变换管线

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

对每次RANSAC迭代，进行最佳得分对应的变换矩阵、内点位置进行
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

第十年的情人节

十年间时空不断变换，两人会有怎样的故事发生呢？是物是人非，还是真情依旧呢？东野先生用他一贯的手法呈现给我们一个悬疑
百草丰茂·2024-01-28 17:21

halcon第四讲

一、测量为了每次只用一个固定的测量线段进行测量，对于每次来的不同方向的图片先做放射变换进行校正并移到图像中心位置处进行测量。
青莲居士_村长·2024-01-28 17:25

6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式

通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运（沿轨迹运动）后续会陆续更新（本例仅供学习交流用）一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度，实现末端执行器（TCP）的位姿变换三
dzj2021·2024-01-28 17:25

【第二章】数字信号处理 z变换与离散时间傅里叶变换dtft

开启数字信号处理的理论部分，从z变换入手通过z域到s域的转化，利用信号与系统的知识（傅里叶变换与拉普拉斯变换）开始引入离散时间傅里叶变换，为第三章的离散傅里叶变换/级数埋下伏笔。
Gowilli·2024-01-28 16:14

【第三章】数字信号处理 DFS离散傅里叶级数与DFT离散傅里叶变换

对应程佩青《数字信号处理》第三章离散傅里叶变换，文章全部为原创，其中独创性地研究了从DFS推导出DFT，并探讨了DFT时域和频域点数的关系，在中文互联网上为首创。
Gowilli·2024-01-28 16:42

CGAffineTransform 简单标注

CGAffineTransformtransform;//defaultisCGAffineTransformIdentity.animatableCGAffineTransform原理CGAffineTransform形变是通过"仿射变换矩阵
逍遥庄主·2024-01-28 16:54

感召不是你想象的那样简单

世界是变换的，同时世界也是不变的。如何用多变的世界，面对不变的我们，是每个人面对的挑战。
女神娜·2024-01-28 16:34

奋斗

一生何求，自我掌握富贵由己，勤于拼搏人生苦短，时间有限路有坎坷，平安就好图片发自App时代变换，饭碗无铁不求上进，何谈风流当下辛苦，福来分享一世留名，看己创新
春天有诗·2024-01-28 14:46

小儿感冒药十大排行榜，儿童感冒药哪种好？儿童感冒药品牌

每到季节变换，小孩子极易感冒，这时不仅家长着急上火，孩子自身也十分难受。如果感冒严重，还可能诱发肺炎。孩子感冒了，要及时合理服用药物，让感冒症状尽快好起来。那么，儿童感冒药哪种好呢？
氧惠超好用·2024-01-28 13:31

OpenCV图像处理常用算法

3、LUT色彩空间转换表：生成一个256个元素的矩阵，取得要从源空间变换到目标色彩空间的变换函数f(x)。从0到255，对每个数字带入到f(x)中，将得到的结果存入到矩阵中对应的位置。
已注 销·2024-01-28 12:54

满怀激情，踏上新征程！

新学期，人事变动了许多，学校成了名副其实的教育集团，我想说的，无论怎样变换，激情不能褪，态度不能改，心态不能变！
梅一笔·2024-01-28 12:52

【UE5】如何给人物骨骼绑定Control Rig用来制作动画（控制）

5，连接到基本IK上，手的连接执行器，下臂变换中的平移连接极向量6，打开骨骼网格体，查看下臂的指向，可以看到指向Y轴，所以主
蛋卷卷-·2024-01-28 12:54

食百烹 | 双双把味欢-莎莎酱牛油果和圣女果莎莎酱

人生中有很多滋味酸甜苦辣咸不近百种但不同的经历这短短一生怎能悉数体验不如变换餐桌上的一道菜让滋味多些渠道慢慢体会也能增加一生的宽度今天继续给大家分享牛油果的美食，我们有一篇牛油果的科普文，希望能帮你更了解牛油果
歆美christina·2024-01-28 12:28

使用简便的编程语言

宏用于将手工操作转为自动操作的程序叫宏，有代表的是excel的vba，可以将手工操作变换为自动操作。
冰暮流星·2024-01-28 11:32

《寒潮来袭》

寒潮是大自然变换的史诗。寒潮有害也有利，寒潮有得也有失。万物不经过寒潮的洗礼、怎么能够重塑他自己？我怕寒
白兰春晓·2024-01-28 10:35

CCF-CSP 202309-1 坐标变换（其一）

CCF-CSP202309-1坐标变换（其一）题目要求‍⬛输入格式‍⬛输出格式‍⬛样例输入‍⬛样例输出‍⬛样例解释‍⬛子任务问题解决满分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标
九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

CCF-CSP 202309-2 坐标变换（其二）

CCF-CSP202309-2坐标变换（其二）题目要求‍⬛输入格式‍⬛输出格式‍⬛样例输入‍⬛样例输出‍⬛样例说明‍⬛评测用例规模与约定‍⬛评分方式‍⬛提示问题解决80分代码（含逐行代码解释）C++Python
九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

