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向量方程组
自动驾驶坐标系变换:欧拉角法
本次主要学习欧拉角法,分别分析两个
向量
:整理成紧凑形式:如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴,上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角,那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
OpenGL 中
向量
,矩阵的理解
什么是
向量
?定义:在3D笛卡尔坐标系,基本上.一个顶点就是XYZ坐标空间上的一个位置.⽽在空间中给定的一个位置恰恰是由一个单独的XYZ定义的.而这样的XYZ就是
向量
;
向量
是有大小,有方向的。
iOS_沧海一笑
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2024-01-17 10:50
线性代数——(期末突击)矩阵(下)-习题篇(初等变换求逆矩阵、矩阵乘法、求矩阵方程、求线性
方程组
、解齐次线性
方程组
)
目录初等变换求逆矩阵矩阵乘法求矩阵方程求线性
方程组
解齐次线性
方程组
带有未知数的
方程组
初等变换求逆矩阵如果,则A可逆,且例题:,求A的逆矩阵。
qiyi.sky
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2024-01-17 10:49
线性代数
矩阵
学习
笔记
134基于matlab的时间序列预测
基于matlab的时间序列预测,包括最小二乘支持
向量
机和粒子群优化支持
向量
机及改进的粒子群优化支持
向量
机。输出测试结果,具有GUI可视化界面。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-17 10:36
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
支持向量机
时间序列预测
粒子群优化
改进粒子群优化
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转
向量
和欧拉角
趴抖
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2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
Python—使用LangCahin调用千帆大模型
初始化和调用五、提示词模板(PromptTemplate):管理LLM的提示1.定义提示模板2.组合LLM和提示词3.组合输出解析器六、信息检索链(RetrievalChain)1.加载索引数据2.存储
向量
数据
落魄实习生
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2024-01-17 10:31
python
AI
python
LangChain
06.逆矩阵、列空间与零空间
----格奥尔格·康托尔矩阵用于求解线性
方程组
A==>·A=,A的逆矩阵与
向量
v的乘积即为
方程组
的解矩阵行列式不为零,则存在逆矩阵;行列式为零,则不存在逆矩阵为什么行列式是否为零和逆矩阵是否存在有关呢?
Maxcfb
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2024-01-17 09:11
数学建模常见算法的通俗理解(更新中)
目录1.层次分析法(结合某些属性及个人倾向,做出某种决定)1.1粗浅理解1.2算法过程1.2.1构造判断矩阵1.2.2计算权重
向量
1.2.3计算最大特征根1.2.4计算C.I.值1.2.5求解C.R.值
菜只因C
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2024-01-17 09:19
数学建模
算法
【同济子豪兄斯坦福CS224W中文精讲】PageRank算法
文章目录理解PageRank的五个角度迭代求解线性
方程组
迭代左乘M矩阵矩阵的特征
向量
随机游走马尔可夫链求解PageRankPageRank收敛性分析修改M得到G考虑节点相似度的PageRank算法参考资料互联网的图表示网页是节点
自律版光追
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2024-01-17 09:18
#
图神经网络
算法
图机器学习
图学习
学习
笔记
pagerank
Gartner发布CPS安全2024年预测:安全形势动荡的四大
向量
随着威胁形势、自动化和人工智能采用的步伐以及供应商形势不断快速发展,我们为安全和风险管理领导者提供了四项预测,以规划2024年及以后CPS安全的未来发展方向。主要发现随着人工智能的采用加速增加网络物理系统(CPS)的“智能”并提高生产和关键任务能力,可能会出现更多不同类型的攻击,但也将增加攻击面并为更复杂的攻击提供机会。更大的速度。新部署的CPS将越来越多地使用常规IP流量进行通信,而不再依赖Ba
lurenjia404
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2024-01-17 07:11
信安前沿资讯
安全
VQGAN:从图像重建到图像生成
码书是一组256个嵌入
向量
。具有输入分辨率256x256的任何图像的潜在空间由码书
向量
的某个子集表示。下面的图片底部显示了VQVAE管道的插图:编码器将输入图像(256x256像素分辨率)转
小北的北
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2024-01-17 07:43
酉矩阵的定义
2.性质如果A是酉矩阵(1)(2)也是酉矩阵;(3)det(A)=1;(4)充分条件是它的n个列
向量
是两两正交的单位
向量
。3.酉矩阵是正交矩阵的推广
SimpleUmbrella
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2024-01-17 04:27
支持
向量
机(公式推导+举例应用)
文章目录引言间隔与支持
向量
机对偶问题(拉格朗日乘子法)SMO算法核函数软间隔与正则化软间隔正则化(罚函数法)模型的稀疏性结论实验分析引言在机器学习领域,支持
向量
机(SupportVectorMachine
