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天球坐标系
(博客目录版)关注我,GIS开发不迷路!
前言地理空间数据是用于描述位置和空间要素属性的数据地理信息系统(GIS)是用于存储、管理、分析和显示地理空间数据的计算机系统要成为GIS专业人员,则必须熟悉这项技术及驱动该技术的基本概念,否则很可能导致滥用或误解地理空间信息一、GIS基础空间数据描述
坐标系
统地理
坐标系
投影
坐标系
坐标转换空间数据模型矢量数据栅格数据矢栅结构的比较及转换算法空间数据文件格式
GIS程序媛—椰子
·
2023-11-03 18:57
GIS
WebGIS
【文件格式解析】Shapefile
必要文件:.shp—featuregeometry几何.shx—图形索引.dbf—属性数据其他可选的文件:.prj—地理
坐标系
统与投影信息.cpg—.dbf文件使用的字符编码示例文件内容一览Referen
GIS程序媛—椰子
·
2023-11-03 18:27
文件格式解析
gis
坐标变换与
坐标系
变换
定理2aframe到bframe的
坐标系
变换(frametransform),也表示了bframe在aframe的描述,也代表了把一个点在bframe里坐标变换成在aframe里坐标的坐标变换1.1欧拉角
andyhacker
·
2023-11-03 18:25
手眼标定的理解附9点标定
确定像素
坐标系
和空间机械手
坐标系
的坐标转化关系为什么需要九点标定?为了得到机械和相机的关系,就好比人的手和眼的关系。
Expect for future
·
2023-11-03 17:13
机器视觉
第七章 相机
坐标系
中的Zc值求解(车道线感知)
@[TOC](第七章相机
坐标系
中的Zc值求解(车道线感知))一前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。
小酒馆燃着灯
·
2023-11-03 05:48
车道线检测
手写AI
深度学习
视觉检测
图像处理
第二章
坐标系
及其转换(车道线感知)
@[TOC](第二章
坐标系
极其转换(车道线感知))前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。
小酒馆燃着灯
·
2023-11-03 05:17
车道线检测
手写AI
相机
深度学习
视觉检测
3D图形学基础部分
推荐图书:image.png1.三维几何学基础:①三维
坐标系
统:模型
坐标系
:世界
坐标系
:摄像机
坐标系
:屏幕投影
坐标系
:(小孔成像原理,类似相似三角形)②点与矢量:矢量的加减:(用平行四边形运算)矢量的点积
日常P
·
2023-11-03 03:10
ArcGIS for IOS 使用和集成(三)
在客户端的GIS开发中会经常遇到
坐标系
的问题,当
坐标系
不同时,需要对
坐标系
进行转换,在这一章我们详细讲解什么是
坐标系
,
坐标系
如何做坐标转换。
多喝热开水
·
2023-11-02 18:42
NOIP2023模拟7联测28 花之舞
题目大意有一个花园,每朵花可以表示为平面直角
坐标系
上的NNN个点,第iii个点的坐标为O(xi,yi)O(x_i,y_i)O(xi,yi)。
tanjunming2020
·
2023-11-02 10:01
题解
好题
题解
c++
旋转矩阵、欧拉角、四元数比较
旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、
坐标系
之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。旋转矩阵、欧拉角、四元数比较不同的方位表示方法适用于不同的情况。
小小姑娘很大
·
2023-11-02 10:28
矩阵
线性代数
游戏引擎
unity
三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理
先复习先基本概念
坐标系
我们为了能够科学的反映物体的运动特性,会在特定的
坐标系
中进行描述,经常要用到以下几种
坐标系
:大地
坐标系
统地心固定
坐标系
统本地北东地
坐标系
统机载北东地
坐标系
统机体轴
坐标系
统其中3、4
周陆军的个人博客
·
2023-11-02 10:54
四元数——为何使用四元数
1、欧拉角由三个角度(x,y,z)组成,在特定
坐标系
下用于描述物体的旋转量,空间中的任意旋转都可以分解秤绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列(1)欧拉角旋转约定(heading-pitch-back)
Go_Accepted
·
2023-11-02 10:50
#
Unity基础
unity
游戏引擎
游戏引擎中为什么要用四元数表示旋转而不用欧拉角旋转?
