地基高光谱激光雷达

自动驾驶系统中的坐标系

自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、激光雷达、IMU和RTK等传感器组成，相对应的主要有以下四个坐标系：LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系，四个坐标系可以通过参数进行转化。
CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:26

富爸爸穷爸爸财务知识：资产和负债

没有财务知识，就像是在薄弱的地基上建设摩天大楼，建的越高，毁灭的越彻底。当然这本书并不是教你会计学的一本书，而是要你明白几个会计学的基本原理
成都遇见小黄鸭·2023-01-31 18:11

如何选择数据集成方式-离线&实时

刚开始数据建模做的好坏，业务做的好坏，似乎都有情可原，但是数据集成不上来，一切业务远景就如地基不牢的高楼随时都可能倾覆。
·2023-01-31 17:02

彩虹

那天带旅游回广州的妈妈去海珠广场吃蛇粥恰逢假期归家大军塞了很久的地铁才到那里却怎么也找不到那家店妈妈累了遍说我们随便吃点吧觉得自己很不孝顺于是从了稍坐一瞬还是不服气又起身跟着导航向前拐了一个弯复古风的店名富丽堂皇的印在上面原来那家店也只是在再拐一个弯就到了很多时候我们总是很讨厌麻烦的事情很多时候我们坚持了很久但就是快完成的时候崩溃了地基建到七层放弃人生中很多事情其实也是就差那么一点点
韵之笔·2023-01-31 16:25

点云深度学习研究现状与趋势

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：3D点云深度学习作者：霍尔顿在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。
小白学视觉·2023-01-31 15:54

致我生下来就住在里面的老房子：我童年美好的回忆，都在你那里

过了好几年，爸妈才找了一块地基，盖起
陶陶i·2023-01-31 15:12

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”
drunk_snail·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。
土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势
高工智能汽车·2023-01-31 12:26

基于线段的激光雷达和单目联合曲面重建

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Lidar-MonocularSurfaceReconstructionUsingLineSegments作者：VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。摘要在缺乏鲁棒的视觉特征的环境中，运
Being_young·2023-01-31 10:35

基于线段的激光雷达和单目联合曲面重建

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments作者：VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4代码开源：https://gi
Being_young·2023-01-31 10:35

砧板上的肉——必须优秀的当代青年

有人可能疑惑为什么不是潜意识呢，因为我觉得潜意识是所有意识的框架和地基，如果他人鼓动说有可以轻易动摇它的手段，我往往一笑避之，因为可以整合的只有因为长期
R先森彳·2023-01-31 09:53

一起自学SLAM算法：第8章-激光SLAM系统

这一章将介绍3种流行的激光SLAM算法，即机器人主要通过激光雷达感知环境信息。
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

沟通训练营第一周笔记

目前第一周的学习已结束，这一周的学习主要是为沟通打地基，学习如何结构化地倾听
张颖_Grace·2023-01-30 20:55

桩基声测管检测规范

混凝土灌注桩检测规范依据的是：《建筑地基基础工程施工质量验收规范》(GB50202-2002)和《建筑桩基检测技术规范》（JGJ106-2003）中的相关要求。
BOXUNGG·2023-01-30 19:39

自动驾驶读书笔记

通过这三个部件的工作，激光雷达实现对目标的探测，探测的每一个点均包含点的位置信息及返回光线的强度信息。激光雷达的使用会受天气影响。空气中的水珠以及其他悬浮物都会对其精度造成影响。
橙子妈妈成长记·2023-01-30 19:08

点云目标识别系列文章目录

作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。
weixin_46124984·2023-01-30 18:57

何足挂齿

有些知识有些技能，很难补救，就像盖楼地基没打好，也
方丽华·2023-01-30 16:14

Java设计模式-建造者模式

比如普通房，高楼，别墅，各种房子的过程虽然一样，但是要求不要相同的.请编写程序，完成需求.传统方式解决盖房需求1、分析image2、代码publicabstractclassAbstractHouse{//打地基
沉淀者·2023-01-30 15:54

.bag 包转化成.pcd文件

/查看.pcd文件pcl_viewer[pcd文件名]16线激光雷达数据包链接：https://pan.baidu.com/s/15_a6PKv5vbQPFiME6rVv8A提取码：a2
hotdog29·2023-01-30 14:04

