地面站（GCS）

firefly3588安装QGC地面站

效果视频https://live.csdn.net/v/258035一、下载qt源码https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz二、安装xcb依赖环境sudoapt-getinstall'^libxcb.*-dev'libx11-xcb-devlibglu1-mesa-dev
飞同学·2023-11-07 09:04

windows下 QT 的 Android 环境搭建（附软件测试和ADB调试工具）

关于QT其它文章请点击这里:博客目录导航姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v
火山上的企鹅·2023-11-07 08:29

windows 下 QT Android 环境搭建（QGC 4.2.x + Qt 5.15.2）

文章目录1.QTCreator环境搭建2.JDK1）官网途径：2)360安装：配置3.SDK1)通过AndroidStudio2）QT配置中安装姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4
火山上的企鹅·2023-11-07 08:26

iNav飞行任务

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站
vincent519·2023-11-03 11:43

ardupilot开发 --- log篇

dataflash.html实时曲线勾选“调试”双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；懂的都懂，你也要懂log作用记录您的飞行数据；两种方式或类型：Dataflashlog，通常记录在SD卡上，可通过地面站下载
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

qgc地面站添加NTRIP（网络差分）功能

MP地面站是自带NTRIP功能的，但是QGC缺不带，好在有人在github上提了issue，但是还不太翁稳定，本文就基于前人的工作，稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。
超维空间科技·2023-10-31 21:32

osgearth处理大tiff文件：利用VPB工具构建静态四叉树，使用osgearth加载成为地形层

PagedLOD-otj_out.ive2.osgearth加载earth文件tj_out.ive2020PROJCS["Beijing_1954_3_degree_Gauss_Kruger_CM_111E",GEOGCS["GCS_Beijing1954
WIr sind·2023-10-28 19:39

AXURE 授权码

fZw2VoYzXakllUuLVdTH13QYWnjD6NZrxgubQkaRyxD5+HNMqdr+WZKkaa6IoE5NLicensee：zd423Key：LrZoHQetrL7OK8XOVWgvTFn+XOR32hQkrxkYj0CkbDUsvvENp6GCS38B8GiOS1ecLicensee
耽于幽夜·2023-10-27 01:17

多生产者单消费者模式的C++实现

实际需求是地面站需要监控飞机上多个数据源插件的状态以及产生的数据量。地面站和飞机之间要通过链路进行周期性通信，只需要把相关状态按照协议预留字段填充到链路报文中，在地面站解析并显示即可。
土豆西瓜大芝麻·2023-10-23 08:49

出血性卒中(脑动脉瘤破裂)1903

查体:生命征平稳，神志清，GCS15分，颈抵抗，四肢感觉运动可。急诊CT:蛛网膜下腔出血。图片发自App入院诊断:自发性蛛网膜下腔出血(hunthess2级)，脑动脉瘤破裂?
远走低飞·2023-10-22 02:35

GIS开发：WGS84、GCJ-02、BD-09的区别

1、地理坐标系与投影坐标系总的来说，坐标系可以分为两大类：地理坐标系（GeographicCoordinateSystem,GCS）和投影坐标系（ProjectedCoordinateSystem,P
前端白袍·2023-10-21 18:11

AOPA考证流程与考试步骤（非常详细）

实践操作：地面站。由教练或另外一名考生担任起降飞手，由考生指挥飞手操作遥控器起降飞行器。考生使用地面站软件按照考官出题规划航线，并执行航线，让飞行器按照规划好的航线飞行。
兜兜有糖_DC·2023-10-16 06:56

基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验

基础实验篇|QGC实时调整控制器参数实验PART1实验名称及目的QGC实时调整控制器参数实验：在进行硬件在环仿真和真机实验时，常常需要在QGC地面站中观察飞行状态，并对控制器参数进行实时调整，以使得飞机达到最佳的控制效果
飞思实验室·2023-10-10 02:31

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot
WilsonGuo·2023-10-10 00:58

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯）难以统一，相关探测感知算法在性
阿木实验室·2023-10-08 16:44

利用GeoServer发布地理空间数据服务示例

去年我就是在这些基础知识上，发布了DEM数据服务，并在地面站软件上编写WCS客户端实现DEM数据下载以及其他功能。好了，不废话，开始
chunzhuojiang6003·2023-10-05 14:51

【GIS】地理坐标系WGS84、GCJ-02、BD-09、GCS2000

地理坐标系又可分为参心坐标系和地心坐标系，常见的参心坐标系北京54、西安80，常见的地心坐标系有WGS84、GCJ-02、BD-09、GCS2000地心坐标系WGS84（WorldGeodeticSystem1984
番茄Salad·2023-10-05 05:02

世界前沿技术发展报告2023《世界航天技术发展报告》（五）太空探索技术

”飞船成功发射并完成无人绕月飞行任务2.3美国拟建立“地月空间高速公路巡逻系统”以监测地月空间2.4美国成功发射CAPSTONE立方体卫星，对环月轨道环境开展测试2.5韩国发射首个月球探测器，并成功与地面站实现通信
小幽余生不加糖·2023-10-04 12:34

