地基高光谱激光雷达

大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试

大疆激光雷达LivoxAvia箱子从左至右为：大疆激光雷达LivoxAvia，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚）及电源线（黑-负，
CCChester·2023-02-02 16:24

专访DeepScale：深度学习加前融合，这家公司想做自动驾驶领域的感知方案供应商...

DeepScale是硅谷一家专注于自动驾驶感知技术的公司，其CEOForrestIandola在本月接受雷锋网采访时表示，他们能将深度学习同时用于摄像头以外的传感器数据上，如雷达与激光雷达，并在较为廉价的嵌入式设备上提供感知解决方案
weixin_34032621·2023-02-02 15:58

第六讲【cartographer】纯定位参数优化（初级篇）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:40

第二讲 【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第四讲 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

LIVOX HAP激光雷达使用方法

一、LivoxHAP介绍LivoxHAP由Livox团队耗时两年精心打造，是Livox首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。
小霍金·2023-02-02 13:39

第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:39

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参运行LIO-SAM之前需要联合标定激光雷达和IMU的外参，官方推荐的方案是浙大的开源联合标定方案：lidar_IMU_calib发现采用苏黎世理工的方案更加简单粗暴一点
小霍金·2023-02-02 13:08

KITTI 原始点云数据（PCL）地面点分割

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。
周吴郑王·2023-02-02 13:02

点云纹理映射 matlab,基于大规模点云数据的三维重建和纹理映射研究

摘要：激光雷达测量技术(LiDARMappingTechnology)是一种快速、准确获取真实物体空间数据的技术,利用三维激光扫描设备对真实物体进行数据提取,不仅十分简单,而且精度很高,三维激光扫描设备获得的三维点云数据是真实物体的三维点轮廓
胡説个球·2023-02-02 11:39

vue笔记

相比之下，v-show就简单得多——不管初始条件是什么，元素总是会被渲染，并且只是简单地基于CSS进行切换。一般来说，v-if有更高的切换开销，而v-show有更高的
玄天雪海·2023-02-02 11:47

企业微信任务宝，打造私域流量形成完美裂变闭环，高效率专属海报引流方案！

先一张图介绍一下什么是企业微信任务宝：简单来讲，就是通过公众号海报裂变的形式，引导粉丝在关注公众号的同时，一对一地加到加到企业微信，更方便地触达粉丝需求，为后续客户服务和改善用户需求，打下坚实地基础。
铸新科技·2023-02-02 11:54

LMBAO：应用BA优化的地标地图实现激光雷达SLAM

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：LMBAO:ALandmarkMapforBundleAdjustmentOdometryinLiDARSLAM作者：LetianZhang,JinpingWang,LuJie,NanjieChen,XiaojunTan,ZhifeiDuan编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经
Being_young·2023-02-02 11:56

SLAM在传感器方向上的分类

一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。
谜底666·2023-02-02 08:47

两个目标，搞定一切考试

绝大多数孩子来说，就是盖房子，得一块砖，一片瓦的一点点累积，打好地基，做好框架，之后做好内部装
远平时空·2023-02-02 07:13

大学规划

大一：打牢地基。从观念上将“要我学”变成“我要学”，脚踏实地学好基础课程，特别是专业，一定要每天看书，上课认真听讲，从大一开始坚持学习。
狄召笛·2023-02-02 03:41

好夫妻会为钱伤脑经却不会为钱伤感情！

对此我不认同，感情是地基！钱是地基上的建筑物!我闺蜜就是个活生生的例子！前年闺蜜当妈了生了个可爱小公主！把我们2个高兴坏了！10年姐妹情那可不是虚的！呵呵！远不止这些呢！
TeamAM·2023-02-02 00:34

2018/10/7今日灵修与你分享：《歌颂和赞美是出路》

忽然，地大震动，甚至监牢的地基都
阿体_106a·2023-02-01 21:19

UI基础教程-关于色彩的一些基础认知

部分图片来源于网络1、认识三原色相信大家都在各种书籍当中了解过三原色，但是我还是想在这里重新梳理一遍，因为这是色彩的基础，就像房子需要打好地基，有了好的基础才能
设计师达西·2023-02-01 20:08

Java阅读清单

除了阅读经典，阅读的路径也很重要，这就像是造房子一样，一座大楼一定是先从地基搭起，没人会蠢到先盖屋顶。但就
biakia·2023-02-01 19:52

不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

，瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备
我爱计算机视觉·2023-02-01 15:36

一起自学SLAM算法：第9章-视觉SLAM系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章介绍了以激光雷达做为数据输入的激光SLAM系统，激光雷达的优点在于数据稳定性好、测距精度高、扫描范围广，但缺点是价格昂贵、数据信息量低、安装部署位置不能有遮挡、雨天烟雾等环境容易失效
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

Cloudpods容器化经验分享

Cloudpods的目标是帮助用户基于本地基础设置以及已有云基础设置，构建一个统一融合的云上之云，达到降低复杂度，提高管理效率的效果。Clou
·2023-02-01 13:54

