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天球坐标系
向量的叉乘
向量的叉乘向量的叉乘a^b可以使用叉乘获取两个向量的左右位置,如下图所示案例一(案例中将y去掉,相当于俯视
坐标系
之后x,z):已知sin曲线,我们可以用叉乘来计算向量的位置。
类人_猿
·
2023-10-27 14:42
Unity
Unity向量叉乘
向量叉乘
向量运算
向量的点乘
向量的点乘向量的点乘a*b可以使用点乘获取两个向量的前后位置,如下图所示案例一(案例中将y去掉,相当于俯视
坐标系
之后x,z):此时判定这里a是在b的前面的位置,为什么这么说是因为cos曲线告诉我们在夹角小于
类人_猿
·
2023-10-27 14:12
Unity
Unity向量点乘
向量运算
点乘
mapbox-gl支持多种
坐标系
文章目录前言效果总结前言mapbox默认的投影是3857,但是实际应用中我们经常会使用高德、百度、天地图的服务,原生mapbox是不支持的,需要我们修改源码以支持以上
坐标系
。
迦南giser
·
2023-10-27 13:59
#
Mapbox
WebGIS
javascript
webgis
数学相关问题
这里写目录标题1初等数学1.1已知三个点求平面方程1.2空间
坐标系
2图论笔记2.1自环2.2重边2.3简单图2.4完全图2.5基础有向图(underlyingdigraph)2.6子图2.7生成子图2.8
BoilingHotPot
·
2023-10-27 12:53
基础知识
矩阵
学习
几何学
概率论
Pyecharts绘图教程(1)—— Pyecharts可视化神器基础入门
文章目录1.简介1.1Pyecharts是什么1.2Pyecharts特性2.安装2.1Pyecharts版本2.2常用安装方式2.3安装地图文件(可选)3.图表类型3.1直角
坐标系
图表3.2基本图表3.3
Python当打之年
·
2023-10-27 09:11
Pyecharts基础
数据可视化
python
echarts
Matplotlib | 高阶绘图案例【3】- 五大战区高校排名
文章目录️1.导入模块️2.数据处理2.1高效数据2.2学校排名️3.绘图3.1绘制图布,设置极
坐标系
3.2绘制学校排名柱状图3.3绘制五大战区扇形区域3.4添加战区、学校文本3.5前三学校高亮3.6
Python当打之年
·
2023-10-27 09:10
Mtplotlib系列
Python可视化系列
matplotlib
Matplotlib | 高阶绘图案例【2】- 读哪些专业最容易后悔?
文章目录️1.导入模块️2.绘图2.1绘制图布,设置极
坐标系
2.2绘制上半扇形区域2.3绘制上半扇形区域中间虚线2.4绘制柱状图2.5绘制扇形区域白色边界2.6添加文本指数2.7绘制外圈虚线2.8添加标题
Python当打之年
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2023-10-27 09:40
Python可视化系列
Mtplotlib系列
matplotlib
“夸夸群”是个怎样的存在?
今
天球
打得不开心,夸!居然会打球,还有人一起打球,真棒!哥哥打球的姿势真帅,夕阳的光辉都为哥哥打光呢!想被夸的理由各不相同,但归根结底但大都是在生活
中原里美
·
2023-10-27 09:20
相机
坐标系
与图像的投影
importcv2ascvimportnumpyasnpimportglobfrom_gs_importstereo_cameradefdraw(img,corners,imgpts):corner=tuple(corners[0].ravel())img=cv.line(img,np.int32(corner),np.int32((imgpts[0].ravel())),(255,0,0),5)
小小毛毛虫~
·
2023-10-27 06:49
数码相机
opencv
计算机视觉
Turtle绘图
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面
坐标系
中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形
千禧龙华
·
2023-10-27 06:03
科里奥利曲线
那么从全局
坐标系
来看,球的运动轨迹是图中斜向的虚直线,问题来了,从人的角度看,也就是在移动
坐标系
uuu-www下,球的运动轨迹是什么样的。
码泉
·
2023-10-27 03:09
数学
数学
【电磁场与电磁波】第一章 矢量分析 Vector Analysis
目录1.1标量、矢量和场1.标量和矢量Scalar&Vectors2.场Field3.矢量Vector1.2坐标Coordinates1.直角
坐标系
CartesianCoordinates2.柱
坐标系
3
禾风wyh
·
2023-10-27 03:54
电磁场与电磁波
Java实现经纬度坐标转换(GPS-高德)
一、
坐标系
统简介
坐标系
统,是描述物质存在的空间位置(坐标)的参照系,通过定义特定基准及其参数形式来实现。
Charge8
·
2023-10-26 23:01
Common
Java实现经纬度坐标转换
GPS-高德经纬度坐标转换
点云配准介绍与示例代码
当使用传感器(如激光雷达、摄像头等)从不同视角或位置获取多个点云时,这些点云可能存在不同的
