地心坐标第3页

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备，视觉识别算法进行分类检测，将垃圾分为感染性，损失性，病理性，药物性，化学性，并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标

调包侠@·2024-09-11 01:05

杏雨海棠第九章新媳妇儿的早饭

当你们外婆早上睁开眼睛发现自己一个人在炕上，转头看见你们外公头发衣服乱糟糟地躺在地上，不由地心里一阵愧疚。

书筱筱·2024-09-11 01:00

python绘制蕨菜叶分形

一花一叶一世界,一草一木一浮生.使用了四个不同的线性变换，根据概率选择其中一个变换并更新x和y坐标。然后将生成的绿色点绘制出来，形成一片蕨菜叶。

镜花照无眠·2024-09-11 00:59

使用 Spring Boot + Geodesy 实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能

前言之前我们计算地理空间点位之间的距离等操作,是使用mysql自带的函数进行处理,这样的话需要每个操作都要单独编写一个sql语句,非常的麻烦并且时间查询较慢,效率比较低,今天我们使用SpringBoot+Geodesy实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能

Mcband·2024-09-10 18:53

2.1、matlab绘图汇总(图例、标题、坐标轴、线条格式、颜色和散点格式设置)

1、前言在MATLAB中进行绘图是一种非常常见且实用的操作，可以用来可视化数据、结果展示、分析趋势等。通过MATLAB的绘图功能，用户可以创建各种类型的图形，包括线图、散点图、柱状图、曲线图等，以及三维图形、动画等复杂的可视化效果。在绘图之前，通常需要先准备好要展示的数据，并对数据进行必要的处理和分析。在开始绘图之前，建议考虑以下几点：数据准备：确保数据已经被正确导入到MATLAB中，并进行了初步

逼子歌·2024-09-10 18:18

使用transform对html的video播放器窗口放大

transform':'scale(2)','transform-origin':'centertop'});其中scale表示放大倍数，可以是小数transform-origin表示位置，1）可以使用坐标点如

宣晨光·2024-09-10 16:03

springboot整合springmvc

1、创建springboot项目，勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本，jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3

小僵123456·2024-09-10 16:59

不懂什么大道理，那就保持一颗谦逊想学的心

我是谁名号HEIHEI坐标贵州省贵阳市个人主页https://www.jianshu.com/u/410669723222为什么要参加半撇私塾我自己是一个私下比较喜欢给自己充电的人，刚好最近公司开拓了微信公众号订阅号的业务

杨程俊·2024-09-10 15:21

晔姐成长打卡第26天

《晔姐创业成长记》026【昵称】晔姐书苑【坐标】安徽合肥【职业】创业者，社交电商正在招募万名知识主播+短视频博主#第26天/100#+提醒自己的金句/名言。

晔姐书苑·2024-09-10 14:36

ECS了解

entity：实体，就是一堆组件的集合，实体就是一堆组件的列表component:组件，仅有数据结构，没有功能函数，比如坐标组件，物理组件等等system:系统，仅有功能函数，没有数据结构，不可以有状态实体中会把一堆组件聚合在一起

subwuti·2024-09-10 13:15

高考数学，三角函数的定义提高题型汇总

01、根据三角函数定义列等式求参数的值；需要注意的是：角的正弦值的符号与角终边上点的纵坐标的符号相同。02、考查：1、正弦值相同的两个角之间的关系；2、给出角的范围，如何求角的大小。03、综合题型。

孙老师数学·2024-09-10 09:11

CCF-CSP认证考试准备第十天

(枚举，稀疏数组,犯了一个边界判断逻辑错误，只有60，改正即为100)(1)一开始漏了绿化图是0但宝藏图是1的这种情况，但加上去只有60分思路：宝藏图很大，只要存储几个为1的点的坐标即可，有点类似稀疏向量

爱coding的橙子·2024-09-10 08:14

042娟：周复盘-7|凡事都有两面性，好与不好都要理性分析

2019.4.7星期天坐标广州天气晴2019年周复盘第7篇这周有点懒，可能跟清明假期前有关系，朋友圈才发了4条，虽然有坚持更新，但质量也不高，话题或者素材，总是有点生硬，似乎察觉到，慢慢地迷失在文字中，

倪的时光机·2024-09-10 02:28

2021.6.11 感恩日记

Day132021年6月11日坐标：福建漳州时间：星期五天气：晴今日金句:感谢有你、生活不再孤单「感恩」1.感谢今天再一次抽中了1万收益加成卡第一次抽中是在5.31，相隔11天2.感谢今天比预计时间早打上第二针疫苗昨天排了将近两小时