欧拉角描述的是物体相对于某个参考
坐标系
的朝向或旋转状态,通常以不同的轴(例如,绕X轴、Y轴和Z轴)的旋转角度来表示。这可以让你知道物体是如何朝向的,但它不提供旋转的完整信息。
宗浩多捞
·
2023-11-02 10:19
游戏引擎
游戏引擎
Apache ECharts 5.1 发布
请阅读原文在最近发布的ApacheECharts5.1版本中,新增支持了地理
坐标系
和地图系列的SVG底图,可以用来灵活地创造出非常酷的可视化作品;图例组件全面更新,默认更接近数据的样式,让数据与图例之间产生更符合直观的关联
月满闲庭
·
2023-11-02 08:14
Apache
ECharts
Apache ECharts 开箱使用
一、ECharts介绍ECharts是百度开源的纯Javascript图表库,它是EnterpriseCharts(商业产品图表库),提供商业产品常用图表库,底层基于ZRender,创建了
坐标系
,图例,
lairikeqi
·
2023-11-02 08:37
Web前端
ECharts
r读取shape文件可视化_空间数据处理及可视化—R的空间数据导入导出
http://www.epsg-registry.org/)中的一个编码:EPSG:4030,通过http://www.epsg-registry.org/可以查看所有
坐标系
编码。
内寻读书
·
2023-11-02 08:45
r读取shape文件可视化
Cesium:CGCS2000
坐标系
的xyz坐标转换成WGS84
坐标系
的经纬高度,再转换到笛卡尔
坐标系
的xyz坐标
作者:CSDN@_乐多_本文将介绍使用Vue、cesium、proj4框架,实现将CGCS2000
坐标系
的xyz坐标转换成WGS84
坐标系
的经纬高度,再将WGS84
坐标系
的经纬高度转换到笛卡尔
坐标系
的xyz
_乐多_
·
2023-11-02 07:45
cesium高阶
javascript
前端
cesium
WEBGL入门的基础介绍
目录WebGL基本介绍概述WebGL的特性图形硬件的介绍WebGL开发入门WebGL绘制图形抽象过程基于WebGL封装的框架WebGL
坐标系
基础视变换投影变换视口变换实例演示(使用ThreeJS)光照光照类型光照的原理
Amesteur
·
2023-11-02 07:05
学习笔记
WebGL
WebGL
matplotlib入门-基金走势图
1、matplotlib图表基本元素
坐标系
标题titleX轴和Y轴axis轴标签xl
程序员青菜学厨艺
·
2023-11-02 04:35
Python&Go
matplotlib
Matlab基础学习笔记(二)—— 图像处理
知识点比较零散记得比较概括,用幕布看可能更清晰一点顺便放个邀请注册链接,可以领一个月高级版注册幕布目录笔记链接(点我)绘图基本知识——plot二维绘图基本命令图形修饰与控制坐标轴控制文字说明与注释特殊图形绘制不同
坐标系
画图符号表达式画图三维绘图基本命令曲线图和曲面图其他常见图图形观测点曲面颜色控制
AnjaVon
·
2023-11-01 21:02
乱乱乱七八糟
matlab
世界
坐标系
投影到像素
坐标系
【python实验】
对于三维视觉而言,需要清晰了解世界
坐标系
和像素
坐标系
的对应关系。本文用python做实验。相机内外参数的数学推导可以看我之前的博客《【AI数学】相机成像之内参数》,《【AI数学】相机成像之外参数》。
木盏
·
2023-11-01 20:39
三维重建
python
相机参数
三维视觉
三维重建
多视几何
autoware中ndtmatching功能加载点云图
坐标系
修正的问题
autoware中ndtmatching加载点云图
坐标系
修正的问题autoware中点云和矢量(高精)地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286
·
2023-11-01 19:59
ros
自动驾驶
apriltags2_ros应用实践——如何用apriltags二维码输出相机位姿与轨迹
接下来我们主要讨论如何利用这个位姿,将其转换到与VINS对齐的机器人
坐标系
下,并能够输出一个轨迹topic。
Manii
·
2023-11-01 19:59
Apriltag
ROS
定位
平面
坐标系
间 同一点(向量)的坐标
平面
坐标系
间同一点(向量)的坐标#!
qq_278667286
·
2023-11-01 19:29
ros
python
python
ros
ros中常见各
坐标系
之间衔接关系
在ros中,不论是建图还是导航,在机器人行走过程中,都需要知道机器人在map中的位置,以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。以下是常见的坐标衔接模式:map–>odom–>base_link(base_footprint)//通过里程计原点在map中的坐标和机器人在里程计里的坐标得到机器人在map中的坐标base_link–>sensors//定义一系列的传感器与器件和机器人中心的关系通过以
kunyXu
·
2023-11-01 19:56
ROS
机器人
ROS
坐标系
官方教程与个人理解
ROS
坐标系
官方教程与个人理解1.概述2.REP105——移动平台
坐标系
(ROS.org)3.
