四轴

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的
xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取1.算法概述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-10-15 16:33

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动
Meta.Qing·2022-09-30 17:15

Parrot Bebop 2 Power无人机的使用

ParrotBebop2PowerParrotBebop2Power是Bebop系列最新推出的一款机型，也是迄今为止Parrot同类产品中技术最为领先的一款多旋翼四轴飞行器。
写进メ诗的结尾。·2022-09-05 21:53

基于单片机的通用定时器调度器SmartTimer

它可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每200ms收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒，甚至几十毫秒也没关系，那么使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器
谏君之·2022-08-14 22:34

云顶雪场之下，遥望乡村孩子的梦想

比如，小四轴
星月社·2022-08-10 18:24

C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发

经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA4轴机器人RCX340控制器的完全控制（完全不需要写机器人代码）。包括：1，点位完全放到上位机，机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教2，工具制作和保存全部通过上位机3，Pallet通过上位机定义4，机器人配合视觉定位5，运动path完成由上位机根据逻辑制定6，手臂停止和继续开始7，效率和机器人代码开发没有什么差异8，机
swtech_·2022-07-13 18:07

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net
Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

基于STC51：四轴飞控开源项目原理图与源码（入门级DIY）

目录前言（作者：宏晶科技）一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言（作者：宏晶科技）本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。本飞控通过调整PID参数可以适应从25
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（四）- ros、gazebo与opencv，图像处理节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法2.iamge_process相关程序部分程序解释3.节点运行与测试七、图像处理节点1.节点功能与实现方法我们的仿真环境已经搭建好了
Stan Fu·2022-06-11 07:23

非常好用的上位机软件（功能强大）——匿名四轴上位机

目录文章目录前言一、什么是上位机二、匿名四轴上位机1、功能2、软件的一些简单协议三、相关的接收发送代码一、接收数据2.发送数据总结前言对于单片机开发者，调试工具就必不可少，有时需要显示波形、发送文本、数据和一些复杂的数据包
爱写代码的猫·2022-05-23 21:30

FOC控制原理

玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？
Jack-Mai·2022-05-23 21:23

MaRob超小型四轴机械臂【开源第一弹】

一、初步整体展示MATLABGUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段MATLABR2020工程图控制器的搭建（Simulink中）MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感；2、臂的刚度大，不会由于刚度的影响而运行时产生过大的震颤，且臂长度可自行改变（自由组合）；3、成本较低，整体简洁大方（考虑了每一根线的走线），可能会稍微有点点工业设计美感；二、Ma
Onino_plus·2022-05-14 07:09

android 陀螺仪滤波_Arduino MPU6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

2019年3月20日发布实例效果输出效果：首先看看本例程XYZ轴的输出效果图:(时间曲线的体现是：静止姿态→摆动→恢复原静止姿态→拍动桌子→静止姿态)这图片是通过Excel生成的元件说明作用于四轴无人机
weixin_39959298·2022-05-11 12:47

android 陀螺仪滤波_Arduino+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。
伊小小·2022-05-11 12:15

强化学习——连续动作空间与DDPG

.目标网络targetnetwork+经验回放replaymemory1.离散动作VS连续动作离散的动作：游戏的操作动作可数，例：向上下左右连续动作：输出的动作不可数例：推锤子推的力，转方向盘的角度，四轴飞行器的电压在离散的动
深海沧澜夜未央·2022-04-14 07:43

STM32新手入门教程

STM的选型编写程序Keil安装烧写程序USB转串口烧写ST-Link烧写点亮LED灯GPIO简介GPIO配置GPIO电平输出程序编写闪烁LED灯程序编写实验结果STM32简介简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台
xiaoshihd·2022-03-29 14:59

Amy-Tabb机器人世界手眼标定（2、实验结果）

四轴机器人手眼标定课设_HITSZ阿星的博客-CSDN博客上面这个文章已经把环境搭配好了，接下来参考论文对试验进行复现build后用终端输入命令/home/jqx/RWHEC-Tabb-AhmadYousef-master
HITSZ阿星·2022-03-22 17:10

