiang12/ygz-stereo-inertial这是ygz-立体惯性SLAM，立体惯性VO。它是专为立体声和立体声惯性传感器模块，如vi传感器。它采用LK光流作为前端，滑动窗口束调节作为后端。您可以在数据
@杂货铺·2020-07-27 12:18

基于OpenCV+VS2013双目视差测距系统的设计与实现（课设论文）

双目视觉又是视觉研究中比较关键的一个分支，利用双目视差原理对物体进行测距这一方向已经有很多科学技术人员参与进来了，也出现了很多研究成果。
Canicer·2020-07-27 12:13

使用ZED Mini 相机运行ORB-SLAM2

一直想使用双目相机跑ORB-SLAM2，奈何没有双目相机，拿两个单目相机又觉得有点low。刚好另一个项目用到了zedmini双目相机，项目昨天也交差了，终于有时间可以去试试zedmini跑ORB-SLAM2。直接上步骤：一、先用zedmini读取双目的图像。1.按照zedmini官网上说的下载SDK配置什么的。遇到的问题有：ttf-mscorefonts-installer安装的时候有个times
MQLcsdn·2020-07-27 11:15

zedboard(四)--陆佳华《嵌入式软硬件协同设计》第九章 跑马灯出现的问题

我遇到的问题是，当我加载完programFPGA后，zed板蓝灯亮起，证明fpga配置成功。
sanwan·2020-07-15 11:01

Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程

FPGA移植Linux操作系统详细教程一：前言最近手上压了一块米联客的Miz7035，一块xilinxzynq-7000系列的开发板，想着正好学习一下linux在ARM9上的移植，网上基本都是ZC702、zed
weixin_30653023·2020-07-15 03:52

zynq u-boot配置

比如：dadi@wellav:~/dadi/hevc_workspace/kernel/u-boot-xlnx-xilinx-v2014.4$catinclude/configs/zynq_zed.h/
tea1896·2020-07-14 23:11

ZED Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现矩阵相乘

转载地址：http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/18812321HLS的学习资源可以参考http://xilinx.eetrend.com/article/5096。本节给出较为通用的矩阵与向量相乘例子，从全串行到全并行进行了一步步优化实现。矩阵实验室Matlab是比较常用的数学仿真软件。本博主用的是R2013a版本。为了验证矩阵向量相乘正确
skyplain1984·2020-07-14 22:16

JS 获取前一个月的日期(31 30 28 29月份问题)

转自shadow_zed/*总结：获取前一个月的日期之所以不简单，就是因为每个月天数不固定造成的，*而这个方法把12个月的天数都列在一个数组里面，使之变的具体而不再抽象，*用到某个月天数时候，只需要和数组对应位置的元素值比较即可
一个小渣渣۶·2020-07-14 21:07

使用zed-mini，初始配置，报错Invoking "make -j4 -l4" failed，以及解决

刚刚拿到老板给买的zed-mini，迫不及待的上手了。然而却不是一帆风顺。1首先，你要安装cuda，安装cuda的前提是你要更新显卡（按照stereolabs官网教程来的）。
Night-Watch·2020-07-14 20:50

ZED Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变

ARM已经在国内流行得一塌糊涂，各类教程、开发板（S3C2440,6410）层出不穷，归结下来，传统ARM开发包括以下几个步骤：（1）硬件电路板设计（对于Zedboard，相当于设计逻辑电路，PL工程师负责）；（2）基本模块裸机代码测试（UART，DDR2，其他外设）；（3）移植操作系统（如Linux，uCLinux，uCOS等）；（4）编写相应操作系统的驱动程序（可从（2）中移植过来）；（5）编
卜居·2020-07-14 13:52

双目视觉简单测试

opencv提供了双目视觉检测距离信息的函数，试着使用了两个摄像头获得两副图像测试一下，感觉背景单纯，目标较小的情况下，得到的效果较好一些。
hardVB·2020-07-14 11:15

ZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM

JETPACK3.2Cuda9.0Cudnn7.2.1ROSkineticOpencv3.3.1RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https://github.com/introlab/rtabmap_ros启动zed
一把木剑·2020-07-14 08:50

双目视觉测量的，极线匹配

基于OpenCV的立体匹配与极线几何测试，VC6+OpenCV+MDI框架，匹配用SIFT，基础矩阵算法可选，默认为RANSAC。鼠标在左或右图单击，在另一图上则画出对应的极线，蓝色表示。当年的日志：完成cpp版的sift移植.2:162006-5-26贴一点代码：[cpp]viewplaincopyvoidCMyEpilineView::OnLButtonDown(UINTnFlags,CPoi
行者无疆帆·2020-07-13 22:04

Bouguet极线校正的方法

在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。
wangxiaokun671903·2020-07-13 16:36

ZED相机无法检测到

ZED相机打开后一段时间后图像变黑，命令框提示说检查不到相机。看到一篇博文先保存了，有待验证。点击打开原文链接ZED相机运行ORBSLAM2，今天突然报相机无法打开的问题。
find12·2020-07-13 10:00

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
lijiayu2015·2020-07-13 07:19

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16与ZED相机使用Autoware提供的autoware_camera_lidar_calibrator工具进行标定.
圣右·2020-07-13 01:56

Kali linux 学习笔记（四十三）Web渗透——扫描工具之OWASP_ZAP 2020.3.19

比之前学习的所有工具都优秀不可或缺的工具1、安装国内链接：http://www.owasp.org.cn/官网链接：https://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_At
思源湖的鱼·2020-07-12 14:40

ZED-Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现FIR滤波器

http://www.tuicool.com/articles/eQ7nEn最终到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写，是一种能够将高级程序设计语言C，C++。SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术0基础阶段，人们关注的是RLC电路。通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装，人们进而採用布尔代数、卡诺图进行电路设计
weixin_33736832·2020-07-12 07:34

