圆周卷积

ROS通信机制实操案例

ROS通信机制实操案例：demo01控制小乌龟做圆周运动1、正常启动键盘控制乌龟节点：roscore——rosrunturtlesimturtlesim_node——rosrunturtlesimturtle_teleop_key2
芝士就是力量蛙·2023-11-14 05:16

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。
亦岚君·2023-11-14 05:46

残差连接的作用

残差连接通常被应用于包含多个层的神经网络中，例如残差网络（ResNet）和变形卷积网络（DenseNet）等。在传统的神经网络中，每个层的输出都是通过对前一层输出的非线性变换得到的。
Hailey的算法学习笔记·2023-11-14 04:00

信号与系统复习归纳（十一）：Z变换+例题

2.7总结3ZT的性质3.1线性变换3.2两个函数乘积的z变换~=两个函数z变换的乘积3.3时域平移特性3.4频域伸缩变换特性/调制特性3.5复移位特性3.6初值定理3.7终值定理3.8尺度变换3.9时域卷积定
百把人·2023-11-14 04:41

TensorFlow2.0教程3-CNN

`文章目录基础CNN网络读取数据卷积层池化层全连接层模型配置模型训练CNN变体网络简单的深度网络添加了其它功能层的深度卷积NIN网络文本卷积基础CNN网络读取数据importnumpyasnpimporttensorflowastfimporttensorflow.kerasaskerasimporttensorflow.keras.layersaslayersimportmatplotlib.p
总裁余(余登武)·2023-11-14 02:05

基于知识图谱和图卷积神经网络的应用和开发

本文只是对《京东基于知识图谱和图卷积神经网络的应用和开发》的视频的笔记整理。
hellolianhua·2023-11-14 02:00

RT-DETR算法优化改进：可变形大核注意力（D-LKA Attention），超越自注意力，实现暴力涨点 | 2023.8月最新发表

本文独家改进:可变形大核注意力（D-LKAAttention），采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制，来灵活地扭曲采样网格，使模型能够适当地适应不同的数据模式1）代替RepC3进行使用；推荐指数
AI小怪兽·2023-11-14 01:22

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化卷积神经网络分类模型(CNN分类算法)项目实战

本项目通过WOA鲸鱼优化算法优化卷积神经网络分
胖哥真不错·2023-11-14 01:19

Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化卷积神经网络回归模型(CNN回归算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景鲸鱼优化算法(whaleoptimizationalgorithm,WOA)是2016年由澳大利亚格里菲斯大学的Mirjalili等提出的一种新的群体智能优化算法，其优点在于操作简单，调整的参数少以及跳出局部最优的能力强。本项目通过WOA智能鲸鱼优化算法寻找最优的参数
胖哥真不错·2023-11-14 01:49

目标检测——Yolo系列（YOLOv1/2/v3/4/5/x/6/7/8）

计算成本很大改进思路1：使用启发式算法替换暴力遍历例如R-CNN，FastR-CNN中使用SelectiveSearch产生提议框（区域提议）依赖外部算法，系统实现复杂，难以联合优化性能改进思路2：减少冗余计算，使用卷积网络实现密集预测目前普遍采用的方式改进思路
小酒馆燃着灯·2023-11-13 22:43

卷积操作中的padding和strides

卷积操作中的padding和strides作者：原文网址：来源网络，如有侵犯到您的权益请联系lmc22#qq.com（#换成@）进行下架处理Pad和Stride都是深度神经网络里的惯例操作，所以要记住它两的作用和概念
cuisidong1997·2023-11-13 20:34

卷积操作中的padding和strides

卷积操作中的padding和strides作者：原文网址：来源网络，如有侵犯到您的权益请联系lmc22#qq.com（#换成@）进行下架处理Pad和Stride都是深度神经网络里的惯例操作，所以要记住它两的作用和概念
cuisidong1997·2023-11-13 20:32