Nie同学
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2024-01-17 03:12
机器学习
支持向量机
算法
机器学习
【CSP】2023年12月真题练习(只更新到202312-1)
每个仓库均有一个m维
向量
的位置编码,用来表示仓库间的物流运转关系。具体来说,每个仓库i均可能有一个上级仓库j,满足:仓库j位置编码的每一维均大于仓库i位置编码的对应元素。
Polaris北极星少女
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2024-01-17 02:15
CSP
算法
LLM大模型工程入门级知识初探
Prompt工程二、模型微调finetune(如multilora)三、代码执行CodeInterpreter四、函数支持FunctionCall五、外部集成LangChain六、Embedding与
向量
数据库
无一郎的技术圈
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2024-01-17 02:06
oneapi
gpt
矩阵代数(六)- 子空间
若和是中的
向量
,,证明是的子空间。证明:任意两个
向量
。也是和的线性组合,因此属于。对任意数。也是和的线性组合,因此属于。若不等零而是的倍数,则和仅生成通过原点的直线。所以通过原点的直线同样是子空间。
mHubery
·
2024-01-17 01:12
机器学习系列 - 10 SVM支持
向量
机
1.SVM原理与数据模型推导支持
向量
机要解决的问题:就是找到一条合适的决策边界,决策边界越大越好。虽然说起来比较拗口,但是中心思想就是离决策边界最近的点到决策边界的距离尽可能地远。
小蘑菇1962
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2024-01-16 22:43
线代作业啊啊
线性
方程组
给定以下线性
方程组
:2x+y=5x−3y=−4\begin{aligned}&2x+y=5\\&x-3y=-4\end{aligned}2x+y=5x−3y=−4求xxx和yyy的值。
图灵猫-Arwin
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2024-01-16 22:17
线性代数
算法
矩阵
书生·浦语大模型--第三节课笔记--基于 InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库
文章目录大模型开发范式RAGLangChain框架:构建
向量
数据库构建检索问答链优化建议web部署实践部分环境配置大模型开发范式LLM的局限性:时效性(最新知识)、专业能力有限(垂直领域)、定制化成本高
李日音
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2024-01-16 22:45
InternLM大模型
笔记
langchain
语言模型
chatgpt
C# Cad2016二次开发api(三)
直线Line属性中文数据类型作用Length长度double直线的长度Angle角度double直线的弧度,0~2πDelta增量Vector3d起点到终点的
向量
Normal法向
向量
Vector3d直线所在平面的法向单位
向量
李建军
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2024-01-16 22:39
CAD二次开发
算法
(2024|ICLR reviewing,Transformer-VQ,自注意力线性计算时间,切片和滑动窗,缓存和迭代)
Linear-TimeTransformersviaVectorQuantization公和众和号:EDPJ(进Q交流群:922230617或加VX:CV_EDPJ进V交流群)目录0.摘要2.基础2.1符号表示2.2
向量
量化
EDPJ
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2024-01-16 21:28
论文笔记
transformer
深度学习
人工智能
计算机视觉
C++与Javascript的对比篇(二)
二、常用的Vector的操作1.创建和初始化vectorstd::vectorvec;//创建一个空的整数
向量
std::vectorvec(10);//创建一个包含10个默认值的整数
向量
std::vectorvec
虾仁A
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2024-01-16 19:52
c++
javascript
RH850的bootloader的
向量
表在0x00000000
RH850的bootloader的
向量
表在0x00000000,app从0x00010000,那么app的
向量
基地址怎么重定向到0x00010000?要不然中断跳转还是有问题。
qq_20312079
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2024-01-16 18:39
嵌入式硬件
【经验】如何在程序中修改RH850芯片的复位
向量
【经验】如何在程序中修改RH850芯片的复位
向量
时间:2021-09-14来源:世强编辑技术问答编辑选型帮助编辑样品申请编辑研发客服编辑商务客服MCU的复位
向量
指的是MCU上电后,所跑的第一条指令所在的地址
qq_20312079
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2024-01-16 18:36
嵌入式硬件
合工大 R语言期末测试题答案
2关于
向量
、数据框和矩阵等的描述正确的是(C)
向量
中各元素类型可以不同;矩阵中各列元素类型可以不同数据框中各列元素类型可
晓宜
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2024-01-16 18:31
r语言
开发语言
软考2023年上半年,选择题讲解4-27
中断
向量
提供的是(4)A.中断源的设备地址B.中断服务程序的入口地址C.传递数据的超始地址.D.主程序的断点地址.中断
向量
通常包含中断服务程序的入口地址,而不是中断源的设备地址。
村口曹大爷