《儿时》作者/张国强

图片发自App时光飞逝，任岁月流转，四季变换，大雁归来。唯有乡愁，才是最美的礼物！儿时的记忆，孩时的玩具，纵十里洋场，灯红酒绿，怎敌你晚来风急！在祖国的东北大地上，凌河边，古道旁，我们赤脚追着晚霞。
一抹茶色阳光_da84·2024-01-28 08:43

基于 Logistic 混沌映射和 Arnold 变换 的变换域水印改进算法【高级网络与信息安全技术-信息隐藏期末课程论文】

基于Logistic混沌映射和Arnold变换的变换域水印改进算法摘要1简介1.1Arnold变换1.2Logistic混沌映射1.3DCT变换1.4PSNR和NC2方案介绍2.1人类视觉系统特性2.2
旋转的油纸伞·2024-01-28 08:03

JPEG压缩过程原理

目录前言JPEG压缩过程第一步：RGB到YUV的映射转换（无损可逆变换）第二步：下采样（有损压缩）第三步DCT变换（无损可逆变换）第四步量化（留低频，弃高频）（有损压缩）第五步熵编码（zigzagscan
科研苟Gamber·2024-01-28 08:58

python离散余弦变换(DCT)

文章目录变换类型示例变换类型离散余弦变换(DCT)相当于是傅里叶变换的实部，在scipy.fft中提供了dct函数及其逆变换idct。
微小冷·2024-01-28 08:12

tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题

也就是Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，
hurryddd·2024-01-28 08:27

沙雪

季节的变换随着雨，我们倾听雨声，感受雨丝亲吻肌肤的冰冷触感，很容易会想起另一类人的触摸，尽管她熟睡时身体会发烫，在被窝里翻转会将床铺变成火炉。
Autumn_3338·2024-01-28 08:32

树说

树在山坡上待了好长时间每天看旭日初升看落霞满天看鸟儿在他头上做巢看风吹过来路过他的枝叶发出沙沙的声音他是蛮喜欢风的喜欢他的漂泊不定喜欢他的变换无端他最是顶顶喜欢风吹过来的呼啸感觉像是谁在叹息又像是谁在欢笑当然最重要的原因他从没和别人说他也是曾自由飞在这蓝天上的在他还是一颗种子的时候他乘这风摇荡在碧海里也曾见过这无边世界的宽广与风情后来他扎在地上变成一棵树只能侧耳去听然而风那有这般烦恼他开心就轻柔的
夜月凉血·2024-01-28 07:05

雨后的呢喃

日雨引擎在阴雨天里轰鸣缓缓挪动的白色黑色银灰色讨的好脾气也想冲动跃身一跳到地下听听蜗牛的呼吸声是极速喘息还是平静头顶的世界如此重压该会如何反应何奈厚厚的玻璃保护只让耳朵把车鸣化成精灵眼里看到的雨成了珍珠剔透的能把沉闷一扫而空人间处处人和物闪过匆匆此时彼时也有变换之名
鲜栗子·2024-01-28 07:06

哈哈镜里的青春小红帽之二（幽默说流年）

跳皮筋的时候，双脚变换着花样像蝴蝶似的上下翻飞，旁边有晒太阳的老头老太太帮她数着数，可数着数着头就晕了，说橡皮筋不见了，看到的全是脚。撂手绢是和别的女孩子一块玩的。
大漠起狼烟·2024-01-28 07:18

【Matlab】系统的响应分析

一、内容设系统的微分方程为：激励为：起始状态条件为：、可求得零输入响应：零状态响应：完全响应：冲激响应：阶跃响应：二、原理使用拉普拉斯变换求解微分方程即可得到零状态响应、零输入响应、完全响应、冲激响应、
翻过月亮.·2024-01-28 06:53

【你哥电力电子】flyback电路，多路输出分析

FLYBACK电路2023年7月12日#elecEngeneer文章目录FLYBACK电路1.FLYBACK电路的基本原理FLYBACK多路输出时的分析下链又称反激式变换器。
你哥同学·2024-01-28 06:08

【线性代数与矩阵论】矩阵的酉相似

矩阵的酉相似（合同变换）2023年11月7日#algebra文章目录矩阵的酉相似（合同变换）1.酉矩阵2.酉相似3.Schur分解定理4.正规矩阵5.酉相似对角化6.Hermit矩阵，反Hermit矩阵及酉矩阵的特性
你哥同学·2024-01-28 06:07

蒙特卡洛模拟之逆变换法

逆变换法（InverseTransformSampling）是蒙特卡洛模拟中常用的一种随机数生成方法。
亦旧sea·2024-01-28 05:33

数据特征工程 | 主成分分析原理及python代码实现

主成分分析（PCA）是一种统计方法，它通过正交变换将一组可能相关的变量转换为一组线性不相关的变量，这些变量称为主成分。PCA广泛应用于数据降维、特征抽取、数据压缩等领域。
算法如诗·2024-01-28 05:02

