E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
四轴
基于opencv的
四轴
飞行器寻迹系统(一)——linux下opencv的安装
文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的,在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了,能实现非常精确的巡线,实际测试即使背景不是白布,也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。后来赛题出来,图像处理部分基本是纯定点了,好在定点比寻迹简单的太多了,之前早已写好定点的图像处理代码,鉴于今后可能有各种项目需要用到,比如无人机、智能车等等,所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享,
杨幽科技
·
2020-09-11 15:58
STM32
玩玩三维重建
或许不久后某一天,你会在本站看到带有SLAM(即时定位与地图构建)功能的
四轴
飞行器,或者让你在书桌上打一场现代战争的增
PlanckScale1729
·
2020-08-26 16:08
资讯
技术
3D重建
Meshlab
VisualSFM
计算机视觉
reconstruction
AD PCB设计入门总结(二)
经过了这个星期,利用了我之前学的半吊子PCB设计能力以及各种查资料,总算将
四轴
飞行器大致完成了,尽管一定还有很多错误的地方需要改正。
枫沉枯绿
·
2020-08-26 15:39
开源一个安卓
四轴
上位机+配套ESP8266 UDP串口通信源码
手机APP是由匿名
四轴
遥控器修改而来,在原有基础上添加了双摇杆控制和单摇杆控制数据通过UDP和ESP8266通信协议可修改安卓app源码:https://github.com/Kevincoooool/
Kevincoooool
·
2020-08-24 06:58
ESP8266
Crazypony
四轴
飞行器代码框架
软件框架讲解作者:nieyong飞控源代码部分,都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统(RTOS),我们称之为裸机代码,托管在Github上,名字为crazepony-firmware-none,尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。那么,现在就结合裸机代码,来说说Crazepony的软件框架。本文档以Crazepony5.2版本为基础。Crazepony5.0版本及以前的代码主要由马
wang328452854
·
2020-08-24 06:33
四轴飞行器
scara 机器人三
四轴
机械结构
如果只动
四轴
电机,
四轴
的转动会让杆旋转,就像滚珠丝杆一样,但是同时杆也会上下动。原因如下:根据机械解耦矩阵:J3=A3*M3+A34*M4也就是说,如果三轴不动。
binbinyantai
·
2020-08-24 03:22
scara
imu数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波
首先要明确,MPU6050是一款姿态传感器,使用它就是为了得到待测物体(如
四轴
、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw)。
菜鸟lr
·
2020-08-23 10:00
六轴飞行器无人机的优点
六轴
四轴
飞行器无人机的优点与3轴系统相比,RC飞机六轴陀螺稳定提供了更快的姿态位移校正。除了三个俯仰,滚动和偏航陀螺仪传感器外,还包括三个额外的加速器,可以感应并自动补偿三维中的非命令运动(加速度)。
wizerd
·
2020-08-23 09:47
雪花算法
雪花(snowflake)在自然界中,是极具独特美丽,又变幻莫测的东西:雪花属于六方晶系,它具有四个结晶轴,其中三个辅轴在一个基面上,互相以60度的角度相交,第
四轴
(主晶轴)与三个辅轴所形成的基面垂直;
脚踏实地,仰望星空
·
2020-08-23 06:15
AirDog无人机亮相CES:一款忠实的飞行伴侣
这款自动跟踪型
四轴
飞行器配置前悬挂式GoProHero或索尼ActionCamMini运动相机,能够紧紧锁定追踪目标,捕捉其一举一动。
weixin_33716941
·
2020-08-22 10:40
云边的翅膀,8个
四轴
飞行器方案带你圆梦蓝天
四轴
飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称
四轴
、四旋翼。这
四轴
飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。
weixin_43618242
·
2020-08-21 06:16
【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决
匿名
四轴
软件高级收码-功能帧显示区出现自动接收问题波特率设置不正确需要和MPU6050硬件默认波特率一致记录学习思路MPU6050上传数据给匿名
四轴
MPU6050初始化-----获得原始数据其中MPU6050
爱吃牛肉的高同学
·
2020-08-21 06:15
两轮智能车PID控制如何实现
PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,
四轴
飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,PID算法是有比例,积分,微分三部分组成。
空明者
·
2020-08-21 06:39
arduino
嵌入式操作系统
STM32
小
四轴
从入门到入土(软件篇1——PWM输出控制电机)
STM32F1系列中,除了互联型的产品,共有8个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比
zjx1_1
·
2020-08-21 06:09
关于51单片机,Arduino,NodeMCU的那点点事。
试想一下,你能控制一个数十台
四轴
飞行器,让他们在天空做任何姿态的动作(就像复仇者联盟里面那个场景,让),那场面得有多么震撼。闲话就到这里了,下面还是进入正题吧。
暮光苍雪
·
2020-08-21 04:39
嵌入式
使用MWC
四轴
起飞侧翻解决方法
原因如下:1、电机顺序错了,如上图所示,上面蓝色的箭头是机头,绿色的箭头是电机转向,3、10、11、9对应MWC飞控版上的D3,D9,D11,D9,蓝色箭头对应MWC飞控板的箭头或者传感器的Y轴以上一个错了就会导致飞机侧翻,接对就不会侧翻了。下面是接线图:转载于:https://www.cnblogs.com/dujiaoxi/p/6266414.html
donggu1904
·
2020-08-21 03:44
树莓派与pixhawk连接(苍穹
四轴
)
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹
四轴
DIY2019
诗筱涵
·
2020-08-20 18:58
无人机-pixhawk
无人机
无人机-苍穹四轴
阿木/苍穹
四轴
的那款pixhawk(APM固件)+树莓派+T265的教程(其实是APM官方教程里翻译的)
可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的,怪不得说APM和T265的教程多,而且!!!!他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包!!!!!简直了!!!!这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了
诗筱涵
·
2020-08-20 14:24
无人机-阿木实验室
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM-T265
APM官方固件下载
v=lX3xCy640UY这个人说了他是用的3.6.9稳定版,苍穹
四轴
给我的也是3.6.11稳定版固件。
诗筱涵
·
2020-08-20 14:24
无人机
功率放大器的分类
做过电路的同学们功放肯定都用过,但是像自动化专业的同学们做车或
四轴
时可能不知道自己用得是功放,就是说或者用了也不明所以,今天重新翻了遍模电书,把几种常见功放理解下,写下自己的心得,书读百遍其意自见。
fang_chuan
·
2020-08-20 06:05
模拟电路
功放
甲类
乙类
I2C电路故障排除---边沿时间与杜邦线
之前在迷你
四轴
上用过MPU6050,也是I2C接口的。将传感器连接到STM32C8最小系统板上后,移植迷你
四轴
中的软件模拟I2C协议代码,编写了HTU21D驱动程序,开始测试。
奔跑的悍匪
·
2020-08-20 06:26
嵌入式系统
硬件调试
无影Shadowless-面向
四轴
、无人机、人形机器人,蜘蛛机器人DIY的开源无线手柄设计
无线遥控/手柄在电子设计中可以令应用凸显便捷、层次性。NRF24L01模块是应用非常广泛的无线模块,SPI接口操作简单,易于集成,可以实现点对点或一对多通讯,是做无线应用的理想方案。本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”即采用NRF24L01模块方案,采用STM32F030主MCU完成设计。本例中,为增加手柄应用适应性,适当增加摇杆、按键数量,共计4个摇杆,12个独立按键,2个拨动开
★不坏★
·
2020-08-20 00:06
电路设计
分享一个四足蜘蛛机器人(带源码)
于是我便提前两个月开始准备,在开始项目选题时犹豫了许久,本来是考虑做
四轴
,但是介于现在这方面网络上的开源项目很多,有许多成熟的方案,还是决定做一点不一样的
wiii__
·
2020-08-19 23:58
单片机
经验分享
四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法
导航坐标系(参考坐标系)n,选取东北天右手直角坐标系作为导航坐标系n、载体坐标系(机体坐标系)b,选取右手直角坐标系定义:
四轴
向右为X正方向,向前为Y轴正方向,向上为Z轴正方向。
wust_fly_high
·
2020-08-19 05:01
四旋翼姿态解算
MPU6050教程(转载)
如果你想玩
四轴
,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么MPU6050真的是太强大了,能做很多东西。
ARIA的微笑
·
2020-08-19 03:14
捷联惯性导航-导航基础
本科毕设做的
四轴
,对惯性导航比较熟悉,就挑了惯性导航先入手,慢慢来吧!学习惯性导航强烈推荐空军工程大学朱家海老师的视频,国内讲课能达到这样的老师很少了,至少这是我听过比较好的课。
