四轴

Amy-Tabb机器人世界手眼标定（2、实验结果）

四轴机器人手眼标定课设_HITSZ阿星的博客-CSDN博客上面这个文章已经把环境搭配好了，接下来参考论文对试验进行复现build后用终端输入命令/home/jqx/RWHEC-Tabb-AhmadYousef-master
HITSZ阿星·2022-03-22 17:10

STM32驱动BMP280模块

但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但是精度高的特点使得它可以测你的所在高度,你拿着传感器起身，他的ADC值会发生变化.大佬们就用它给飞控定高（也就是很秀的操作，四轴悬浮在那里
bdjsm_hh·2022-03-06 04:59

工程总结1-X100四轴设计制作和调试

Github地址：https://github.com/oatcat/x100vtol包括电路板文件（EAGLE）、Gerber、BOMX100四轴是前一段时间我设计的一个室内小型有刷四轴，PCBalsoasframe
卤咸鱼是鹹魚啊·2022-02-15 16:48

小米11的“计算摄影”

大概讲一下相机参数：三摄；主摄参数如下图：参数还是比较惊艳的，尤其是感光元件面积方面，另外7P镜头，四轴光学防抖都是标配。主摄参数还可以。超广角镜头：参数如上图，这个头就不详细说啦。
手机摄影之美·2022-02-12 00:30

基于arduino的MPU6050的使用

在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。
莫问前世各自安好·2022-02-10 05:03

简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考

这次给大家分享个基于MultiWii飞控的安卓手机(平板)蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS官网Crazepony官网cleanflight
关爱单身狗成长协会·2022-02-09 18:35

西游记-——宴会描写

正中间，挂一幅寿山福海之图；两壁厢，列四轴春夏秋冬之景。龙文鼎内香飘霭，鹊尾炉中瑞气生。看盘簇彩，宝妆花色色鲜明；排桌堆金，狮仙糖齐齐摆列。阶前鼓舞按宫商，堂上果肴铺锦绣。
郑家十一·2021-06-26 21:39

无人机飞控类别

四轴之所以能够流行起来，全仰仗于飞控技术的提升。飞控是飞机的大脑，它基本上就是一块集成了很多传感器的大脑。它接收飞手发送的指令，并通过控制马达让飞机达到预期姿态。
0107b3560ff9·2021-06-13 20:04

无人机小课堂 | 打杆和运镜

四轴无人
白糖仙贝·2021-06-08 11:32

有趣的金字塔魔方

大家都开始欣赏起这个魔方来：这个魔方顾名思义，形似金字塔，总共有四个面，属于四轴魔方，四个面分别是黄色、蓝色、红色和绿色，特别精致、美观、好看。“别看了，小黑马要是能还原才厉害！”
小黑马123·2021-05-21 05:37

上下双相机定位贴合（原理到应用，halcon源码详解）

类型与之前的文章）看你们理解那个文章快主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器
苏州程序大白·2021-05-18 16:29

全系标配8GB大内存，五大全球领先的自研新技术 荣耀20系列国内发布

4800万高清主摄、F/1.4业界最大夜景光圈、双OIS四轴光学防抖、3倍光学变焦和最高30倍数字变焦等前沿科技加持，将手机摄影体验推向新的巅峰，并一举赢得DxOMark全球第二高分111分。
南冥一鲨·2021-05-15 05:52

MultiWiiConf.exe运行不了

参考资料：DIYMWC四轴飞行器的装配与调试MultiWiiConf打不开Multiwii初学者详细准备总结：打不开可能是1，java环境没有配置好2，Java版本老3，还有点错了位置，如下：MultiWii
一剃解千愁·2021-05-07 11:14

继续修改小四轴，直接用NRF24L01控制MWC (2016-12-14 22:27:50)

四轴从开始滞空5秒就坠落到现在能支持到10秒，不能不说是一种进步。追究原因，还是不懂加制作不精-连真正的遥控都没摸过。经常炸鸡导致摔坏20个小电机，蓝牙模块焊坏了进4个。机架打印了7-10个。
沧海一声笑的DIY宇宙·2021-05-05 11:50

无人机 | 带你入门无人机 只需七大篇

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转,所以最低得4通道遥控器。
船长酱·2021-05-04 20:45

Placidus分宫制原理

也就是先根据出生时间和出生地的经纬度来测算出上升点与天顶的位置，然后将上升点与天顶的位置延伸确定下降点和天底，这样将四轴定下来后，每两个小时移动一个宫位。具体划分如下：图片发自App图片发自App
Jane爱星空·2021-04-28 06:58