咖啡智驾启动全国路测，展现自动驾驶「工程化」决心

专注激光雷达应用亮道智能汽车2021年1月28日，长城汽车咖啡智驾启动全国路测。长城汽车总部，测试车整装待发。
亮道智能·2023-02-01 12:55

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

1个LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

“我们看到客户对4D成像雷达的认可，包括优越的性能和显著的成本优势（相比于激光雷达），”Arbe首
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

激光slam与视觉slam

文章目录介绍前端差异后端优化回环检测视觉/激光优劣势对比开源算法视觉slam开源算法激光slam开源算法其他开源代码地址参考知识点激光雷达的参数定义深度摄像头会不会取代雷达结构光TOF激光/视觉点云区别介绍
Nie_Xun·2023-02-01 11:28

激光SLAM学习之路（一、前言）

SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)同步定位与地图构建是本人在大二下学期在导师指导下开始接触，一直没有进行系统的梳理和学习，在课外时间跟老师学习中搭建了基于激光雷达的一台智能车
旧势力底层学习者·2023-02-01 11:26

移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM

SLAM（即时定位与地图构建），主要用于研究机器人移动的智能化，在完全未知的环境中，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人实现自主行走。
快乐的小皮鞋·2023-02-01 11:55

初识激光雷达 SLAM

然后用车上的实时点云和地图进行匹配，来计算激光雷达的位置和姿态，再通过激光雷达与IMU之间的外参，得到IMU的位置和姿态。
程序员草帽·2023-02-01 11:53

挖墙脚的技术，比萨斜塔的拯救之路

最能让我相信的解释是，比萨斜塔选址在一个地基不均的地方，这让它在建造之初就走向“邪路”
设计李记·2023-02-01 11:17

第4章 点云的滤波与分类 4.2点云数据的分类

C4FilteringandClassificationofPointClouds/第4章点云的滤波与分类06.01-06.10点云数据的分类—Classificationofpointclouddata4.2.1课堂记录激光雷达数据过滤与分类
单子沐·2023-02-01 08:43

第九节 看见被束缚的自己

都要吃两桌的杀猪饭，自己一家人也无法把猪杀死，杀了猪凝固了猪血，猪板油熬了猪油我就要负责每一家每一户都送上一碗猪血和一碗猪油渣，当然也经常收到村里人送来的～到了农忙双抢更是轮流帮忙，邻里之间都是相互帮工，家里盖房子打地基基本全靠村里人
自由成长的丹丹·2023-02-01 03:22

解读商业脉络的价值和机遇，读《从0到1》有感

我个人觉得多去学习不一样领域的知识和思维是有必要的，也许某一天，你能够运用商业思维解决你生活的某些事情，万物都是互通的，真的没必要分得那么清楚，你永远不会知道你目前学习的东西对未来有何作用，正因如此，你才要去把地基打好
盛夏随心笔记·2023-01-31 23:59

hyperion高光谱参数_Hyperion高光谱数据预处理及其处理插件

Hyperion简介Hyperion传感器是搭载于美国EarthObserving-1(EO-1)卫星上的高光谱成像光谱仪，是世界上第一个星载高光谱传感器。
weixin_39908616·2023-01-31 22:44

父母必修课，这三点，你都做到了吗？

我们需要先打好育儿的底层地基：接纳自己——平和的情绪错误是学习的最好时机——打破焦虑、关注可以学到的部分带着爱放手——保持合适的边界感——梦雅正文来啦吃饭追着喂写作业拖拉磨蹭哭闹发脾气……如此诸多场景，
梦雅书廊·2023-01-31 22:00

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware-激光雷达目标检测与跟踪

记录一下自己常用的检测方法----------------------------------------------2022.9.9更新突然发现没发跟踪部分，对原博再修改一下完结撒花-------------------------------------------------------一、传统方法使用特别要注意：输入的topic1.播放数据包：雷达的topic必须为/points_raw2
m0_57579469·2023-01-31 21:02

Autoware1.14-摄像头、激光雷达感知融合

实现目标：利用摄像头目标检测结果vision_darknet_yolo3（人、车）、利用激光雷达获得目标的几何信息lidar_euclidean_cluster_detect（大小、距离）、利用感知融合模块融合摄像头和激光雷达信息
Double lee·2023-01-31 21:31

基于autoware的实车实验（2）——定位及感知

文章目录定位感知雷达目标检测定位本文采用的是点云匹配的定位方法，利用autoware中的ndt_matching，将激光雷达实时扫描的数据与构建的pcd地图中的点云进行匹配，从而实现定位在确保之前的配置全部取消的情况下
Matter_al·2023-01-31 21:01

激光雷达去畸变

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档激光雷达去畸变前言一、作业要求二、求解思路前言    这是视觉工坊的苏赟老师的LVI-SAM下的课程作业讲解记录，方便以后复习（如果会复习的话哈哈哈
xjblalala·2023-01-31 19:16
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