坐标系
3.1base_link3.2odom3.3map3.4
坐标系
的约定4.
坐标系
之间的联系5.多个机器人
坐标系
Robots.
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2023-11-01 19:55
ROS
ubuntu
linux
c++
【ROS系列】
坐标系
转换介绍和对齐
一、
坐标系
简介本篇文章介绍:ECEF、ENU、UTM、WGS-84
坐标系
(LLA)1.1、ECEF
坐标系
ECEF
坐标系
也叫地心地固直角
坐标系
。
瑾怀轩
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2023-11-01 19:46
自动驾驶
Ros
坐标系
向量运算的几何意义
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z
坐标系
。如下图所示:在二维空间中,叉乘还有另外一个几何意义就是
holybomb
·
2023-11-01 16:28
Unity学习
图形学
arcgis图上添加发光效果!
确定好图纸的大小、出图比例、投影
坐标系
;布局好图纸标题、指北针、比例尺等元素;然后手动画一个大范围的面数据,利用“擦除”工具,将要表达的区域范围擦除掉,调整擦除后留下的区域的透明度,
sky J
·
2023-11-01 10:52
arcgis
arcgis
CesiumLab倾斜模型切片经验
1.数据准备数据采用osgb格式的,无论是什么
坐标系
,都是可以在Cesium加载的2.切片方式名称效果空间参考在osgb的metadata.xml文件中可以看见;零点坐标在osgb的metadata.xml
Tonque
·
2023-11-01 08:05
Cesium
Cesium
倾斜模型
webgis
wkt空间参考描述
常使用wkt对地理
坐标系
或者投影
坐标系
进行描述,但是未对描述内容进行详细的了解。地理
坐标系
采用EPSG:4326作为例子,投影
坐标系
采用EPSG:3857作为例子。
dawn_P
·
2023-11-01 07:06
新元宇宙奇科幻小说原创作品每周连载地球人奇游
天球
记第七回月球背面
二十一世纪“新元宇宙”奇科幻小说原创作品系列每周连载【第一部】《地球人奇游“
天球
”记》第七回月球背面1、静沐“新哲学”思想:世界上任何事物都是由表面和里面两个部分组成。
拾嘉牟犁
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2023-11-01 06:10
实现自定义拖拽、放大的imageview
:首先,你移动的过程中,你得记录一下你刚开始的位置,然后你移动完成后,需要记录一下终点,至于这个距离如何记录,onTouch正好给你API去获取移动的距离,然后学过数学的都知道,一个手机屏幕是一个二维
坐标系
统
阿里高级软件架构师
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2023-11-01 03:47
梯度下降|笔记
上图的
坐标系
,横轴表示房子面积,纵轴表示房价,图中的点就是给出的数据。
失眠的树亚
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2023-11-01 02:10
知识补充
笔记
梯度下降
OpenLayers实战,高德GCJ-02
坐标系
转WGS-84
坐标系
专栏目录:OpenLayers实战进阶专栏目录前言本章实现高德GCJ-02
坐标系
转WGS-84
坐标系
。
汤姆猫不是猫
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2023-11-01 01:42
#
前端
javascript
vue
OpenLayers
高德坐标转换
火星坐标系转换
GCJ02转换成WGS84
ardupilot开发 ---
坐标系
篇
极
坐标系
?经纬度?飞机的lean角?欧拉角?四元素?他们之间有什么关系?是如何转换的?为什么要进行坐标转换?如果你存在以上问题,往下看就对了!
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:26
Ardupilot
学习笔记13
2.我们设计的是灯光位置,通过一组实验我们知道相机、光源、对象所在的世界
坐标系
是右手
坐标系
•Light->S
YOLO9912
·
2023-10-31 23:08
3D交互分割软件
3d渲染
vtk
在线作图|2分钟绘制一张散点图
散点图散点图是指在数理统计回归分析中,数据点在直角
坐标系
平面上的分布图,通常以两个变量分别为横、纵坐标,用数据点(坐标点或散点)的分布形态反应变量统计关系,故又称散点分布图。
作图帮
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2023-10-31 23:42
r语言
python
数学专业的学生的毕业论文是怎样的?