无人机姿态估计（互补滤波）

三种方法各有优缺点，互补与梯度算法更适用于处理性能受限的飞行器，例如微型四轴等采用低频Cortex-M0或M1
小鸟想吃虫·2021-04-15 20:06

飞桨PARL_2.0--1.8.5（遇到bug调试修正）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-15 19:01

【一】环境配置+python入门教学-强化学习及PARL框架｛飞桨｝

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-10 10:09

【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-08 16:10

笔记：四旋翼无人机从0到1的实现，目录链接

Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/17记录一下自己制作小四轴的成长历程!保持学习，每天都在进步持续更新中。。。
家有仙妻谢掌柜·2021-02-26 14:42

带你一起做 “Mini四轴无人机” -- 开篇

这个系列都是很基础的如何调用相关的驱动，并没有具体的应用实例，所以，我再开一个系列《带你一起做“Mini四轴无人机”》，我想
Tigerots·2021-02-21 16:24

到底什么是串级PID？

顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；当然执行器也可以是四轴飞行器，整体过程如下：我们在外环给定相应的位置高度
小麦大叔·2021-02-20 17:19

基于iNav的有刷小四轴(附iNav移植方法)

原理图、PCB、固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ提取码：1pxn说明：原理图中SPIFlash没布到PCB上，可以不用，spl06气压计布了但也可以不用，三只2812灯珠，中间的一只与24L01模块位置重合，二者择一焊接使用，接收机接口有：PPM、串口、SPI(24L01)三类，可任意选择使用。扩展板接UART3接口，扩展板
刀刀楚·2021-02-12 08:23

推荐书籍1-------STM32库开发实战指南(STM32F4)

62.1仿真器简介62.2硬件连接62.3仿真器配置62.4选择目标板92.5下载程序9第3章初识STM32103.1什么是STM32103.2STM32能做什么103.2.1智能手环113.2.2微型四轴飞行器
@SHAWN_shawn·2021-02-10 13:09

STM32 四轴无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计

1、系列总述从现在开始将会进入四轴无人机的制作，我是第一次制作四旋翼，从前没有接触过这个方面，手边的参考资料只有一本四轴的设计书和正点原子F405飞控的源码，所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺，大家可以积极留言讨论
一个旅者·2021-02-09 18:54

MiniFly四轴学习系列2---四轴部分main函数

然后主要就是上位机和遥控器的使用了上位机通过USB连接四轴，需要烧录固件BootLoader遥控器使用NFR无线通信，这个也是可玩性最高的地方，当然也是最核心的部分---姿态解算和姿态控制，之
CodeAllen·2021-01-16 18:20

MiniFly四轴学习系列1---四轴部分系统及电源分析

最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。
CodeAllen·2021-01-16 18:20

PID及串级PID的理解

PID及串级PID的学习比例环节（P）积分环节（I）：微分环节（D）：（仅供本人学习使用）在四轴中，PID起着至关重要的作用，对PID学习更加深入才能更了解四轴的平衡状态时如何实现的。
忱铭·2020-12-04 08:46

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）浆是1045的浆电调是好盈乐天20A电调电池是5200电机是这种电机下面可以参考，不是完全一样，比如我不是乐迪pixhawk，我也没有电压回传。.
诗筱涵·2020-10-11 09:45

中国榴弹发射器居然上天了！兄弟，对狙么？我用这个｜轻武专栏

不过电影中能扫射的无人机是有点夸张了，早在四轴无人机刚出现的时候，就有人试图把机枪装在上面，但都因无法解决后坐力问题而无疾而终。
军武次位面·2020-10-03 00:00

【/强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践/课程摘要和调参心得-No.1】强化学习初印象

下面就分别介绍一下课程内容、和大作业“四轴飞行器”项目的调参心得。会分为好几期，目前先讲第一课的内容。一、课程内容1.强化学习初印象：课程大纲如下：强化学习分为2部分和3要素：应用领域有个性推荐
FlyingPie·2020-09-17 03:07

Cadence每日一学_07 | OrCAD绘制原理图 - 元器件电气互连（直连线、网络标号、隔页符、总线）

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-17 03:31

读《日本制造》

解释方便面是怎么从面粉到包装售出；解释为什么屏幕能显示多样的色彩；解释汽车离合与换挡的工作原理；解释为什么有人有智齿而有人没有；解释机械键盘不同轴体适合不同应用场景；解释为什么要用四轴飞行器能飞上天；其实
ShareWow丶·2020-09-16 23:50