红色世界3 神与神的子民

雷霆接到了前往火卫一接送火星移民动物的任务后，就和林小雅告别，然后打开气泡的出口，能量通道的光芒就在他眼前延伸开了，通过大数据分析，他迅速而精确地计算出了运输船的到达时间、具体的降落方位和降落时火卫一上的环境因素等，然后又计算了自己步行到火星地面站的速度
凌萧飞雪·2023-09-29 02:27

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果
lida2003·2023-09-27 06:36

实时查看Starlink在轨卫星、地面站数目和分布情况的有趣网站

记录一些SpaceX的Starlink相关的一些有趣有用小网站~一、实时查看Starlink在轨卫星数目和分布情况https://satellitemap.space/除了可以看Starlink的，还可以看OneWeb和GPS的在轨卫星和分布情况；截止到2022-4-23，共有卫星2283颗，在轨1700颗还在service，207颗burned降轨；点击左下角显示的时间和卫星颗数图标，会显示卫星
小小张的star·2023-09-25 13:19

Loki 日志块使用 MinIO 对象存储

然后，日志数据本身会被压缩并以块的形式存储在对象存储（例如S3或GCS）中，甚至本地存储在文件系统中。小索引和高度压缩的块简化了操作并显着降低了Loki的成本。
不会飞的小龙人·2023-09-25 03:11

Multi-Framework Serving Runtimes-How to write a custom predictor-KServe

Multi-FrameworkServingRuntimes-Howtowriteacustompredictor用TorchScript模型预测Triton推理服务设置导出为Torchscript模型将您在GCS
蓝净云·2023-09-23 12:31

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

民用无人机驾驶员口试指南(教员适用）

民用无人机驾驶员口试指南教员适用第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）1.列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同？答：APM地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP地面站等，具体略。
Open New Route·2023-09-15 21:18

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件
Open New Route·2023-09-15 21:17

（10）(10.9) 术语表（二）

文章目录1GCS2HardIronmagneticdistortion3HIL(Hardware-in-the-loopsimulation)4I2C5IDE6IMU7Innerloop/Outerloop8INS9ICSP10KalmanFilter11LOS12LiPo13MAVLink14MAV15NMEA1GCSGCS
EmotionFlying·2023-09-14 10:10

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC地面站
木心·2023-09-14 07:42

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。
zxm8513·2023-09-12 23:52

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-09-12 06:30

2021-04-09庄林 电化学界面-从传统到现代

虽然传统，但有现代的味道GCS模型是大家都认为正确的。控制好条件，让负电荷和正离子不会中和掉，否则还原了。IHP：最贴近电极表面的溶剂分子（与电极金属原子之间有几个唉的真空层）到其外缘；离子到溶剂分子
imxiel·2023-09-09 15:36

出血性卒中一例(脑动脉瘤破裂出血)

入院查体:呼吸急促，神志深昏迷，GCS4分，双眼向右下凝视，四肢肌张力高，双侧予病理征阳性。急诊CT:大量蛛网膜下腔出血。图片发自App第四脑室积血，环池积血，脑干受压。
远走低飞·2023-09-06 02:46

GIS：创建Geometry图形

publicclass创建shape要素{/***GEOGCS//空间参考系统*[*"GCS_WGS_
香气袭人知骤暖·2023-09-05 22:25

MavLink

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-08-30 09:08

ardupilot开发 --- mission planner 篇

几点说明地面站的功能主要有3大块：飞机信息反馈；参数配置、固件下载；任务规划（航迹规划）；日志和分析；其他的在其他篇章中都已经有涉及这里不在赘叙，主要讲解任务规划部分的内容。航迹规划？
干了这碗汤·2023-08-29 02:23

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:17

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:46

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003·2023-08-28 11:55

喜欢BIGBANG的女孩

我在地面站着，等你坠落
男孩与多面体·2023-08-20 15:32

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3地面站
lida2003·2023-08-17 00:36

GCS游戏链创始人凌连伟 共识已来!区块链游戏加速起航!

很幸运，从去年到今天为止，我们终于在区块链+游戏领域的一些区块链的技术顶层，有些应用开发已经落地了，可能在4月中旬左右，应该会发布我们GCS游戏链的产品，现在我们展示一下，GCS游戏链的一些技术框架。
在了皮鞭下·2023-08-14 15:13

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[1]

目录前言一.CmdLineOptParser二.JsonHelper三.KMLDomDocument四.ShapeFileHelper五.SHPFileHelper六.KMLHelper七.LogCompressor总结前言项目中要使用QGC，还要做一些更改，感觉Qgc源码很多，又是一个开源项目，对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料，所以决定花一些时间对源码进行注释和解读，
weixin_43409627·2023-08-13 01:17

arcgis定义投影与投影

1、定义地理坐标系（GCS）：利用地球表面的经纬度表示的坐标系统。一般单位为度。投影坐标系（PCS）：利用数学换算将三维地球表面上的经纬度坐标转换到二维平面上的坐标系统。一般单位为米。
create_right·2023-08-10 13:39

cesium 实现多颗卫星与多颗地面站雷达通信效果

最主要的部分是计算空间内两点之间的距离以及卫星对地点是否在雷达扫描范围内先看效果1.计算空间内两点之间的距离//计算距离functiondistance(point1,point2){varpoint1cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(point1);var</
元仙僧·2023-08-09 19:56
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