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2024-01-16 18:59
软考
软考
Transformer 位置编码
本文目录Transformer位置编码什么是位置编码以及为什么需要位置编码Transformer中的位置编码直观理解位置编码如何结合到词
向量
中相对位置其他问题为什么位置编码与词
向量
结合是使用相加而不是连接位置
小嗷犬
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2024-01-16 16:23
transformer
深度学习
人工智能
【论文笔记合集】卷积神经网络之深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)
EfficientConvolutionalNeuralNetworksforMobileVisionApplications内容1.标准卷积假设输入为DF×DF×M,输出为输入为DF×DF×N,卷积核为DK×DK×M,共有N个卷积核进行卷积操作下图为标准的卷积过程,每个卷积核对输入的
向量
进行卷积操作
slience_me
·
2024-01-16 16:52
论文笔记
论文阅读
cnn
人工智能
多变量线性回归
增添更多特征后,我们引入一系列新的注释:n代表特征的数量代表第i个训练实例,是特征矩阵中的第i行,是一个
向量
(vector)比方说,上图的代表特征矩阵中第i行的第j个特征,也就是第i个训练实例的第j个特征如上图的
时间邮递员
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2024-01-16 14:53
机器学习
机器学习
回归
一周知识点总结
数据结构及其操作时间:2019.7.2学习内容:1.vectorcreat常用函数:c(),seq(),rep(),paste()和paste0()2.vectorchange索引:[](位置、名字、逻辑值)查看
向量
中元素个数
桃浪桃浪
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2024-01-16 12:10
MSVS下ARPACK数学库的编译--------使用MinGW编译并利用MSVS转译
这周项目需要编译ARPACK库,感谢该博主的博文中的具体指导:“Visualstudio2015+Windows10配置ARPACK,用ARPACK求解特征值特征
向量
”,https://blog.csdn.net
weixin_34138521
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2024-01-16 11:47
【MATLAB】SVMD_LSTM神经网络时序预测算法
SVD是一种矩阵分解方法,可以将一个矩阵分解为三个部分:左奇异
向量
矩阵、奇异值矩阵和右奇异
向量
矩阵。在时间序列分析中,可以将时间序列数据转化为矩
Lwcah
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2024-01-16 11:22
MATLAB
时序预测算法
神经网络
matlab
lstm
学习小组Day5笔记--Jeremy
今日学习重点熟悉
向量
、数据框的使用理解元素、标量、
向量
图片来源于生信星球变量赋值方法变量赋值从
向量
中提取元素提取元素数据框的读取、设置行列名、导出、保存、加载数据框的基本操作数据框中元素提取数据框中元素提取利用数据框中数据作图作图代码生成的数据框
Jeremy_bin
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2024-01-16 11:11
机器学习_梯度下降
文章目录什么是梯度梯度下降梯度下降有什么用什么是梯度计算梯度
向量
其几何意义,就是函数变化的方向,而且是变化最快的方向。对于函数f(x),在点(xo,yo),梯度
向量
的方向也就是y值增加最快的方向。
you_are_my_sunshine*
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2024-01-16 10:05
机器学习
机器学习
人工智能
MIT_线性代数笔记:第 26 讲 复矩阵;快速傅里叶变换
目录复
向量
Complexvectors复矩阵Complexmatrices傅里叶变换Fouriertransform快速傅里叶变换FastFouriertransform实矩阵也可能有复特征值,因此无法避免在矩阵运算中碰到复数
浊酒南街
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2024-01-16 09:27
MIT_线性代数笔记
线性代数
笔记
矩阵
向量
数据库如何解决大语言模型的“幻觉”问题
向量
数据库如何解决大语言模型的“幻觉”问题
向量
数据库在解决大语言模型的“幻觉”问题方面可以发挥一定的作用。
幸运小新
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2024-01-16 08:19
LLM
数据库
vector
database
向量数据库
LLM
探索sklearn中SVM模型的原理及使用案例
大家好,支持
向量
机(SupportVectorMachines,SVM)是一种经典的机器学习算法,被广泛应用于分类和回归任务中。
python慕遥
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2024-01-16 07:12
机器学习与深度学习
sklearn
支持向量机
人工智能
区间预测 | Matlab实现LSSVM-ABKDE的最小二乘支持
向量
机结合自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测
区间预测|Matlab实现LSSVM-ABKDE的最小二乘支持
向量
机结合自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测目录区间预测|Matlab实现LSSVM-ABKDE的最小二乘支持
向量
机结合自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心
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2024-01-16 07:36