坐标系
和姿态,使得它们直接叠加或进行比较。
爱钓鱼的歪猴
·
2023-10-26 22:11
点云
算法
人工智能
点云配准
点云配准 01(概念)
一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下,点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵,将源点云变换到目标点云相同的
坐标系
下。其中pt和ps是匹配好的点对,R和T为旋转平移矩阵[参考]。
Darren214
·
2023-10-26 22:07
人工智能
算法
点云处理【七】(点云配准)
点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的
坐标系
统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12
·
2023-10-26 22:32
点云处理
pcl
open3d
点云
配准
鱼眼图像去畸变python / c++
所以为了扩大视野,需要缩小焦距,作为相机
坐标系
到去畸变图像的投影内参焦距。理论方面不再多说,直接上代码:C++版本#include#include#incl
maxruan
·
2023-10-26 14:45
python
c++
opencv
计算机视觉
相机
OpenGL中的
坐标系
-2D
关于
坐标系
系统在图形渲染管线中,
坐标系
系统扮演了一个非常重要的角色,他们并不是很复杂。当我们在学校学习几何的时候,第一个接触到的就是坐标。
东汉书院
·
2023-10-26 11:22
Unity Shader基础练习(四)3D数学基础
坐标系
image.pngimage.pngimage.png3DMAX是右手
坐标系
Unity是左手
坐标系
做建模要考虑到适应的
坐标系
image.png就是这个切换世界本地坐标可以去点击切换image.png
罗卡恩
·
2023-10-26 10:16
你的身价由什么决定?
一个点的价值往往是由它所在的
坐标系
所决定的。相信你也看过这样的新闻,一片小区,房子都是破破烂烂的,但是因为有学区房的资格,所以卖出天价。美国管理学家施恩在《职业锚》中提出一个职业金字塔模型。
胡子小孩
·
2023-10-26 08:06
legend位置 pyecharts_在echarts中图例legend和
坐标系
grid实现左右布局实例
1、效果图2、实现方法将图例legend纵向排列(orient:'vertical'),宽度给150(width:150),
坐标系
grid左侧距离200(left:200),中间有50的边距3、代码展示
乡下老农民
·
2023-10-26 06:25
legend位置
pyecharts
每个人只有一种命运
如果每个人的人生轨迹可以用以时间为横轴,以运势为纵轴的平面
坐标系
里的一条曲线来表示,那绝对不会有两条完全重合的曲线。
烟波江
·
2023-10-26 05:37
[3D数学基础:图形与游戏开发]读书笔记 第10章(3D中方位与角位移)
10章3D中方位与角位移3D中有很多方法来描述方位和角位移,本章将主要讲解的是,矩阵、欧拉角、四元数,需要了解到其优缺点、工作原理,在不同情况选择最合适的描述,转换等矩阵形式优点利用矩阵可以在物体和惯性
坐标系
间旋转向量矩阵形式被图形
Ha啤酒来大杯的
·
2023-10-26 04:25
3d
游戏
矩阵
关于磁力计和加速度计的融合以及
坐标系
的对准
1.关于磁力计的校准,我用了简单的方式,也就是拿着磁力计360度旋转,找到最大最小值,然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同,X轴反向,当你用旋转矩阵右乘以后,发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。也可能是我没找到把第一种假设:绕X轴旋转20度,得到的姿态角是pitch=-20.roll=0;同时得到
RaoJingJing
·
2023-10-25 23:11
imu
磁力计
磁力计加速度
指南针
坐标对齐
AK8963的应用
LuatOS-SOC接口文档(air780E)--libgnss - NMEA数据处理
示例--提醒:本库输出的坐标,均为WGS84
坐标系
--如需要在国内地图使用,要转换成对应地图的
坐标系
,例如GCJ02BD09--相关链接:https://lbsyun.baidu.com/index.php
l531798151
·
2023-10-25 21:08
air780E
air780E
阅读笔记 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
一、背景点云是三维
坐标系
统中的一组三维向量的集合,是表示物体外表的一个形状,接近物体原始特征我们的卷积神经网络通常需要规则的数据形式作为输入,但由于点云是非规则数据类型所以通常的做法大都先对点云进行规则化的处理
挥剑决浮云 -
·
2023-10-25 19:50
点云
深度学习
人工智能
计算机视觉
3d
经验分享
点云配准网络pointnetLK解读笔记(上)
公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.点云配准简介 由于采集的点云的不完整、旋转错位、平移错位等,使得要得到完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的