HX71
·
2020-08-19 02:48
一种常见的
四轴
飞行器姿态解算方法分析
本文将分析一种常见的
四轴
飞行器姿态解算方法,Mahony的互补滤波法。此法简单有效,希望能给学习
四轴
飞行器的朋友们带来帮助。
cp32212116
·
2020-08-19 01:03
算法参悟
(转)一种常见的
四轴
飞行器姿态解算方法分析
实际上,近年
四轴
飞行器发展相当迅速,国内的航拍水平越来越高,顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究
四轴
飞行器。
anguaiya6354
·
2020-08-19 01:26
[资料]Adams-matlab联合仿真
刚才老师让把研一上学期做的
四轴
仿真图加几个图,我发现突然忘了整么弄,折腾了半个小时,赶紧记下来。
ZingHd
·
2020-08-19 01:48
资料
移动机器人算法python实例 -- 开源项目推介
/github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics目录介绍依赖环境安装方式本地帮助文档的部署作者介绍这是一个移动机器人从建图、SLAM、定位到路径规划和运动学模型,甚至还有
四轴
无人机以及四足机器人的各种算法的开源项目
绍磊leo
·
2020-08-17 23:27
移动机器人
#算法实例
树莓派 python语言 通过serial口 发送数据给匿名
四轴
最近在玩树莓派mpu6050,滤波,发现个很神器的软件匿名
四轴
上位机,可以查看波形,但是网上好像都是C和C++的下位机程序,就仿照着写了python版的importserialimporttimefromstructimportpack
gaoteng2008
·
2020-08-17 22:14
匿名
四轴
PID参数调试讲解
【过程详解】1、要在飞机的起飞油门基础上进行PID参数的调整,否则“烤
四轴
”的时候调试稳定了,飞起来很可能又会晃荡。2、内环的参数最为关键!
Rick_Grimes
·
2020-08-17 20:49
PID控制
树莓派 通过网络 发送数据给匿名
四轴
上位机
电脑需要安装虚拟串口工具,tcpclient模式importsocketimportstructs=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)s.bind(("",9999))s.listen(5)newSocket,clientAddr=s.accept()#返回一个新的套接字,和客户端的地址#tcpsocket接收数据用recv,udpre
gaoteng2008
·
2020-08-17 18:03
百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习 -- 大作业心得笔记
四轴
飞行器悬停作业--心得笔记这是“百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习”最后的大作业,同样是在baiduaistudio环境中完成。目标要求是回报值达到14000分以上。
maoxy
·
2020-08-17 01:40
Arduino随动
四轴
机械臂,机械臂实现步骤记录、复现功能
制作这个机械臂是机器人课程老师留下的作业,任务要求是夹取印章,然后在指定的地方盖章。程序要求能记录步骤,并且复现出来。先大概看下丑陋的成品:说实话确实很丑,因为临近毕业了,事情又多,没时间搞那么好看了原材料:电位器*49g舵机*4轻触开关*1ArduinUNO*1热熔胶杜邦线多根(建议用质量好的杜邦线)连接用的木棍(可以用其他代替)然后用热熔胶连接成下图的样子:这样就可以做成随动机械臂了,但是后来
Micah_Lan
·
2020-08-16 15:35
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制】(一)- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真
前记:之前学习了很多关于ROS的知识,现在想自己制作一个
四轴
器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本,使用MG90s舵机来搭建一个
四轴
机械臂。
Stan Fu
·
2020-08-16 14:39
ROS四轴机械臂控制
从零开始的ROS
四轴
机械臂控制-目录
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制】(一)-实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真一、模型制作1.实际模型制作2.Solidworks模型制作二、Solidworks文件转urdf1
Stan Fu
·
2020-08-16 14:08
ROS四轴机械臂控制
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制】(六)- 逻辑控制节点
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制(六)】九、逻辑控制节点1.运动控制方法(1)逆向运动学(2)反馈控制2.各节点之间的联系3.相关程序(1)img_process节点(2)arm_command节点4.