区间预测
LSSVM-ABKDE
最小二乘支持向量机
自适应带宽核密度估计
多变量回归区间预测
分类预测 | Matlab实现ZOA-CNN-MATT-SVM斑马优化卷积神经网络多头注意力机制结合支持
向量
机的数据分类预测【24年新算法】
分类预测|Matlab实现ZOA-CNN-MATT-SVM斑马优化卷积神经网络多头注意力机制结合支持
向量
机的数据分类预测【24年新算法】目录分类预测|Matlab实现ZOA-CNN-MATT-SVM斑马优化卷积神经网络多头注意力机制结合支持
向量
机的数据分类预测
机器学习之心
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2024-01-16 07:36
分类预测
ZOA-CNN-MATT
CNN-MATT-SVM
斑马优化
卷积神经网络多头注意力机制
支持向量机
数据分类预测
matlab 行列的扩展缩小操作
建立
向量
的时候可以利用冒号表达式,冒号表达式可以
Vertira
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2024-01-16 07:35
开发环境
matlab
RTS游戏流场寻路算法详解
在本教程中,我将解释
向量
场寻路及其相对于Dijkstra等传统寻路算法的优势。对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文,但不是必需的。
小辣椒游戏开发
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2024-01-16 06:45
算法
游戏
python
LU分解(C++)
LU分解是一种重要的数值线性代数技术,用于解决线性
方程组
和矩阵求逆等问题.在科学工程领域,经常需要解决形如Ax=bAx=bAx=b的线性
方程组
,其中AAA是系数矩阵,xxx是未知
向量
,bbb是已知
向量
.
zsc_118
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2024-01-16 06:43
c++
算法
低维度
向量
的 Householder 反射变换 matlab 图示
算法原理设th是一个弧度值,令Q=|cos(th)sin(th)||sin(th)-cos(th)|S=span{|cos(th/2.0)|}|sin(th/2.0)|x=(x1,x2)是一个平面上的二维
向量
计算
Eloudy
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2024-01-16 06:02
matlab
矩阵计算
算法
图神经网络|图注意网络Graph Attention Network
图注意网络GraphAttentionNetwork的流程输入
向量
hih_ihi乘上权重矩阵W得到对应的
向量
hi∗h_i^*hi∗,并将hi∗h_i^*hi∗计算出对应的aia_iai,从而得到最终对结果
向量
的贡献
晓源Galois
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2024-01-16 04:12
图神经网络
神经网络
人工智能
深度学习
Embedding:数据的奇妙之变
它通过将高维离散数据映射到低维连续
向量
空间,为大模型提供了更好的处理能力。在这一部分,我们将深入研究Embedding的基本概念、作用以及在深度学习中的广泛应用。
千与编程
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2024-01-16 02:36
ChatGPT全解与实战手册
人工智能
《机器学习》--线性模型
一般
向量
形式写为:f(x)=WTx+b其中W=(w1,w2,w3,.....wd),x=(x1,x2,x3,....xd)二、线性回归线性回归试图学得一个线性模型以尽可能准确地预测实值输出标记。
汪汪军师
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2024-01-16 01:39
使用PHP进行AES加解密的示例代码:
php//加密函数functionencryptAES($data,$key){$iv=random_bytes(16);//生成随机初始化
向量
$encrypted=openssl_encrypt($data
打工人何苦为难打工人
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2024-01-15 23:28
php
Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算,陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码
目录1.
向量
轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.
向量
轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
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2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
作业(2)
基础作业:复现课程知识库助手搭建过程(截图)配置好前面的环境后,下载sentence-transformers模型
向量
数据库的构建与固定:构建web端的代码最终出现的效果与互动进阶作业:选择一个垂直领域
亲爱的阿基米德^
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2024-01-15 21:13
笔记
大模型听课笔记——书生·浦语(3)
知识时效性受限专业能力有限定制化成本高1针对上述问题,现在常用的大语言模型范式(检索增强生成VS微调)2本节课主要围绕RAG来介绍利用LangChain来实现自己的RAG应用基于LangChain实现RAG流程3构建
向量
数据库
亲爱的阿基米德^
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2024-01-15 21:42
笔记
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