懂事的姐姐

由于弟弟不愿意受约束，我们尽可能在不改变效果的前提下，让弟弟变换训练仪器，以提高视训效果。今天姐姐也想看弟弟这几天的仪器，我们拒绝了她，她虽然没有说什么，明显不高兴了。
两壶酒_a48b·2024-01-28 04:25

极简Matlab快速傅里叶变换FFT

简介在试验数据处理中,得到了一串数据,经常需要提取频谱,这里就需要运用快速傅里叶变换(FFT).Matlab中可以方便地调用FFT,但是FFT的结果是复数的对称谱,为了绘制通常意义上的振幅频谱还需要做许多后处理
jedi-knight·2024-01-28 01:39

心静 亦无禅 红尘只做壁上观 可怜人间万般幻 来得此岸再难还

一诗一文每一天的原创诗歌和梦想，不要再和我擦肩而过“我想送给你满天星宿而这些也是你送给我的”——余秀华【组诗】文/折翅的孤雁《破梦》两间茅屋一畦田朝勤暮饮和自然风云变换天空事花开花落视等闲忘心静，亦无禅红尘只做壁上观可怜人间万般幻来得此岸再难还
一诗一文·2024-01-28 01:08

烧着我们自己的虚空

对面摩天高楼的灯闪动变换着汉字，下面的临时舞台上声光电影，人们仰头欢呼着嬉闹着。可以想象静海寺
李户勒大·2024-01-28 00:46

AES对称加密与RSA非对称加密

AES对称加密加密方式：AES算法，基本变换包括SubBytes（字节替代）、ShiftRows（行移位）、MixColumns（列混淆）、AddRoundKey(轮密钥加）。
__walden·2024-01-28 00:13

烦扰感想

就像是世界总在变换不停。我们相信有英雄。但他只能住在未知的时光中。永远是一道憧憬的美景。
极恶小丑·2024-01-27 23:28

学习笔记：计算机图形学中的几何变换初探续2

上一笔记中已经介绍了从摄像机坐标系到屏幕显示坐标系这一阶段中的后半段所使用的几何坐标变换。本篇中将介绍这一阶段前半段所使用的几何坐标变换。
ghostee·2024-01-27 23:37

深入NumPy：数据科学家的高级技巧

深入NumPy：数据科学家的高级技巧引言NumPy基础回顾数组的创建和基本属性数组索引和切片高效的数组操作技巧数组形状变换技巧数组合并与分割高效迭代数组的方法数学和统计方法的应用数组的数学运算统计分析方法的应用实际案例代码
walkskyer·2024-01-27 21:54

写作技巧||景物描写及练习

空间：远近变换、俯视仰望、由点到面、从上到下等。时间：可以写四季、早晚
菲雨桐520·2024-01-27 21:35

关于three.js在使用transformControl后的卡顿问题

问题解决问题描述变换控制器(OrbitControlsOrbitControlsOrbitControls)与轨道控制器(TransformControlsTransformControlsTransformControls
踏过山河，踏过海·2024-01-27 21:55

冬天的沉默

在杭州季节的变换似乎不那么明显，冬不知道是何时开始的，今天下雪了——也许我把它当做开始了。看着外面雪白的世界——不知怎么地有点怀念育华的雪景了——我总是在怀疑——这是我吗，我会这么想吗。
随风流浪1·2024-01-27 21:17

LabVIEW振动信号分析

LabVIEW振动信号分析介绍如何使用LabVIEW软件实现希尔伯特-黄变换（Hilbert-HuangTransform,HHT），并将其应用于振动信号分析。
LabVIEW开发·2024-01-27 20:16

MiniTab的拟合回归模型的分析

可以包括交互作用项和多项式项、执行逐步回归和变换偏斜数据。例如，房地产评估人员想了解城市公寓与多个预测变量（包括建筑面积、可用单元数量、建筑年限和到市中心的距离）之间的相关性。
红狐九尾·2024-01-27 18:38

2019-05-27 Django-Rest-Framework serializer 使用 __all__ 返回数据不存在id

serializers.HyperlinkedModelSerializer):#creator=serializers.ReadOnlyField(source='creator.username')#serializer变换中
多吃水果少吃肉·2024-01-27 17:33

在线作图丨数据降维方法③——正交偏最小二乘方判别分析（OPLS-DA）

OPLS-DA是在PLS-DA的基础上，进行了正交变换的矫正，可以滤除与分类信息无关的噪
维凡生物·2024-01-27 17:34

【组图篇】如何汇报荧光共定位定量分析结果？？

3.按Shift+F8，调出“变换/
聊点学术·2024-01-27 17:44

2018-5-26 醉生梦死的早晨

腕上的水晶折射出细碎绚美的光斑，不停地变换着角度，看了又看。细细的风吹来，阳光开始在纤细的草叶上舞蹈，晃花了我的眼。披一身阳光，暖暖的，清新的，像在云
和尘之尘·2024-01-27 16:06
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