双目视觉ZED 第11页

[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED SDK 与Python API

ZEDSDK安装配置ZED，主要看官方说明文档安装ZEDSDK注意下载对应版本，TX2JetPack3.2CUDA9安装指令chmod+xZED_SDK_Linux_*.run.

GitKid·2020-08-12 12:52

TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking "make -j6 -l6" failed，解决办法

安装ZED的ROS包在ROS中使用ZED双目摄像头需要从github上把zed-ros-wrapper克隆到ROS工作空间的src目录。

知无涯者1729·2020-08-12 12:55

高精度双目视觉方案

国内外双目摄像头设备以及方案的记录国外厂商方案汇总不容易买到厂商方案小觅智能标准彩色版（S2110-95/Color）中科慧眼SmarterEye-C2ProSmarterEye-B1人加智能司眸®PSP010-400领晰（LeadSense）双目相机STEREOLABSZED2蓝芯科技Eagle3D相机图漾科技FM851-GI-E1FLIRBumblebeexb3小觅智能标准彩色版（S2110-

星云舰长·2020-08-12 12:46

软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践

本期内容如题，ZED2的SDK功能还是挺多的，

QIQI_XiaoF·2020-08-12 11:49

[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED ROS 与Tensorflow Object Detection

翻译自ZED官方文档，记录自己安装碰到的一些问题ZEDROS从github下载ZEDROSwrapper，放在catkin_ws中编译。

GitKid·2020-08-12 10:22

双目视觉下空间坐标计算 opencv+ 个人理解

简单的理解思路：（世界坐标系固定到左目）空间中一点P，在左目像素坐标（u1，v1），转成mm为单位的坐标（x1，y1），在左目坐标系下建立过（x，y）的直线lineL；同样的思路，空间中同一点P，在右目坐标系下建立，过（x2，y2）的直线lineR，LineR上的点要经过（R，T）变换到左目坐标系下；求直线lineL与lineR的交点就是P的坐标。摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进

齐天大圣~~·2020-08-11 16:34

TX2使用shell脚本启动ros, roslaunch以及编译好的路径规划的可执行文件

/bin/bashsource/opt/ros/kinetic/setup.bashroscore2.启动ZED相机的roslaunch文件文件为：aotuload1.sh#!

find12·2020-08-11 12:48

大佬 Zed 玩转跨界：不会绘画的音乐家不是好程序员

Zed就是Python学习界大名鼎鼎的LearnPythonTheHardWay系列书籍的作者，著有《“笨办法”学Python（第3版）》、《“笨办法”学Python3》、《“笨办法”

CSDN 程序人生·2020-08-10 16:14

Ublox ZED-F9P 厘米级定位模组开箱评估

最近因为工作需要，在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，从官方的数据手册看，在RTK条件下，定位精度高达1cm，这个感觉还是挺牛的，因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度

若风飘茫·2020-08-09 17:57

如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位

格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电

格林恩德高精度定位·2020-08-09 17:41

计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接下来的重点，就是关于这几个坐标系

cyq1028·2020-08-09 07:50

【ZYNQ_LINUX】zynq 上移植 opencv 代码

通过查找资料和网上的博客，zynq上移植opencv代码，可能需要以下几步，通常要先有opencv代码，然后再有交叉编译出结果，但是这里会使用到一些opencv的库，所以在zed板上跑的时候首先要有opencv

叶子长新芽·2020-08-09 03:52

SLAM或视觉里程计_语义SLAM和语义分割_Computer Vision 数据集

网址：点击打开链接2.KITTI数据集地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹。

Andrewlu58·2020-08-09 02:07

双目视觉的距离探测公式

双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。无论何种状态的驾驶系统，无人的还是有人的，对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离，其次才是识别障碍物的类型。准确判断障碍物与自车间的距离是保证车辆安全的首要信息，只有获得准确的距离信息，才能准确得出有可能发生碰撞的时间，也就是TTC。单纯识别障碍物毫无意义，识别出前方是个小孩，但无法得出准确距离信息，就无

weixin_34344403·2020-08-08 00:12

星云舰长·2020-08-08 00:14

基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

这些系统所采用的算法基本上可以分为基于双目视觉的方法、基于运动的方法、基于外形的方法和基于知识的方法。基于双目立体视觉的方法计算量大

凌风探梅·2020-08-07 23:33

翻译：A Tutorial on the Device Tree (Zynq) -- Part II

ATutorialontheDeviceTree(Zynq)--PartII设备树结构Zynq的设备树如下：/dts-v1/;/{#address-cells=;#size-cells=;compatible="xlnx,zynq-zed

weixin_30318645·2020-08-07 19:43

目标检测与位姿估计（三）：深度信息获取解决方案

一、根据其工作原理主要分为三类：1.双目方案：（1）原理：http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536（2）产品：ZED：https