Stan Fu
·
2020-08-16 11:02
ROS四轴机械臂控制
rflysim基于simulink控制5.2:动力系统设计与性能估计-实验
设计无人机分析实验分析参数对性能的影响设计实验手动计算各项参数并与评估网站进行对比一、基础实验要求:利用评估网站https://flyeval.com,目标在海拔0m,温度25°C,用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、
四轴
八旋翼和八旋翼各一架
后厂村路蔡徐坤
·
2020-08-16 10:54
rflysim基础
四元素姿态解算 ---地磁计融合解读
四元数姿态解算中的地磁计融合解读笔者最近在做
四轴
,涉及到地磁计的融合算法,网上大多数是x-IMU的融合代码,但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释,网上没有相关讨论,仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释
zsn15702422216
·
2020-08-16 04:03
地磁计
四元素姿态融合
四轴
飞行器Bootloader和固件的更新
在
四轴
飞行器中,为了方便用户后期对飞行器进行固件升级,一般都采用了Bootloader技术。
weixin_30615767
·
2020-08-16 02:19
(二)
四轴
——Sensors 传感器操作(MWC)
MWC的传感器函数在Sensors文件中定义,该文件中主要实现对各种传感器的操作。1.主要支持:ACC(加速度计)、Gyro(陀螺仪)、Mag(电磁传感器)、Baro(气压传感器)2.gyroADC[3],accADC[3],magADC[3],BaroAlt//分别存放传感器读取的数据。MWC的Sensors文件对传感器的操作可以简化为以下描述://ACC相关操作voidAcc_getADC()
一步-refresh
·
2020-08-16 02:39
Arduino
姿态解算基础知识(一)
版权声明原创文章,转载请说明出处:sheng-blog.cn原文出处首先,
四轴
上用到mpu6050进行姿态解算属于惯性导航的范畴,为了了解基本概念跑去图书馆借了四本书回来(这里吐槽下图书馆,《卡尔曼滤波和组合导航原理
雪噬剑
·
2020-08-16 01:02
STM32
多旋翼无人机
基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法
运用这三个角度可以用来做自平衡车或者
四轴
飞行器.个人原创,版权所有,转载请注明原文出处,并保留原文链接:ht
风雨兼程--远方
·
2020-08-15 22:45
IMU
谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波
首先要明确,MPU6050是一款姿态传感器,使用它就是为了得到待测物体(如
四轴
、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw)。
zsn15702422216
·
2020-08-15 21:48
数据融合
卡尔曼滤波
(三)
四轴
——IMU传感器数据处理(MWC)
接上篇。IMU主要分为3大部分:1.computeIMU():提供给外的接口函数,也是传感器处理的总函数;2.getEstimatedAttitude():获取估算的姿态,主要处理ACC、Gyro和Mag传感器数据;3.getEstimatedAltitude():获取估算的高度,主要处理Baro传感器数据。黑色为保留的代码,红色为可删除的多余代码。/***********************
一步-refresh
·
2020-08-15 21:34
Arduino
模拟IIC的实现
IIC总线目前在单片机开发应用当中非常的常见,比如
四轴
无人机要读取陀螺仪加速计的数据可以用IIC读取,读取磁力计需要用IIC读取,读取气压计需要用到IIC。
koukou_1538725213
·
2020-08-15 11:03
基于arduino的MPU6050的使用
在制作自平衡小车和
四轴
六轴时需要用来做姿态的监控。
silencejerui
·
2020-08-14 17:03
笔记
陀螺仪的理解(MPU6050)
起始,陀螺仪的参数理解和应用自从看到
四轴
飞行器就一直想自己做一个,于是参考和查看各种资料,其中姿态解算应该是其中很重要一部分,其中涉及到四元数和各种算法(如数据融合:梯度下降,卡尔曼滤波,互补滤波等等)
hujiafucc
·
2020-08-14 17:19
四轴
Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050
IMU传感器在汽车、自平衡机器人、
四轴
飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种,本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1.M
TonyIOT
·
2020-08-14 16:56
Arduino
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他