【ROS】同一节点发布订阅话题，并动态配置参数

classDetect_Colorimage_sub_=it_.subscribe("/zed/rgb/image_rect_color",1,&Detect_Color::updateImage,this
挖了蘑菇累死·2020-07-11 21:36

opencv读取海康威视相机做双目视觉界面

opencv读取海康威视相机做双目视觉界面1.pyqt做界面2.ui文件转化为.py#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'fruitcamera.ui
zx96xz·2020-07-11 17:03

视差图Disparity与深度图Depth Map的一点知识

一、视差Disparity与深度图提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它
视觉小新·2020-07-11 15:22

python+opencv实现基于图片序列的三维重建

三维重建一直是机器视觉研究的热门方向，比如，基于双目视觉，单目视觉，多视几何，光场三维重建等等。每一种方法都有其有点和局限性。
lichenhaod·2020-07-11 10:38

ZED Board从入门到精通系列（七）——Vivado+SDK实现MP3播放

MP3我们都听过，现在我们可以用ZED-Board来听。板子上有音频芯片ADAU1761，可以实现录音、放音，但不具有MP3解码功能。
卜居·2020-07-11 10:43

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。
jepco1·2020-07-11 09:34

opencv学习笔记（二十二）——驱动双摄像头

问题描述：驱动双目摄像头——这是我研究双目视觉系统的第一步，俗话说万事开头难，我这第一步搞得真是头破血流啊，终于在我百般努力下驱动起这个双目摄像头了。
Souseiki·2020-07-11 08:00

双目视觉算法研究（二）相机模型和直接线性法（DLT）

一、相机数学模型相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模型的文章中都有介绍。我
星之河·2020-07-11 02:26

OpenCV对摄像头分辨率的设置

最近用双目视觉采集图像时得到的是640*480的图片，而我想要的是320*240的通过在网上查阅发现cvSetCaptureProperty函数可以达到我想要的效果：cvSetCaptureProperty
星之河·2020-07-11 02:55

《笨办法学 python3》系列练习计划——30.else 和 if

Zed首先为我们带来了上一题加分练习的答案：你认为if对于它下一行的代码做了什么？If语句为代码创建了一个所谓的“分支”，就跟RPG游戏中的情节分支一样。
哈哈餐馆·2020-07-11 01:52

在ROS环境下对笔记本自带的摄像头（单目）进行标定

官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_campackage读取图像，然后使用官方例程进行标定。注意：前提是已经安装好usb_cam驱动。
勇往直前的流浪刀客·2020-07-10 20:13

英语入门

这里的W和Z大部分学习者都会发错音，Z也可以发/zed/,注意了。图片来源于网络英语分为美式音标和英式音标。美式音标和英式音标都是国际音标。美式音标有18个元音，28个辅音。
教育很有料·2020-07-10 17:28

ZED Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现矩阵相乘

终于到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写，是一种可以将高级程序设计语言C，C++，SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术初级阶段，人们关注的是RLC电路，通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装，人们进而采用布尔代数、卡诺图进行电路设计与分析。之后随着集成电路进一步发展，门电路可以集成为寄存器、触发器、ROM等宏
卜居·2020-07-10 17:06

高精度双目立体视觉测量

目前，随着视觉相关技术的发展，硬件设备性能不断提高，双目视觉测量系统也面临着新的发展，尤其是在精度提高方面，项目围绕双目立体视觉系统结构、光学系统成像模型建立、摄像机标定技术和系统参数误差补偿等几部分展开研究
weixin_33831196·2020-07-10 07:28

扫地机器人会否抛弃激光雷达这位原配？

而在机器视觉技术领域中，又有诸多分类，包括近年来在手机上广泛应用的结构光、ToF，在无人机上应用较多的双目视觉，扫地机器人这波机器视觉浪潮的标配究竟是什么?单目，还是
weixin_30778805·2020-07-10 06:56

计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接
岁月淡如水·2020-07-10 03:39

双目视觉学习总结（2）——立体标定

1.立体标定的目标立体标定是计算空间上两台摄像机几何关系的过程，目的是计算双目视觉系统中两台摄像机之间的相对位置关系，即求取两台摄像机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T。
asdf_大可·2020-07-10 01:05

VR游戏被用于治疗双目视觉功能障碍

美国新泽西州健康基金会（NJHF）日前捐赠了5万美元，用于帮助患有双目视觉功能障碍的孩子。这些孩子的瞳孔不能像正常人一样对齐，而虚拟现实游戏可以协助治疗这种障碍。
小太阳会发光诺·2020-07-10 00:37

OpenCV3历程（12）——双目视觉测距原理以及推导公式

转载自：https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/79016615一、双目测距原理通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量。双目摄像头的原理与人眼相似。人眼能够感知物体的远近，是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异，也称“视差”。物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间
嘻嘻哈哈哟·2020-07-09 20:27

双目立体视觉的原理

基本原理双目视觉的基本原理就是模拟人眼并利用空间几何模型推导出相应的算法来解决实际问题。
鲁中地区有小雨·2020-07-09 16:02

RPM安装Mysql出现warning: MySQL-server-xxx.linux xxx.rpm: Header V3 DSA/SHA1 Signature, key ID xx: NOK问题

今天在阿里云服务器（CentOS7）上用rpm安装mysql时，出现如下问题[root@iz2zed4h7bg5di7mivrsvyzopt]#rpm-ivhMySQL-server-5.5.48-1.
aijianup·2020-07-09 10:40

利用Matlab标定参数在OpenCV中进行立体匹配

因此本文利用Matlab标定方法对双目视觉进行立体标定，标定结果存为.xml文件中。
查志强·2020-07-09 05:49
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