是西西呀·2024-09-10 00:29

[4720-096]公元2023年03月27日[星期一];二十四节气历：春分07日（春分[节气/时节]的第07天）[候二] ;中国彝族十二兽历：兔月07日闰二月初六

0123/9123承上启下天道承负，地道承德人道承善，家道承和一以贯之承上启下教化万民上行下效东南西北中，木火金水土；宇宙：时空坐标点即时间与空间的代名词天干地支（十天干，十二地支）、六十甲子，十二时

道承唱古文·2024-09-09 23:04

扫雷（蓝桥杯）

其中有一个关卡的任务如下，在一个二维平面上放置着n个炸雷，第i个炸雷(xi,yi,ri)表示在坐标(xi,yi)处存在一个炸雷，它的爆炸范围是以半径为ri的一个圆。

DHX～·2024-09-09 16:13

科研绘图系列：R语言富集散点图（enrichment scatter plot）

横坐标是对应基因名称，纵坐标是通路名称，图中的点表示该基因在某个通路下的qvalue，可以简单理解为不同环境下的贡献大小。加载R包导入所需要的R包，在导入前需要用户自己安装。

生信学习者1·2024-09-09 14:57

用广播星历计算卫星运动的平均角速度

然后根据广播星历中给定的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度:用精密星历计算卫星位置精密星历按一定的时间间隔（通常为15min）给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星钟改正数等信息。著名的

黄卷青灯77·2024-09-09 12:13

C语言---双人贪吃蛇

#include#include#include#include#defineSNAKESIZE100#defineMAPWIDTH118#defineMAPHEIGHT29struct{//保存食物坐标

.KEG·2024-09-09 12:43

2024高教杯数学建模A题思路

思路：确定螺线方程：根据螺线的性质，建立极坐标方程，表示螺线各点的位置。计算时间步长：每秒计算龙头及龙身各点沿螺线的位置。速度计算：由于速度恒定，可直接根据位置变化计算速度方向。

一起学习计算机·2024-09-09 08:19

Html、Css3动画效果

文章目录第九章动画9.1transform动画9.2transition过渡动画9.3定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y坐标重新定位元素的位置

蔚一·2024-09-09 05:56

程序员进阶之算法练习（四十）Codeforces

正文题目1题目链接题目大意：在一维坐标轴上有三个点，坐标是a、b、c；现在需要移动这三个点的位置，使得三个点之间两两间隔大于d；每次只能移动一个点，每秒只能移动距离1；问最少需要多少秒，才能满足要求。

落影loyinglin·2024-09-09 04:29

在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务

它支持许多不同的地图投影和坐标系，包括常见的Web墨卡托投影（EPSG:3857）和经纬度坐标系（EPSG:4326），以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。

卡夫卡的小熊猫·2024-09-08 23:17

使用proj4JS进行坐标转换

proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系

海亮啊·2024-09-08 23:47

CVPR 2021 | 即插即用！ CA：新注意力机制，助力分类/检测/分割涨点！

与通过2D全局汇集将特征张量转换为单个特征向量的通道注意力不同，坐标注意力将通道注意力分解为两个1D特征编码过程，这两个过程分别沿两个空间方向

Akita·wang·2024-09-08 22:38

洛谷：P1605 迷宫

给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次，问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。输入格式第一行为三个正整数N,M,TN,M,TN,M,T，分别表示迷宫的长宽和障碍总数。

_Power_Y·2024-09-08 16:31

计算氨基酸残基之间的键角和二面角

为了更加清晰，下面给出几种常见角度的定义及其对应的原子类型：使用具体原子的坐标计算键角和二面角1.计算N−Cα−C的键角importtorchdefcompute_bond_angle(N,C_alpha

qq_27390023·2024-09-08 16:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。

DRobot·2024-09-08 16:58

流浪动物的明天，该何去何从？（一篇可以公开的个人日记）章

发生在2020年11月15日，星期日的事情，最后整理于2020年11月17日，坐标：吉林省长春市今天很是无聊加清闲地在家里宅了一整天，傍晚5点钟的时候，那不争气的肚子已经出卖了我故作镇定的面目表情，于是

明刚_34f0·2024-09-08 15:21

我们的520

我们的520文/绿帆在天涯，在海角没有重叠的影子有着心的交集岁月的某个坐标点上我们的520留下的是梦幻般的甜蜜在白日，在黑夜没有花前月下的浪漫打破时空在玉兔视线下我们的520深藏着寻常却奢侈的记忆现实在梦中

栩园·2024-09-08 15:02

python tkinter画布create window_Python+Tkinter窗口绘图,PythonTkinterwindow

给一段框出桌面上任意图标的代码练习——实际上是结合win32的python开源库uiautomation获取桌面上任意图标/窗口的坐标后，利用tkinter在图标上建立一个半透明带边框的窗口。