激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件

1、启动雷达扫描，参考大疆LivoxMid-70雷达的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客cdws_livoxcatkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch2、bag文件转pcd文件并查看bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下；roscore运
Thetop_wang·2023-01-30 14:32

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。
JonassssRo·2023-01-30 14:01

醒来

醒来，闻到了花的馨香每一种来自你宽阔的胸每一种来自你耸立的发亲爱的，你是怎样的把自己重新整理组合把痛苦孤独暗枪埋在脚下当成你房屋的地基你从那里长出来从早晨到夜晚为我打造悬于真空中的花园每一种来自你宽阔的胸每一种来自你耸立的发摇摆
舒严·2023-01-30 13:18

【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法

现象描述使用激光雷达传感器感知障碍物，建立动态地图，实时的在地图上添加和清除障碍物。
A MAN NAMED MAGIC·2023-01-30 13:34

基于激光雷达slam的无人车室内导航比较分析

1.SLAM的可行性在文献Asolutiontothesimultaneouslocalizationandmapbuilding(SLAM)problem中得到了理论上的证明，其中发现估计的地图单调收敛到相对地图。2.ParalleltrackingandmappingforsmallARworkspaces开创了使用两个不同线程来处理特征跟踪和映射的方式。3.视觉slam的不足：1）对环境光照
weixin_44724806·2023-01-30 13:34

costmap_2d: obstacle_layer中关于激光雷达障碍物清除不干净的解决

https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
一抹烟霞·2023-01-30 13:04

【Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey学习笔记】

三、任务和公开比赛四、融合方法五、强融合前融合深度融合后融合不对称融合六、弱融合七、弱融合八、多模态融合的机遇更先进的融合方法多源信息利用传感器固有问题九、激光雷达和图像的表达形式9.1.图像表达形式9.2
百度森森·2023-01-30 13:59

无题

黑的灰的蓝的红的，学校旁边的别墅小区的屋顶敦实地扎在原地，像是身后那些高矮不一的大楼的地基。一座电视塔俯视着所有的楼房，在稠雾或是淡霾里失去了锐利。
一盏云·2023-01-30 12:18

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

而在行驶过程中，传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决
飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

自动驾驶介绍、应用、前景

技术路线3.1是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1激光雷达
worthsen·2023-01-30 11:34

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、
伽男·2023-01-30 10:14

风水师与掌印大监

一、两条时间线的平行纪元1978年：那年初夏，玄门大户卜家生了个闺女，出生那日，以卜家为中心的周围百里地范围内，突然那些玩意儿被肃清的干净异常，就连百年来被封在卜家地基里的那东西都消失殆尽，何止不自然，
长鹤X·2023-01-30 05:42

5.深度图像

深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等。
Callmegodyu、·2023-01-30 02:15

中国特色社会主义政党制度――“同课异构”的感受

因为基础在我，如同地基，只有地基扎实，那万丈高楼才能屹立不倒！可这次的课
Zui初De梦想·2023-01-30 02:23

高光谱图像压缩方法综述

Hyperspectralimagecompressionapproaches:opportunities,challenges,andfuturedirectionsdiscussion”0摘要（1）由于高光谱图像独特的多维架构
ZZX-研一小学僧·2023-01-29 17:56

做新媒体需要知道的2个底层思维

思维的宫殿，人们看到再多华丽光鲜的外表也隐藏不了地基的伟大，但是这个伟大却不为众人所见，同样的道理，人们只会看到那些厉害的人怎么可以这样那样
不够够·2023-01-29 16:36

春节肉吃多了积食咋办，护理师五分钟教你搞定

祝大家及家人身体健康，天天开心，心想事成，万事如意~15地大北京地质学Samuel:@所有人白小天保健小课堂第五期开始啦白小天:白小天依旧把身体健康放在祝贺词的第一位呢，不论如何，身体健康是最重要的呢，是稳固的地基呢
知己天涯会在简书·2023-01-29 15:43

女人看完这个如何保养卵巢抗衰老？

就跟建房子打基地是同样的道理，地基不稳，房子也是危房。那么导致卵巢早衰的原因是什么呢？卵巢早衰会出现月经少、紊乱。出现潮热、出汗，心烦健忘的表现。1.病毒感染会引起卵巢炎症，导致早衰。
若如旧时光·2023-01-29 13:51