是魏小白吗·2020-08-06 12:47

javascript中浏览器控制台console.log 输出图片，彩色字体，文字

cons.log("%c\n","font-size:41px;background:url('http://cdn.iknow.bdimg.com/static/common/pkg/module_zed9cd9fd.png

stary1·2020-08-05 11:20

Kalibr之ZED

1.需要的图片信息：rgb_raw/image_raw_colorright_raw/image_raw_colorrosbagrecord/zed/zed_node/rgb_raw/image_raw_color

yoga_wyj·2020-08-04 21:44

-01-OV7251摄像头与设计规划【Xilinx-LVDS读写功能实现】

之后可能会用这个摄像头来做双目视觉，所以首先定好一些指标，后面的设计都按照这个指标来进行。图像-分辨率：640x480-数据格式：10位灰度-帧率：6

vacajk·2020-08-04 19:09

立体匹配的后续处理：左右检测+遮挡填充+中值滤波

立体匹配的后续处理：左右检测+遮挡填充+中值滤波(2011-09-0615:25:20)转载▼标签：立体匹配stereovision双目视觉lrc中值滤波occlusionit分类：科研-术业有专攻[前言

lphbtm·2020-08-04 15:35

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机1，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera

听风轻咛·2020-08-04 14:06

docker 安装中间件

/dockerfile/redis#拉取镜像dockerpullredis:4.0.14#官网copy一份redis.conf配置文件,创建存储数据的文件夹data,日志文件夹log[root@iz2zed9lrgata21w1vz

zbingley·2020-08-03 12:35

MSCKF_vio学习笔记

MSCKF_vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计。

被酱油打·2020-08-03 05:06

树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障

无人机双目视觉避障的实现本文将介绍如何使用树莓派结合PIX飞控实现无人机双目视觉避障的功能。

xiaolin198832·2020-08-01 07:16

从单目视觉信息学习深度信息（一）

现实生活中，除了人本身有两只眼睛可以通过双目视觉信息获取深度信息，我们很难方便的有如此稳定和精确的双目系统来测深度。

orangeFighting·2020-07-31 19:55

毕设纪实录[8]-整体架构设计

1.整体设计目标整体而言，本设计依托图漾M811型号RGB-D传感器，通过对其双目视觉信息的处理并与小车结合起来，实现小车在室内环境下的实时障碍物检测，动态路径规划，自主决策前进。

Phineas-Wang·2020-07-31 15:21

Vins-Fusion 学习笔记

VINS-Fusion基本介绍VINS-Fusion是继VINS-Mono和VINS-Mobile（单目视觉惯导SLAM方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导SLAM方案，VINS-Fusion

qq_43525734·2020-07-29 23:03

jetson-nano qt v4l2采集拍照实时显示调整曝光 zbar 二维码识别

参考自：https://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.htmlhttps://www.cnblogs.com/

ourkix·2020-07-29 21:20

FPGA 开发项目参考

[机器人专题]电子导盲犬清华大学ZED+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学ZED+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学ZED+小车套件机器人专题-智能服务生机器人哈尔滨工业大学ZED

听海拉拉·2020-07-29 03:31

ORB-SLAM2在双目视觉中应用-Relocalization()

在原始的ORB-SLAM2中进行重定位的时候仅仅使用了DBoW进行重定位的操作，导致一个严重的问题是，仅仅使用DBoW进行重定位的话不能保证重定位的时候根据当前帧对图形进行准确重定位（甚至很不准确）。会导致一个问题后面的跟踪完全不能够进行，致使整个框架失效。基于上述遇到问题，我提出使用关键帧与DBoW词典相结合的方式解决重定位的准确问题。1、首先使用DBoW字典计算出当前图形的DBoW向量。2、使