STM32驱动BMP280模块

但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但是精度高的特点使得它可以测你的所在高度,你拿着传感器起身，他的ADC值会发生变化.大佬们就用它给飞控定高（也就是很秀的操作，四轴悬浮在那里
bdjsm_hh·2022-03-06 04:59

工程总结1-X100四轴设计制作和调试

Github地址：https://github.com/oatcat/x100vtol包括电路板文件（EAGLE）、Gerber、BOMX100四轴是前一段时间我设计的一个室内小型有刷四轴，PCBalsoasframe
卤咸鱼是鹹魚啊·2022-02-15 16:48

小米11的“计算摄影”

大概讲一下相机参数：三摄；主摄参数如下图：参数还是比较惊艳的，尤其是感光元件面积方面，另外7P镜头，四轴光学防抖都是标配。主摄参数还可以。超广角镜头：参数如上图，这个头就不详细说啦。
手机摄影之美·2022-02-12 00:30

基于arduino的MPU6050的使用

在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。
莫问前世各自安好·2022-02-10 05:03

简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考

这次给大家分享个基于MultiWii飞控的安卓手机(平板)蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS官网Crazepony官网cleanflight
关爱单身狗成长协会·2022-02-09 18:35

西游记-——宴会描写

正中间，挂一幅寿山福海之图；两壁厢，列四轴春夏秋冬之景。龙文鼎内香飘霭，鹊尾炉中瑞气生。看盘簇彩，宝妆花色色鲜明；排桌堆金，狮仙糖齐齐摆列。阶前鼓舞按宫商，堂上果肴铺锦绣。
郑家十一·2021-06-26 21:39

无人机飞控类别

四轴之所以能够流行起来，全仰仗于飞控技术的提升。飞控是飞机的大脑，它基本上就是一块集成了很多传感器的大脑。它接收飞手发送的指令，并通过控制马达让飞机达到预期姿态。
0107b3560ff9·2021-06-13 20:04

无人机小课堂 | 打杆和运镜

四轴无人
白糖仙贝·2021-06-08 11:32

有趣的金字塔魔方

大家都开始欣赏起这个魔方来：这个魔方顾名思义，形似金字塔，总共有四个面，属于四轴魔方，四个面分别是黄色、蓝色、红色和绿色，特别精致、美观、好看。“别看了，小黑马要是能还原才厉害！”
小黑马123·2021-05-21 05:37

上下双相机定位贴合（原理到应用，halcon源码详解）

类型与之前的文章）看你们理解那个文章快主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器
苏州程序大白·2021-05-18 16:29

全系标配8GB大内存，五大全球领先的自研新技术 荣耀20系列国内发布

4800万高清主摄、F/1.4业界最大夜景光圈、双OIS四轴光学防抖、3倍光学变焦和最高30倍数字变焦等前沿科技加持，将手机摄影体验推向新的巅峰，并一举赢得DxOMark全球第二高分111分。
南冥一鲨·2021-05-15 05:52

MultiWiiConf.exe运行不了

参考资料：DIYMWC四轴飞行器的装配与调试MultiWiiConf打不开Multiwii初学者详细准备总结：打不开可能是1，java环境没有配置好2，Java版本老3，还有点错了位置，如下：MultiWii
一剃解千愁·2021-05-07 11:14

继续修改小四轴，直接用NRF24L01控制MWC (2016-12-14 22:27:50)

四轴从开始滞空5秒就坠落到现在能支持到10秒，不能不说是一种进步。追究原因，还是不懂加制作不精-连真正的遥控都没摸过。经常炸鸡导致摔坏20个小电机，蓝牙模块焊坏了进4个。机架打印了7-10个。
沧海一声笑的DIY宇宙·2021-05-05 11:50

无人机 | 带你入门无人机 只需七大篇

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转,所以最低得4通道遥控器。
船长酱·2021-05-04 20:45

Placidus分宫制原理

也就是先根据出生时间和出生地的经纬度来测算出上升点与天顶的位置，然后将上升点与天顶的位置延伸确定下降点和天底，这样将四轴定下来后，每两个小时移动一个宫位。具体划分如下：图片发自App图片发自App
Jane爱星空·2021-04-28 06:58