树莓派无人机体验课2日

树莓派无人机体验课2日前言一、课程主要内容二、APM无人机介绍1.组装2.missionplanner地面站的使用3.树莓派配置总结前言提示：本文要记录的大概内容：智能自主无人机是最近火起来的概念，阿木实验室和苍穹四轴高瞻远瞩
wyd201509305·2020-09-16 20:17

MPU6050加速度转角度原理

MPU6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。
假装自己很努力·2020-09-15 20:41

姿态解算 四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波、四轴

姿态解算四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波说明：本文只是做了一些总结，需要一些对这方面的基础概念的了解。一般人千万不要试图去深入探讨四元数1.方向余弦矩阵方向余弦矩阵是使用欧拉角（pitch,roll,yaw)对机体坐标系（b系）和地理坐标系（R系）的旋转的描述，也就是说，一个机体坐标系的向量，乘上这个方向余弦矩阵，就可以转化为一个地理坐标系的向量（对调也一样，就是这个意思）。也就是说方向
研技术·2020-09-15 09:02

金字塔二重奏魔方

blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/1085253041，金字塔二重奏魔方2，魔方三要素（1），组成部件4个角块和1个中心块，这个中心块有点特殊，是一个四面体（2），可执行操作四轴
csuzhucong·2020-09-14 02:30

金字塔魔方

魔方总览https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/103866632四轴枫叶魔方https://blog.csdn.net/nameofcsdn/
csuzhucong·2020-09-14 02:29

第4讲、电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol绘制

在上一讲中我们完成了DragonFly四轴飞行器原理图工程的创建以及原理图库的创建，但是软件附带的库中的器件太少，很多我们需要的找不到，而且很多能找到的也不太符合我们的要求，所以我们需要自己画这个项目中的原理图
小马哥电子开发学习·2020-09-12 16:43

Cadence每日一学_10 | 使用OrCAD绘制STM32最小系统原理图完整流程

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

Cadence每日一学_11 | OrCAD原理图DRC检查、BOM表导出、PDF导出、网表导出

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

第5讲、STM32、MPU9250等器件的Symbol绘制

DragonFly四轴飞行器中引脚最多的芯片就是STM32F411CEU6了，那我们就以这个为例子来讲解如何绘制这种芯片的Symbol。STM32F411CEU6Symbol绘
小马哥电子开发学习·2020-09-12 15:17

第7讲、OrCAD页连接符的使用以及电源电路等绘制

电源系统电路绘制：很多人在Diy这种PCB小四轴的时候，电源部分都是1S锂电池进来之
小马哥电子开发学习·2020-09-12 15:17

电赛四轴小结——姿态解算篇（mahony算法）

前言：前段时间一直在备赛没时间做总结，其实无人机控制算法中主要是姿态解算系统和姿态控制系统，这里先总结下姿态解算系统的相关要点，研究一下关于姿态解算的过程和实现，本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程。传感器：陀螺仪计（gyroscope，也称作gyro）：灵敏度：陀螺仪计测量的是角速度，具有高动态特性，关键参数就是gyrosensitivity（其单位是millivoltsp
linzs.online·2020-09-12 14:11

第三讲 AHRS姿态解算

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
SuperFly科技·2020-09-12 14:06

Mastercam 2017四轴五轴编程加工实例视频教程

Mastercam2017四轴五轴编程加工实例视频教程链接：https://pan.baidu.com/s/1HFDlZaIXHX8b3Yd2zjFOnQ提取码：s067
qq_2767376626·2020-09-12 00:35

基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统（二）——linux下QT的安装及导入OpenCv

说是linux下，其实也是在树莓派的环境下搭建，所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单，只需分为以下几步第一步，打开树莓派的终端，依次进行更新，以下三条命令单独执行输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-update更新完成后先reboot一下。第二步，安装QT5，以下两条命令单独执行：sudoapt-getinstal
杨幽科技·2020-09-11 15:58

基于opencv的四轴飞行器寻迹系统（一）——linux下opencv的安装

文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的，在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了，能实现非常精确的巡线，实际测试即使背景不是白布，也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。后来赛题出来，图像处理部分基本是纯定点了，好在定点比寻迹简单的太多了，之前早已写好定点的图像处理代码，鉴于今后可能有各种项目需要用到，比如无人机、智能车等等，所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享，
杨幽科技·2020-09-11 15:58

玩玩三维重建

或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增
PlanckScale1729·2020-08-26 16:08
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他