天球坐标系

左右手坐标系下三维位姿（旋转、平移）的转换

太长不看假设右（或左）手坐标系下的旋转矩阵和平移向量分别为和，左（或右）手坐标系下分别为和，假设，则有推导右手食指为Y轴正方向，中指为Z轴正方向，大拇指为X轴正方向，这样的坐标系为右手坐标系。
狗子孙·2021-04-11 10:25

传感器的标定（相机内参、联合标定）

世界、图像、像素、相机坐标系的简图相机内参：只与相机内部参数有关。内参矩阵：通过得到一个内参矩阵，获得内部的坐标转换关系。相机外参：只与相机外部参数有关。通常是相机的位姿。
戴蒙斯莱尔的小本本·2021-04-07 20:45

天道好轮回,傅里叶分析

无限套娃五,所以,这就是频域正弦波坐标系一,求求了,老师,课本,放过我首先我不得不说,傅里叶分析是老折磨王了傅里叶分析不过是一种数学的工具,使用它用以解决一系列实际问题.然而,老师,你在干什么?
popcorn_min·2021-04-03 15:04

圆拟合算法学习【1】最小二乘法数据拟合

圆拟合算法学习【1】最小二乘法数据拟合学过统计学的朋友们应该知道最小二乘法至关重要的地位，目前我的研究方面要对数据进行拟合，具体任务是在平面坐标系中拟合出圆心位置和半径来，首当其冲的想到了这一种方法，因此便把所学内容整理出来和大家分享
minglan123·2021-04-02 14:02

关于从入门three.js到做出3d地球这件事(第三篇: 光与影)

关于从入门three.js到做出3d地球这件事(第三篇:光与影)本篇介绍    通过前面几篇我们了解了坐标系、相机、物体等概念,这一篇我们要让3d世界里的物体,更像我们的现实世界的物体,我们要为3d世界绘制光与影
·2021-03-30 22:21

计算直角多边形分割点

有一个多边形(p0,p1,p2...pn),每一边平行于X轴或者Y轴，先给定数值K,以P0为起始点将N边形分成K段，每一段长度相等，求等分点(T0,T1,T2...Tk)`/***@function获取直角坐标系多边形等分点
·2021-03-29 18:23

计算直角多边形分割点

有一个多边形(p0,p1,p2...pn),每一边平行于X轴或者Y轴，先给定数值K,以P0为起始点将N边形分成K段，每一段长度相等，求等分点(T0,T1,T2...Tk)`/***@function获取直角坐标系多边形等分点
·2021-03-29 18:33

关于从入门three.js到做出3d地球这件事(第三篇: 光与影)

关于从入门three.js到做出3d地球这件事(第三篇:光与影)本篇介绍    通过前面几篇我们了解了坐标系、相机、物体等概念,这一篇我们要让3d世界里的物体,更像我们的现实世界的物体,我们要为3d世界绘制光与影
·2021-03-27 22:37

关于从入门three.js到做出3d地球这件事(第三篇: 光与影)

关于从入门three.js到做出3d地球这件事(第三篇:光与影)本篇介绍    通过前面几篇我们了解了坐标系、相机、物体等概念,这一篇我们要让3d世界里的物体,更像我们的现实世界的物体,我们要为3d世界绘制光与影
·2021-03-27 17:30

UE4 虚幻引擎，3D数学(一)，3D坐标系，2D坐标系

3D坐标系1、3D笛卡尔坐标系2、3D左手坐标系，右手坐标系UE4采用左手坐标系3.1世界坐标系3.2、物体坐标系3.3、相机坐标系3.4、嵌套式坐标系3.5、惯性坐标系2D坐标系资料来源：ABOUTCG
虎冯河·2021-03-26 10:53

ROS应用开发入门 tf 坐标系广播与监听的编程(python)

ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，TF坐标系广播与监听的编程。小乌龟仿真中有2只乌龟，键盘控制第1只乌龟走动，2只乌龟都都广播自己的坐标。
leon_zeng0·2021-03-24 12:29