张晓章·2020-07-29 00:47

Gazebo下借助ORB_SLAM2进行自定义相机参数的双目视觉仿真

一开始听说该项目原生支持双目视觉（StereoCamera），这里看了许多BLOG和文档参考，记录一下实现的流程。

Whx!·2020-07-28 22:29

从零开始丨INDEMIND双目视觉惯性模组ROS平台ORB-SLAM教程及记录

阅读时间预计30分钟本文涉及图像、数据均由INDEMIND双目视觉惯性模组采集文章涉及所有代码修改皆已上传至Github，大家自行修改后可对比参照下载链接：Github文章目录一：环境介绍二：下载SDK

INDEMIND·2020-07-28 22:44

使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距

使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距ZED-stereo是很好用功能强大的双目相机，可以调用自带的库直接读取点云数据，也可以很方便获得图像任意一点距离相机的深度。

肖苹果·2020-07-28 21:42

《笨方法学 Python 3》31. 作出决定

还有Zed的垃圾小游戏，机翻，不明所以，完全get不到他的点。

waitan2018·2020-07-28 15:34

关于双目立体视觉的一些总结（一）

1.简介：双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。

Array03·2020-07-28 14:29

双目视觉_标定

最近项目上有双目视觉，弄了下，写下这博客，相信很多类似的错误多可以在这里找得到双目视觉很多博客都讲了，我简单的说下，对于双目如何能呈现三维的深度，其实机理和人的眼睛类似。

未见海阔天空·2020-07-28 14:02

Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM（以相机轨迹生成和三维重建为例）

你需要的有：一台安装了Ubuntu16.04的电脑一个ZED相机一点Linux命令行知识（我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower）步骤：安装CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture

Li03·2020-07-28 11:06

ZED相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目

最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。

RobotSlam·2020-07-28 11:59

《“笨办法”学python3》附录+Ex 0

不会的部分内容参考博主从流域到海域：https://blog.csdn.net/Solo95/article/details/50449026.附录：命令行快速入门Zed强调命

Dove_xp·2020-07-28 11:53

使用zed摄像头跑ORB_SLAM2

zed-ros-wrapper安装首先对zed-ros-wrapper安装：具体操作步骤及代码的参考链接：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.gitmkdir-p

凵恧·2020-07-28 09:35

双目机器视觉-- 测距

注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）本次的双目视觉测距，基于BM算法。

一颗小树x·2020-07-28 08:36

双目立体视觉技术的内容

(双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取

我脾气很好·2020-07-28 08:11

ORB SLAM2 地图的保存与加载（我决定将代码开源）

实验室里用的相机是ZED的双目相机，所以为了这个相机，我做了自己的双目相机数据包和接口，发现实时SLAM速度在i7处理器的条件下也就只能跑5~6Hz左右，这还不考虑做闭环的时间。

司马由缰·2020-07-28 06:45

ZED相机深度模式+ZED sl中函数介绍

该STANDARD模式是ZED的默认深度感应模式。该STANDARD模式保留距离度量和形状，并且比FILL模式运行得更快，但它包含由于视觉遮挡和过滤而产生的洞。这些孔由深度图像中的黑色区域表示。

find12·2020-07-28 06:20

双目视觉几大步骤的串联和重要矩阵

整个双目视觉系统流程为：采集图像对、双目立体标定、图像校正、立体匹配和三维重建。

凡是坚持·2020-07-28 05:56

双目视觉测量系统设计中的一些注意事项

在设计一个非接触式双目视觉测量系统时，首先需要根据精度要求等数据完成理论设计。这时需要选定的参数有CCD芯片尺寸、镜头焦距、工作距离、双目相机基线距离、光轴与基线的夹角等。

ny1986·2020-07-28 04:35

双目视觉SLAM:Stereo DSO初次运行

双目视觉SLAM:StereoDSO初次运行参考链接：代码：源码安装步骤：使用：数据集格式说明：参考链接：双目DSO.大部分操作来源于该博客，非常详细第一次运行双目SLAM，特记录相关过程。

leonardohaig·2020-07-28 01:19

this.$route和this.$router的区别

因为都绑定在this上所以其实大家可以通过打印this来查看$route和$router的区别博主之前看过一篇博客https://blog.csdn.net/zzz_zed/article/details

gaoqiang1112·2020-07-27 22:17

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