其实我个人认为,数学是一个美丽且浪漫的学科,从笛卡尔做梦梦见两只蚂蚁爬过的路线互相垂直从而创造了笛卡尔
坐标系
,到心形函数R=a(1-sinθ)。
六维论文推荐
·
2023-10-31 15:49
论文撰写
数学专业
毕业论文
ardupilot罗盘数据计算航向
如果知道了一组罗盘数据,我们可以粗略估计航向:主要后面我们所说的X和Y都是表示的飞机里面的
坐标系
,也就是X前Y右边,如果按照罗盘
坐标系
Y实际在左边。
魔城烟雨
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2023-10-31 14:20
ardupilot学习
学习
在matlab中画多个图,Matlab在一个图形窗口里画多个图形的详细教程
1、画在一个
坐标系
中这种情况画法较简单,用holdon语句。例如在同一
坐标系
画出y1
weixin_39873177
·
2023-10-31 08:58
在matlab中画多个图
matlab怎么启动一个图形窗,Matlab在一个图形窗口里画多个图形的操作教程
Matlab在一个图形窗口里画多个图形的操作教程1、画在一个
坐标系
中这种情况画法较简单,用holdon语句。例如在同一
坐标系
画出y1=sin(x)和y2=sin^2(x)。如图,输入代码。
芥末不怕不怕啦
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2023-10-31 08:28
matlab怎么启动一个图形窗
使用MATLAB画上下两个横坐标与左右两个纵坐标
同一条曲线对应两个坐标轴使用位置设置让两个
坐标系
叠在一起:position=[0.150.20.750.6];
KarryHUST
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2023-10-31 08:57
MATLAB科研作图
matlab
七参数坐标转换 matlab,利用三点法求解空间
坐标系
转换所需的七参数
同一个物体的点云在不同
坐标系
中的坐标表示不同,有时候需要将其进行转换到同一
坐标系
中进行处理,经典的方法为七参数法(7-parameters),用matlab实现如下:%PS.好久不用matlab了,倍感亲切啊啊啊啊啊啊啊啊
日本留学张大人
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2023-10-31 08:13
七参数坐标转换
matlab
matlab测绘 求
坐标系
,MATLAB在测绘80与2000
坐标系
转换中的应用
城市地理176MATLAB在测绘80与2000
坐标系
转换中的应用熊高翔(成都理工大学,四川成都610051)摘要:2008年7月1日起我国正式启用2000国家大地
坐标系
作为国家法定
坐标系
。
weixin_39888412
·
2023-10-31 08:43
matlab测绘
求坐标系
MATLAB Robotics Toolbox
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RoboticsToolbox学习1、D-H参数1.连杆参数在连杆
坐标系
中的表示方法2.
坐标系
建立步骤二、位姿描述1、二维空间
ThecColn
·
2023-10-31 08:09
matlab
开发语言
Qwt源码解读之标尺相关类
QwtScaleMap类用于提供标尺
坐标系
与绘制设备
坐标系
之间的映射关系。其主要的功能依托QwtScaleTransformation类来实现。2、QwtScaleDiv:标尺刻度划分类。
wzgl
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2023-10-31 07:04
Qt
qwt
标尺相关类
基于单片机的太阳跟踪系统的设计
技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、设计的主要内容二、硬件电路设计2.1跟踪控制方案的选择2.1.1跟踪系统
坐标系
的选择2.2系统总体设计及相关硬件介绍三、软件设计3.1系统主程序设计原理图源程序清单四
创新电子设计
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2023-10-31 06:46
单片机
单片机
嵌入式硬件
信号时间采样
如果将信号的波形绘制在直接
坐标系
中,那么该曲线就是分布在二维空间上的曲线。曲线上的点可以沿着时间轴进行排列,当然也可以按照幅值的大小进行排列。
TsinghuaJoking
·
2023-10-31 06:51
Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息,并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的,用鼠标控制【附github链接,linuxc++源码】
首先要知道相机
坐标系
,Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角
坐标系
。Y轴正指向上方,Z轴正指向Kinect指向的位置,X轴正向左侧。此
坐标系
中的一个单位等于一米。
Jack Ju
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2023-10-31 05:53
自动驾驶算法
计算机视觉
传感器
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