坐标变换(4)—旋转矩阵

群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:.2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedframe下经过一定的旋转
lewif5231·2021-03-22 08:46

ROS应用开发入门 tf 坐标系广播与监听的编程

ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，TF坐标系广播与监听的编程。小乌龟仿真中有2只乌龟，键盘控制第1只乌龟走动，2只乌龟都都广播自己的坐标。
leon_zeng0·2021-03-22 06:00

ECharts地理坐标系属性介绍

在ECharts地理坐标系的属性设置中，如果您要将地理坐标系组件显示出来，那么，请使用geo组件的show属性。在geo组件中提供了两种类型的地图数据：javascript文件与JSON文件。
·2021-03-21 01:24

ECharts地理坐标系属性介绍

在ECharts地理坐标系的属性设置中，如果您要将地理坐标系组件显示出来，那么，请使用geo组件的show属性。在geo组件中提供了两种类型的地图数据：javascript文件与JSON文件。
·2021-03-19 17:17

OpenGL学习笔记2（OpenGL简介与概念描述）

1.本节学习目标图形API简介图形API解决的问题OpenGL坐标系解析2.OpenGl学习书籍相关书籍3.图形API简介OpenGL（OpenGraphicsLibrary）：是一个跨编程语言、跨平台的图形编程程序接口
_从今以后_·2021-03-16 14:16

【openlayers】基本概念

1.地理坐标系常见的为以下3种：WGS84坐标系GCJ02(火星)坐标系BD09(百度)坐标系国内基本上使用后面2者。2.投影坐标系投影坐标系使用基于X,Y值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置。
·2021-03-16 00:39

ArcGIS

3.选中导入的（显示点）点图层，菜单栏中选择：视图->坐标系->地理坐标系->Word->WGS1984（可以将经常用的坐标系点个收藏，以后可直达这个坐标系），应用，确定。
守护婷婷·2021-03-15 16:55

【ROS-数据格式】 2D激光雷达栅格地图的数据格式

/OccupancyGrid消息格式：std_msgs/Headerheader//数据的消息头uint32seq//数据的序号timestamp//数据的时间戳stringframe_id//地图的坐标系
不破丨红尘·2021-03-14 10:27

坐标系转换

实战：cell上控件想知道他在collectionview上的对应frame、//将像素point由point所在视图转换到目标视图view中，返回在目标视图view中的像素值(CGPoint)convertPoint:(CGPoint)pointtoView:(UIView*)view;//将像素point从view中转换到当前视图中，返回在当前视图中的像素值(CGPoint)convertPo
爱喝农药de清凉·2021-03-12 00:55

探索未知种族之osg类生物---呼吸分解之事件循环二

VPM矩阵1、V表示摄像机的观察矩阵（ViewMatrix），它的作用是把对象从世界坐标系变换到摄像机坐标系。
kjwnag·2021-03-11 16:02

绘图API分析

一、坐标系imageUIKit使用的是y下坐标系，CoreGraphics使用的是y上坐标系。
iOS白水·2021-03-11 15:32

案例（2）：分形树绘制

案例简述本次案例描绘的是一个分形树，会通过4个案例一步步进化v1.0知识点：1.引用他人编辑好的库，可以用import来导入2.直接调用编写好的模块，放入参数可以直接调用本次可以调用turtle库来绘制，现有模块如下：绘图坐标系
hwang_zhic·2021-03-11 13:41

View体系与自定义View--书摘(一)

最近在看刘望舒的《android进阶之光》，顺便对书中内容做一些笔记和补充3.1View&ViewGroup3.2坐标系android坐标系view坐标系view获取自身的宽和高view自身的坐标MotionEvent
瑶瑶_2930·2021-03-11 08:03

echarts之基础学习（二）

一.基本名词解析基本名词解析名词描述chart是指一个完整的图表，如折线图，饼图等“基本”图表类型<或由基本图表组合而成的“混搭”图表，可能包括坐标轴、图例等axis直角坐标系中的一个坐标轴，坐标轴可分为类目型
文子轩·2021-03-11 05:33