医学生彼得·2024-09-08 05:13

maven项目如何将自定义的jar引入本地仓中，并编译通过

1、在pom.xml文件中加入坐标com.hicap.echannelservice.ncclib//随便写ncclib-jar//随便写1.0//随便指定2、根据以上pom中的依赖，更替填写下方我给你的命令行

lics10·2024-09-07 20:43

双城，一个在路上，一个在心里

图文/幸福图片发自App双城是个坐标，在成为县城之前，是个过路驿站。每次路过，我都会匆匆看上几眼。过了土门关，马上踏进甘南草原了，透过车窗后视镜，回望河州城，渐行渐远，已在身后。

有点个性·2024-09-07 18:32

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

我们可以通过极坐标系建模，在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤：1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机

star数模·2024-09-07 16:07

python数值误差

最近在用fenics框架跑有限元代码，其中有一个部分是把在矩阵里定义的初始值，赋值到有限元空间里，这就涉及到了初始矩阵和有限元空间坐标的转化，部分代码如下foriinrange(len(dof_coordinates

NorthFish北海有鱼·2024-09-07 15:06

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（A题）深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析

螺线是极坐标中一类常见曲线，其特点是半径随角度线性增加。

Unicorn建模·2024-09-07 15:05

你的照耀

图片发自App你不请自来俯视万物用你的炙热燃烧自己温暖相依冲破黑暗天际穿越亿年历史曾经误认为地心说你无怨无悔旋转乾坤有人悍然捍卫日心说哥白尼遭到教会的攻击他的书直到离世前才向世人公布月华如练长是人千里仰仗反射你的光泽诞生多少传说嫦娥奔月广寒宫中玉兔捣药后羿拉弓射日承载着繁衍生息的地球绕你而行倘若你小憩茫茫黑暗侵袭大地南极冰雪覆盖不再消融企鹅无法跃入大洋觅食你的名字也被嵌入了

梅花之子·2024-09-07 02:46

Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法

设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射，进行虚拟网格拆分，作为基础Map，和单个头像图标的坐标系。

艾诺无琼·2024-09-06 22:44

地理位置编码GeoHash编码介绍

GeoHash是一种用于地理位置编码的字符串表示方法，将地理坐标（经度和纬度）编码为一个短的字符串。它的主要特点是能够将地理位置表示为一个连续的字符串，方便进行快速的地理位置比较、索引和存储。

黄卷青灯77·2024-09-06 18:42

YOLOv8 pose关键节点以及边框box（xywh）实际坐标提取

#txt文件格式#第一行是类别#第二行是box值xywh#其余的是关键节点的预测坐标0 0.5122250.5057190.4523230.906863 0.4804250.126976 0.502740.112235

Bugcreater.py·2024-09-06 10:21

我你们我们--教育行走之我见

一、我地理坐标：河北保定徐水年龄坐标：已过不惑之年职业坐标：25年教龄自我定义：接受新事物慢，甚至有点排斥，记忆力开始后退，暑假参加骨干教师培训，签到时，都是报学号，可我第五天才真正记住了自己的学号，51

燕子小语·2024-09-06 01:45

人要非常勇敢，才能主动说出放弃吧。

早上和朋友聊天时，我说我这几天莫名地心痛，很难过的那种。朋友问我是不是最近想着什么事情，我大概说了可能因为疫情，有担心却没有办法问候的人吧。朋友说，你对他还是这么放不下。我眼眶一阵热，说了句不提了。

MOUSSETINK·2024-09-06 01:57

Swagger测试文档使用

文章目录介绍：使用：导入knife4j的maven坐标在配置类中加入knife4j相关配置设置静态资源映射，否则接口文档页面无法访问常用注解优化介绍：Swagger是一个规范和完整的框架，用于生成、描述

@泽栖·2024-09-06 00:14

Python之turtle画奥运五环、斜眼笑脸

10turtle.color("blue")#设置画笔颜色为‘蓝色·’turtle.circle(50)#画圆半径为50turtle.penup()#抬起画笔turtle.goto(120,0)#绝对坐标

BugMiaowu2021·2024-09-05 15:12

曼哈顿距离vs欧氏距离

即欧几里得距离，是最常见的两点之间的距离表示法，它定义在欧几里得空间中，例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为：曼哈顿距离，是欧几里得空间中两点之间的线段在坐标轴上的投影的距离的和

飞奔的大虎·2024-09-05 14:37

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.

樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

Ecalpal·2024-09-05 08:26

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

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