RT-DETR算法优化改进：新颖的多尺度卷积注意力（MSCA），即插即用，助力小目标检测 | NeurIPS2022

本文独家改进:多尺度卷积注意力（MSCA），有效地提取上下文信息，新颖度高，创新十足。
AI小怪兽·2023-11-13 19:43

【学习笔记】d2l-chapter7 现代卷积神经网络

目录背景文章介绍内容先前机器学习——核方法AlexNet网络框架应用VGGVGG块VGG-11应用Q&ANiNNiN块NiN模型应用Q&AGoogLeNetInceptionblockGoogLeNet批量规范化(batchnormalization)应用代码——从0实现代码——简明实现ResNet背景残差块ResNetQ&ADenseNet从ResNet到DenseNet稠密块（denseBlo
鸿鹄一夏·2023-11-13 18:57

yolo系列面试题

Backbone：第一层卷积由原本的6×6卷积改为3×3卷积；参考YOLOv7ELAN设计思想将C3模块换成了C2f模块，并配合调整了模块的深度。
GeekPlusA·2023-11-13 18:45

竞赛选题 深度学习的动物识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow
laafeer·2023-11-13 17:33

竞赛选题 深度学习的口罩佩戴检测 - opencv 卷积神经网络 机器视觉 深度学习

文章目录0简介1课题背景2口罩佩戴算法实现2.1YOLO模型概览2.2YOLOv32.3YOLO口罩佩戴检测实现数据集2.4实现代码2.5检测效果3口罩佩戴检测算法评价指标3.1准确率（Accuracy）3.2精确率(Precision)和召回率(Recall)3.3平均精度(AverageprecisionAP)4最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的口罩佩戴检测【全网最详细】
laafeer·2023-11-13 17:30

全连接-普通卷积-深度可分离卷积-分组卷积-计算量和参数量

文章目录1.一个全连接的参数量2.一个全连接的计算量3.一层卷积的参数量4.一层卷积的计算量5.深度可分离卷积6.分组卷积1.一个全连接的参数量params=(Ni+1)×Noparams=(N_i+1
calm-one·2023-11-13 17:14

普通卷积、分组卷积和深度分离卷积概念以及参数量计算

Google提出了移动端模型MobileNet，其核心是采用了深度可分离卷积，其不仅可以降低模型计算复杂度，而且可以大大降低模型大小，适合应用在真实的移动端应用场景。
AI浩·2023-11-13 17:09

深度卷积神经网络基础理论

本文将介绍深度卷积神经网络中最常见的几种层（算子），分别包括全连接层、卷积层、BN层、池化层以及激活函数层，主要包括这些层在卷积网络中发挥的作用以及该算子的计算方式。
Joejwu·2023-11-13 17:36

深度神经网络算子参数量和计算量分析—卷积篇

前言在用于计算机视觉任务的深度神经网络模型中，卷积算子作为一种重要的特征提取方式被广泛应用，本文针对常见的卷积算子参数量和计算量的计算方法进行分析，主要包括普通卷积、深度可分离卷积、分组卷积，以及自动计算模型参数量和计算量的工具库
张小殊.·2023-11-13 17:05

卷积输入输出计算

1.卷积提出背景在全连接网络[1]中，一张图片上的所有像素点会被展开成一个1维向量输入网络，如图1所示，28x28的输入数据被展开成为784x1的数据作为输入。
cuisidong1997·2023-11-13 16:29

CS224W6.3——图深度学习

文章目录1.主要内容2.初试设置3.简单想法3.1直接将邻接矩阵输入3.2CNN想法3.3现实世界中的图结构3.4从图像到图的思想4.图卷积网络4.1聚合邻域4.2DeepEncod
阿牛大牛中·2023-11-13 15:57

环境感知算法——3.PSMNet基于Kitti数据集训练

其亮点在于：（1）使用了金字塔形的卷积神经（SPPmodule）网络来提取不同尺度的特征信息；（2）使用了costvolume来捕捉不同视角之间的匹配信息；（3）引入了多分辨率的3DCNN，用于处理costvolume
Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