每日一肌菱形肌

理论上说，肩胛骨是肱骨的地基绝大多数说上说，菱形肌起点颈6、7及胸椎1、2、3、4的棘突，止于肩胛骨的内侧缘，大菱形肌在小菱形肌的表层。
含笑如风·2023-01-29 11:57

无人驾驶——激光雷达篇

激光雷达技术简介无人驾驶技术是多项技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。
UPTOLIMIT·2023-01-29 07:29

2018.06.22

明确目标就是在打地基。但我好像是个吃到苦了才知道这是苦瓜一样。每次总想着不能喝奶茶啦，什么坏习惯不能做啦，在没有要做这些事的念头时，去做到好像是十分容易的事。而一旦起了念头，就怎么也遏制不住。
朱白话·2023-01-28 21:09

ros连接摄像头、Kinect、激光雷达及机器人系统

1.ROS连接摄像头注：第一行命令用于安装功能包第二行用于启动功能包（可以用键盘上下键选择）第三行数据用于数据列表2.ROS连接Kinect$sudoapt-getinstallros-kinect-freenect-*用于功能包安装（启动文件、参数配置文件）注：1.用于安装驱动，适用于32bit，若为64bit，将86改成64.2.freenect.launch(launch文件比较自由，可以放
科大小石头·2023-01-28 21:41

以诺书21章

我看到一些可怕的事情，我看到一个既没有天空也没有坚实的地基的地方，只有混乱和可怕。在那儿我看见七颗天上的星星被绑在一起，它们像大山，燃烧着火焰。
雅馨YAH·2023-01-28 18:54

皮衣洗涤奢护，专业技术口歌！

轻涂薄层就可以；原有风格差不离；顾客满意大家喜；洗不干净是难题；加厚涂层是唯一；手感风格成问题；皮革美感无踪迹；顾客见了耍脾气；丢了信誉丢脸皮；皮衣清洗太重要；不要小事瞧不起；万丈高楼平地起；清洗好比打地基
西施客洗衣技术研究工作室·2023-01-28 16:07

1-1 精读是地基

【精时力学习日志】本训练营：100天阅读营(2021年)今日主题：1-1精读是地基学习日期：2021年4月26日1、[我学]我学+我思+正反栗子+我行：【我学】：精读是地基，是搭建速读的基础，有助于知识体系的搭建
转_5390·2023-01-28 16:55

地基与承重墙

一个企业就像一栋大楼，地基和承重墙的好坏决定
唐唐08·2023-01-28 16:42

《有趣的社团课》

我要先打一层地基，门用彩色雪糕棒和小棒制作，然后把它们贴在一起。最后面的墙壁和门一样，只不过就是没有装饰品。两边的墙壁，比门和最后边的墙壁要短一点儿。然后再装一层屋顶，屋顶是三角形的。
赵胜康·2023-01-28 15:08

媒体报道丨激光雷达老司机踏上创业路，饮冰科技如何杀出重围？

刚刚过去的人工智能（AI）元年，涌现了很多AI明星公司，尤其是在自动驾驶领域，忽如一夜春风来，千树万树梨花开。除了BAT等多个互联网巨头之外，各大传统汽车制造厂商也纷纷加入了“无人”时代，似乎全世界都盯上了无人驾驶这块根据地，以期在新格局形成之前，跑马圈地。但就在刚刚过去的几日里，一家明星自动驾驶公司经历了从巅峰一路直线跌落的窘境，这家名为Roadstar.ai的自动驾驶公司在一系列的管理层动荡之
饮冰科技·2023-01-28 12:47

手机赚钱，是手机高效利用

在人工智能机器人还没有大面积覆盖的时候，互联网是很好的地基和基础，所以电子科技。
自然魔法·2023-01-28 09:18

半监督分类算法_基于同质区和迁移学习的高光谱图像半监督分类

作者信息赵婵娟，周绍光，丁倩，刘丽丽(河海大学地球科学与工程学院，江苏南京211100)“【摘要】针对高光谱遥感图像分类中标记样本难获取的问题，提出了一种基于同质区和迁移学习的新型半监督分类方法。
weixin_39928844·2023-01-28 08:57
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