坐标系
dtuyg
·
2023-10-25 19:45
数据分享 I 第一至第四批专精特新“小巨人”企业数据
id=355基本信息.数据名称:第一至第四批专精特新“小巨人”企业数据数据格式:Shp+xlsx数据时间:2022年数据几何类型:点数据
坐标系
:WGS84
坐标系
数据字段:企业名称、统一社会信用代码、经营范围
数据超市
·
2023-10-25 18:14
信息可视化
数据挖掘
数据分析
数据分享 I 各地级市2022年乡村振兴数据
id=364基本信息.数据名称:各地级市2022年乡村振兴数据数据格式:Shp+xlsx数据时间:2022年数据几何类型:面数据
坐标系
:WGS84
坐标系
数据来源:网络公开数据数据字段:具体详情可在“www.xcitybox.com
数据超市
·
2023-10-25 18:14
信息可视化
数据挖掘
数据分析
上海市道路数据,有63550条数据(shp格式和xlsx格式)
id=391基本信息.数据名称:上海市道路数据数据格式:Shp+xlsx数据时间:2020年数据几何类型:线数据
坐标系
:WGS84
坐标系
数据来源:网络公开数据数据字段:数据可视化..http://www.xcitybox.com1
数据超市
·
2023-10-25 18:05
信息可视化
数据挖掘
数据分析
单应矩阵求解推导过程
单应矩阵的定义是一个平面到另一个平面的映射如上图所示,O1与O2时相机不同位姿下两个相机
坐标系
的原点,R和T分别表示两个
坐标系
之间的旋转和平移矩阵,平面p上的一点在两个
坐标系
下的的坐标为X1和X2,投影到像素坐标分别为
拓海973
·
2023-10-25 17:12
语义SLAM文献阅读笔记
矩阵
线性代数
1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定
眼在手上(eyeinhand):即相机固定在机械臂末端2)眼在手外(eyetohand):即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1)初始化显示参数2)初始化三维
坐标系
PaQiuQiu
·
2023-10-25 15:46
Halcon玩转机器视觉
1024程序员节
halcon
手眼标定
3D
嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定
眼在手上(eyeinhand):即相机固定在机械臂末端2)眼在手外(eyetohand):即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1)初始化显示参数2)初始化三维
坐标系
PaQiuQiu
·
2023-10-25 15:40
1024程序员节
手眼标定
halcon
3D
数据可视化知识点汇总
数据可视化canvassvg项目矢量图svgCanvas与SVG的主要区别d3zrenderthreeAntvAntv--g2g6L7HighchartsEchart系列组件
坐标系
样式管理数据维度映射移动端自适应事件和行为拖拽自定义系列
genggengbu2
·
2023-10-25 12:30
知识点汇总
数据可视化
Python 画浪漫樱花(动态画+飘落效果+暗色效)
想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面
坐标系
中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形。
程序媛_lisa
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2023-10-25 12:30
争取每天三句 第十四天
话说笛卡尔的直角
坐标系
还真是好用,简洁直观,可以将很多事情,概念,用四个象限去分类。而需要注意的是,划分的标准是什么,分类之后的应对方式是什么。归纳划分就像好的计划,可以事半功倍。
北京准少的父亲
·
2023-10-25 11:27
matlab line怎么,matlab使用教程:matlab line命令怎么用
绘制3维空间
坐标系
中的多条曲线除了使用plot3(x1,y1,z1,x2,y2,z2)命令和plot3(x,y,z)加holdon命令组合,我们还以是line命令,在已经绘制的空间
坐标系
中添加新的曲线(
专心学习的娃
·
2023-10-25 10:24
matlab
line怎么
加强乡土人才队伍建设 做好乡村发展“后半篇文章”
必须找准新时代乡土人才工作
坐标系
,把乡土人才培育好、使用好,使之充分发挥作用,成为发展乡村产业的“领头雁”。多渠道“寻贤纳士”,让乡土人才“聚”起来。
是个小憨包1
·
2023-10-25 09:40
css3 3D 转换 技巧详细解析与代码实例
1.基本概念在使用CSS33D转换时,需要了解一些基础概念:三维
坐标系
:x轴、y轴、z轴旋转角度:在3D转换中,物体可以绕着x轴、y轴和z轴进行旋转。
ordinary90
·
2023-10-25 07:36
前端开发
1024程序员节
100天精通Python(可视化篇)——第105天:Pyecharts绘制多种炫酷极
坐标系
参数说明+代码实战
文章目录专栏导读一、极
坐标系
介绍1.极
坐标系
是什么?2.极
坐标系
的应用场景?