离散时间系统模型

MATLAB®科学计算环境支持若干种离散时间系统模型，这些模型将在以下章节中介绍：传递函数零极点增益状态空间部分分式展开式（残差形式）二阶节(SOS)格型结构体卷积矩阵传递函数传递函数是数字滤波器的一种基本
yishuihan-Oliver·2023-11-13 12:09

c++计算圆周率

在C++中，可以使用一些数学算法来近似计算圆周率。
悦目春风·2023-11-13 12:31

OpenCV各模块函数使用实例（11）--- 矩阵和数组操作（Operations on arrays）

矩阵运算包括点积，叉积，卷积，滤波，匹配、统计分析等，都离不开矩阵的基本运算。下面介绍这些基本的矩阵运算，并编程实现查看运算效果，对运算有一个感性认知。函数的
愚鬼·2023-11-13 11:44

RT-DETR 应用 CARAFE：特征内容感知重新组装

特征上采样是现代卷积神经网络架构中的关键操作，例如特征金字塔。其设计对于密集预测任务，如目标检测和语义/实例分割至关重要。
迪菲赫尔曼·2023-11-13 10:31

通信原理板块——卷积码(原理、代数和几何表示、编码和解码)

微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等1、卷积码定义卷积码
小灰灰的FPGA·2023-11-13 09:35

C++学习笔记——零散知识点记录

C++学习笔记——零散知识点记录1.CMakeLists.txt2.输出函数cout,cerr3.cmath模块（数学）3.1圆周率π3.2自然对数E4.time,clock与sleep（休眠与计时）5
starvapour·2023-11-13 09:27

RT-DTER 引入用于低分辨率图像和小物体的新 CNN 模块 SPD-Conv

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2208.03641v1.pdf代码地址：https://github.com/labsaint/spd-conv卷积神经网络(CNN)在图像分类、
迪菲赫尔曼·2023-11-13 07:47

图像去雾算法--暗通道先验去雾算法

图像去雾主要包括基于图像增强的去雾算法，基于图像复原的去雾算法（基于卷积神经网络的去雾算法）。暗通道先验去雾算法：所谓暗通道是一个基本的假设，这个假设认为，在绝大多数的非天空的
zhangmeili_9·2023-11-13 06:04

SOLIDWORKS高效建模实例(五)

1、在上基准面建立如下图草图2、进行草图圆周阵列3、拉伸5mm厚度。
Braith·2023-11-13 06:53

YOLOv5网络结构图

网络结构图（简易版和详细版）此图是博主的老师，杜老师的图网络框架介绍前言：YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，backbone，neck，head。
clmm_·2023-11-13 05:28

深度学习恶意代码检测

Scikit-learnPreprocessing预处理】_x.mean(axis=0)_money_yuan的博客-CSDN博客【全面理解多维矩阵运算】多维（三维四维）矩阵向量运算-超强可视化-知乎【深度学习】5：CNN卷积神经网络原理
bboywxy8340·2023-11-12 22:31

2019年国赛高教杯数学建模B题同心协力策略研究解题全过程文档及程序

该项目的道具是一面牛皮双面鼓，鼓身中间固定多根绳子，绳子在鼓身上的固定点沿圆周呈均匀分布，每根绳子长度相同。团队成员每人牵拉一根绳子，使鼓面保持水平。
数模竞赛Paid answer·2023-11-12 21:36

深度学习基于python+TensorFlow+Django的花朵识别系统

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介  花朵识别系统，基于Python实现，深度学习卷积神经网络，通过TensorFlow搭建卷积神经网络算法模型，并对数据集进行训练最后得到训练好的模型文件
雅致教育·2023-11-12 18:09

辅助工具：关节绳（2）

修改了网格构建参数的计算方式，如下：以每个骨骼节点的本地坐标系进行网格参数计算，相应修改：1.圆周坐标计算按start本地坐标系进行计算（start本地坐标系的xy轴位于平面G，z轴为平面G的法向量）2
羊羊2035·2023-11-12 18:02

PTA Python实验4 循环结构

目录7-1求圆周率pi的估算值7-2百分制成绩转换五分制(循环)7-3字符串加密7-4整钱换零钱7-5输出指定位数的最小斐波纳契数7-1求圆周率pi的估算值作者殷伟凤单位浙江传媒学院输入一个n表示项数，
好好好好好了·2023-11-12 18:00

InceptionNext网络分析

作者提出InceptionNext，将大核深度卷积分解为沿通道维度的四个平行分支，即小方形核、两个正交带核和
mingqian_chu·2023-11-12 16:48