无人机姿态估计（互补滤波）

三种方法各有优缺点，互补与梯度算法更适用于处理性能受限的飞行器，例如微型四轴等采用低频Cortex-M0或M1
小鸟想吃虫·2021-04-15 20:06

飞桨PARL_2.0--1.8.5（遇到bug调试修正）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-15 19:01

【一】环境配置+python入门教学-强化学习及PARL框架｛飞桨｝

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-10 10:09

【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-08 16:10

笔记：四旋翼无人机从0到1的实现，目录链接

Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/17记录一下自己制作小四轴的成长历程!保持学习，每天都在进步持续更新中。。。
家有仙妻谢掌柜·2021-02-26 14:42

带你一起做 “Mini四轴无人机” -- 开篇

这个系列都是很基础的如何调用相关的驱动，并没有具体的应用实例，所以，我再开一个系列《带你一起做“Mini四轴无人机”》，我想
Tigerots·2021-02-21 16:24

到底什么是串级PID？

顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；当然执行器也可以是四轴飞行器，整体过程如下：我们在外环给定相应的位置高度
小麦大叔·2021-02-20 17:19

基于iNav的有刷小四轴(附iNav移植方法)

原理图、PCB、固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ提取码：1pxn说明：原理图中SPIFlash没布到PCB上，可以不用，spl06气压计布了但也可以不用，三只2812灯珠，中间的一只与24L01模块位置重合，二者择一焊接使用，接收机接口有：PPM、串口、SPI(24L01)三类，可任意选择使用。扩展板接UART3接口，扩展板
刀刀楚·2021-02-12 08:23

推荐书籍1-------STM32库开发实战指南(STM32F4)

62.1仿真器简介62.2硬件连接62.3仿真器配置62.4选择目标板92.5下载程序9第3章初识STM32103.1什么是STM32103.2STM32能做什么103.2.1智能手环113.2.2微型四轴飞行器
@SHAWN_shawn·2021-02-10 13:09

STM32 四轴无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计

1、系列总述从现在开始将会进入四轴无人机的制作，我是第一次制作四旋翼，从前没有接触过这个方面，手边的参考资料只有一本四轴的设计书和正点原子F405飞控的源码，所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺，大家可以积极留言讨论
一个旅者·2021-02-09 18:54

MiniFly四轴学习系列2---四轴部分main函数

然后主要就是上位机和遥控器的使用了上位机通过USB连接四轴，需要烧录固件BootLoader遥控器使用NFR无线通信，这个也是可玩性最高的地方，当然也是最核心的部分---姿态解算和姿态控制，之
CodeAllen·2021-01-16 18:20

MiniFly四轴学习系列1---四轴部分系统及电源分析

最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。
CodeAllen·2021-01-16 18:20

PID及串级PID的理解

PID及串级PID的学习比例环节（P）积分环节（I）：微分环节（D）：（仅供本人学习使用）在四轴中，PID起着至关重要的作用，对PID学习更加深入才能更了解四轴的平衡状态时如何实现的。
忱铭·2020-12-04 08:46

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）浆是1045的浆电调是好盈乐天20A电调电池是5200电机是这种电机下面可以参考，不是完全一样，比如我不是乐迪pixhawk，我也没有电压回传。.
诗筱涵·2020-10-11 09:45

中国榴弹发射器居然上天了！兄弟，对狙么？我用这个｜轻武专栏

不过电影中能扫射的无人机是有点夸张了，早在四轴无人机刚出现的时候，就有人试图把机枪装在上面，但都因无法解决后坐力问题而无疾而终。
军武次位面·2020-10-03 00:00

【/强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践/课程摘要和调参心得-No.1】强化学习初印象

下面就分别介绍一下课程内容、和大作业“四轴飞行器”项目的调参心得。会分为好几期，目前先讲第一课的内容。一、课程内容1.强化学习初印象：课程大纲如下：强化学习分为2部分和3要素：应用领域有个性推荐
FlyingPie·2020-09-17 03:07

Cadence每日一学_07 | OrCAD绘制原理图 - 元器件电气互连（直连线、网络标号、隔页符、总线）

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-17 03:31
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