球球陪我学习

今天球球带我绕了下区政府，距离练瑜伽的地方很近，又靠近健身房，我们还设想如果以后我在这里上班，那是不是更加方便。本来不想考了，但是又心动了，就努力一回吧！
绿山墙的anny·2021-03-11 05:45

Visio

Visio2013中画大括号左侧形状——更多形状——其它Visio方案——标注选择大括号在visio中绘制像元图像坐标系工具里面指针工具旁边线条画完后单击鼠标右键，选择格式选项，设置直线段的粗细和颜色设置直线段右端为箭头模式
onepedalo·2021-03-11 04:32

如何用R语言绘制散点图

散点图是将所有的数据以点的形式展现在直角坐标系上，以显示变量之间的相互影响程度，点的位置由变量的数值决定，每个点对应一个X和Y轴点坐标。
·2021-03-11 02:15

世界坐标系到相机坐标系的变换

世界坐标系到相机坐标的变化是个不容易理解的地方。在学习OpenGL的过程中也经常遇到不理解转换矩阵意义的地方。这篇博文讲的还是不错的，遗憾的是，不知道最终来源是哪里。在此记录一下，以便查阅。
浪尖儿·2021-03-10 23:15

cesiusm 向某个方向平移指定距离（基础篇）

由于Cesium使用的世界直接坐标系是以地球中心为原点，计算距离的单位为米，所以需要朝那个方向平移多少距离，可以使用原点坐标向量+k（移动的距离，单位为米）*单位向量（起点到终点的方向的单位向量）=目标点位置可以使用下面的方法进行计算
panergongzi·2021-03-10 22:22

怀沙让我喜欢上科幻

喜欢怀沙，因为我不偏好的科幻被怀沙解读的生动有趣，在空间上，从上到下，从前到后，给我画了一个立体的坐标系，这个纵横够脑补的，不仅上天入地，又古今未来，还穿插童话故事，通俗比喻，看看他有趣的引力波吧:落水狗抖毛
amituofo_memeda·2021-03-10 13:00

机器学习经典算法1：k-means 聚类算法

例如我们要实现对坐标系中多个点进行聚类分组。
阿尔卡雷特·2021-03-10 13:08

空间中线线角的求法

立体几何是高考数学命题的一个重点，空间中线线角、线面角的考查更是重中之重.其求解的策略主要有两种方法：其一是一般方法，即按照“作——证——解”的顺序进行；其一是空间向量法，即建立直角坐标系进行求解.在高考中常常以解答题出现
天马无空·2021-03-10 11:32

【人工智能算法】算法基础之线性回归

在同一个坐标系下，曲线代表的则是非线性函数。一个线性回
桑桑在路上·2021-03-10 11:40

python 求两个向量的顺时针夹角操作

注意：这里使用图像坐标系1定义求顺时针角度的函数importnumpyasnpdefclockwise_angle(v1,v2):x1,y1=v1x2,y2=v2dot=x1*x2+y1*y2det=x1
·2021-03-09 22:51

一种基于最大吸收功率的卫星太阳能电池板安装方案

一种基于最大吸收功率的卫星太阳能电池板安装方案问题的引入分析思路太阳光照强度参数的计算太阳在各坐标系中坐标的转换太阳在卫星处照度的计算卫星各面太阳能电池板实际最大输出功率的计算Matlab代码讲解仿真结果分析总结
暗影少年克鲁·2021-03-09 18:18

【OpenGL】绘制柱状图

【OpenGL】绘制柱状图1.绘制目标2.核心代码2.1坐标轴2.2彩色矩形3.全部代码4.运行结果1.绘制目标理解物体坐标系、世界坐标系以及两者之间的关系，尝试使用glTranslate*()函数进行模型变换
敲代码两年半的练习生·2021-03-09 15:24