袁袁袁袁满
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2023-10-25 06:26
python
开发语言
极坐标系
Pyecharts
RGBD图像和深度图对齐
本文为个人笔记,可能对大家帮助不大相机:Xvisio目的:获取同一
坐标系
下的深度图和RGB图像首先根据给出的read_calibrationsample把灰度相机改成RGB和TOF相机,得到两个相机的外参和内参
Flying Stone
·
2023-10-25 04:00
位姿估计
激光雷达/相机
深度学习
ar
python
【GNSS】北斗
坐标系
1.北斗
坐标系
一个全球卫星导航定位系统的基本任务是为全球用户提供可用性、完好性、连续性和精度符合规定要求的导航定位服务。卫星导航系统赖以导航定位的大地基准是其使用的
坐标系
。
小马甲的新马甲
·
2023-10-25 04:27
GNSS
BDS
gnss
微分流形简介
1、欧氏空间流形流形上每一点的邻域和欧氏空间的一个开集同胚,在此邻域可引入局部
坐标系
。流形可以看作一块块"欧氏空间"粘合起来。
xzen
·
2023-10-25 02:44
pnp测距
设定世界
坐标系
和像素
坐标系
1.为什么需要对摄像头进行标定?摄像头存在畸变,畸变可以拓宽视野,但会影响图像识别和测量
奔跑的蜗牛啊啊
·
2023-10-24 23:50
图像处理
python
计算机视觉
人工智能
图像处理
基于相机模型的单目测距--普通相机
文章目录一、相机模型原理1、像素
坐标系
(u,v)至图像
坐标系
(x,y)2、图像
坐标系
(x,y)至相机
坐标系
(Xc,Yc,Zc)3、相机
坐标系
(Xc,Yc,Zc)至世界
坐标系
(Xw,Yw,Zw)4、像素
坐标系
Dawson-huang
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2023-10-24 23:49
人臉3D重建與表情驅動
计算机视觉
【前段基础入门之】=>CSS3新特性 2D 变换
给我们带来了很多的丰富的过渡变换效果,这些效果使我们的页面效果变得更加的生动,这一章节,就给大家带来CSS3中的第一个变换效果:2D变换在正式了解2D变换之前,我们需要了解,以屏幕左上角为原点构建出的一个
坐标系
旧梦星轨
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2023-10-24 23:06
CSS
css3
css
前端
html5
深入浅出理解相机标定原理
计算机视觉life专栏:#相机标定CameraCalibrationCameraCalibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个
坐标系
之间的关系二
花花少年
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2023-10-24 22:49
图像处理
相机标定
OpenCV
双目重建之极线约束与极线对齐
1.极线约束如上图所示,点P为世界
坐标系
上一点,p为左图像上一点,p'为有图像上一点,则Ppp'形成一个平面,称为极平面(也称为核平面),左右两条绿线与红线则称为极线,O与Or则为左右相机的相心。
cy413026
·
2023-10-24 21:28
#
CV与opencv
数码相机
双目极线约束
QMap之自定义Key和Value
因为在某些应用场景,基本数据类型的key和value并不能满足要求,比如座位在第几行、第几列,座位上人的姓名、职务;二维
坐标系
中散点的横坐标、纵坐标,散点的id、result。
草上爬
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2023-10-24 21:57
Qt工作笔记
Qt
QMap
自定义Key和Value
算法
tie
1024程序员节
微信小程序-贪吃蛇开发7 游戏设计+条件渲染+列表渲染
2.1触摸结束事件2.2蛇滑动方向判断三、渲染3.1条件渲染3.2列表渲染四、初始化地图一、地图设计在此贪吃蛇游戏中,我们的坐标原点是地图左上角,x轴向右延伸,y轴向下延伸,这与我们数学中常用的笛卡尔
坐标系
不同
小子挺不错
·
2023-10-24 21:22
微信小程序
微信小程序
javascript
小程序
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