ViT：AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE 论文阅读

ANIMAGEISWORTH16X16WORDS:TRANSFORMERSFORIMAGERECOGNITIONATSCALE0.AbstractTransformer在计算机视觉中的应用有限在视觉中，注意力要么与卷积网络结合使用
KrMzyc·2023-11-12 13:59

Interactive Analysis of CNN Robustness

InteractiveAnalysisofCNNRobustness----《CNN鲁棒性的交互分析》摘要  虽然卷积神经网络（CNN）作为图像相关任务的最先进模型被广泛采用，但它们的预测往往对小的输入扰动高度敏感
今我来思雨霏霏_JYF·2023-11-12 12:49

Python实战 | 使用 Python 和 TensorFlow 构建卷积神经网络（CNN）进行人脸识别

专栏集锦，大佬们可以收藏以备不时之需SpringCloud实战专栏：https://blog.csdn.net/superdangbo/category_9270827.htmlPython实战专栏：https://blog.csdn.net/superdangbo/category_9271194.htmlLogback详解专栏：https://blog.csdn.net/superdangbo
Web3&Basketball·2023-11-12 12:56

概念解析 | Richardson-Lucy去卷积算法

注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:Richardson-Lucy去模糊算法Richardson-Lucy去模糊算法:重现图像的真实面目BlinddeconvolutionbymeansoftheRichardson–Lucyalgorithm背景介绍在图像处理中,图像获取时经常会存在模糊现象,这会严重影响图像的质量。去模糊(Deconv
R.X. NLOS·2023-11-12 11:10

Pytorch常用的函数(四)深度学习中常见的上采样方法总结

Pytorch常用的函数(四)深度学习中常见的上采样方法总结我们知道在深度学习中下采样的方式比较常用的有两种：池化步长为2的卷积而在上采样过程中常用的方式有三种：插值反池化反卷积不论是语义分割、目标检测还是三维重建等模型
undo_try·2023-11-12 11:20

时间序列预测实战(十一)用SCINet实现滚动预测功能(附代码+数据集+原理介绍）

官方论文地址官方代码地址->官方代码下载地址个人整理的代码地址->免费分享给大家创作不易请大家给文章点点赞一、本文介绍这篇文章给大家带来的是关于SCINet实现时间序列滚动预测功能的讲解，SCINet是样本卷积交换网络的缩写
Snu77·2023-11-12 11:19

Batch Normalization与Layer Normalization

batchsize,通道数，高，宽）的特征featuretensor，BatchNormalization：对C个NHW切片张量分别归一化（即对每个特征，横跨所有samplesinthebatch进行归一化）卷积用这个
笨鸟不走·2023-11-12 10:04

计算机视觉OpenCV(五)：图像金字塔与轮廓检测

.轮廓特征4.轮廓近似5.边界矩形6.外接圆7.扩展（画图）图像金字塔1.高斯金字塔(GaussianPyramid)首先将原图像作为最底层图像G0（高斯金字塔的第0层），利用高斯核（5*5）对其进行卷积
Aiolei·2023-11-12 10:00

MATLAB的编程与应用，匿名函数、嵌套函数、蒙特卡洛法的掌握与使用

1.1.匿名函数的定义与分类1.2.匿名函数在积分和优化中应用2.嵌套函数2.1.嵌套函数的定义与分类2.2.嵌套函数彼此调用关系2.3.嵌套函数在积分和微分中应用3.微分和积分4.蒙特卡洛法4.1.圆周率的模拟
Williamtym·2023-11-12 10:10

利用卷积神经网络对CIFAR-10数据集分类

CIFAR-10该数据集共有60000张彩色图像，这些图像是32*32，分为10个类，每类6000张图。这里面有50000张用于训练，构成了5个训练批，每一批10000张图；另外10000用于测试，单独构成一批。测试批的数据里，取自10类中的每一类，每一类随机取1000张。抽剩下的就随机排列组成了训练批。注意一个训练批中的各类图像并不一定数量相同，总的来看训练批，每一类都有5000张图。pytho
我是菜鸡，我不敢睡·2023-11-12 10:14
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