瞰景Smart3D实景三维 建模系统用户手册（六）

瓦片坐标系：只有具有地理参考属性的工程内可用，定义了建模区域和瓦片所在空间框架中的坐标系统，与最终输出的三维模型坐标系无关。由于模型整体输出需大量内存，一
瞰景三维·2021-03-09 09:47

工科矢量分析公式大全

文章目录工科矢量分析公式大全#三重标积#三重矢积#柱坐标系#球坐标系#三系转换#梯度#散度#旋度#标函数的拉普拉斯#若干∇\nabla∇基本公式#若干定理符号助手#EinsteinEinsteinEinstein
是脑瘫啊·2021-03-09 08:13

python+opencv实现直方图，直方图均衡化和高斯滤波

文章目录直方图直方图均衡化高斯滤波直方图在直角坐标系中，横轴表示样本数据，纵轴表示频率与组距的比值，将频率分布表中各组频率的大小用相应矩形面积的大小来表示，由此画成的统计图叫做频率分布直方图。
Rao[??]·2021-03-07 15:58

slam小单元——位姿矩阵

目录位姿矩阵测试代码这个系列是对slam中的一些小概念做理解和简单的测试位姿矩阵这个反应的是坐标系和坐标系之间的关系，作用：移动向量将一个坐标系下的向量（坐标）表达在另一个坐标系下如下图所示，在最开始的时候
豆皮卷香菜·2021-03-05 18:11

使用 Stata 绘制粤港澳大湾区地图

为了方便大家使用，我给大家准备了下面的数据：城市级别：yga_db.dta：粤港澳行政区划数据库（多边形）文件yga_coord.dta：粤港澳行政区划坐标系（多边形）文件yga_line_db.dta
c7a1c4db132c·2021-03-02 22:48

ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)

ROS学习笔记十三创建功能包创建TF广播器代码(C++)流程梳理创建TF监听器代码(C++)流程梳理配置TF广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理，以及TF广播和监听的实现创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim创建T
YWL0720·2021-03-02 18:36

如何美化 Matplotlib 3D坐标系

前言~mpl_toolkits.mplot3d生成的3D坐标系背景色是灰色的，刻度线也向内延伸了，如果搭配上其他白色背景的2D图，看起来很奇怪，比如下面这张图：网上有一些办法可以将3D坐标区的背景设置为白色
之一Yo·2021-02-26 23:50

canvas基础用法

canvas画布，画笔绘制东西的承载物，展示一切效果坐标系canvas有两套坐标系，一套是绘制坐标系，一套是canvas坐标系。canvas坐标系唯一确定。
路漫漫_0f8c·2021-02-26 14:05

发那科机器人的LPOS JPOS指令

发那科机器人的LPOSJPOS指令，挺实用的读取当前位置指令LPOS为当前位置的直角坐标系值（X,Y,Z,W,P,R）JPOS为当前位置的关节坐标系值（J1,J2,J3,J4,J5,J6）应用场景的话，
老王工控笔记·2021-02-26 09:03

6.5 万 Star！开发 3D 网页项目的必备工具

定位方式采用右手坐标系定位。默认使用WebGL渲染器，同时还提供了Canvas2D、SVG和CSS3D渲染器。当浏览器
·2021-02-25 17:02

6.5 万 Star！开发 3D 网页项目的必备工具

定位方式采用右手坐标系定位。默认使用WebGL渲染器，同时还提供了Canvas2D、SVG和CSS3D渲染器。当浏览器
·2021-02-25 16:02

SVG与Canvas的区别与优缺点对比

因为CSS属性中的宽高影响Canvas在页面上呈现的大小，而HTML属性中的宽高则决定了Canvas的坐标系。为了区分它们，我们称Canvas的HTML属性宽高为画布宽高，CSS样式宽高为样式宽
_小海绵·2021-02-25 09:52

虚拟内窥镜VE 医学影像 渲染坐标变换 绕任意向量旋转矩阵

所以，关键点就是求Osn到Ov的转换矩阵，进而计算在Osn中的坐标，映射到在坐标系Ov中的实际体素坐标。
恒哥的爸爸·2021-02-24 23:07
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