天球坐标系第29页

主成分分析(PCA)及python原理实现

这个变换把数据变换到一个新的坐标系统中，使得任何数据投影的第一大方差在第一个坐标(称为第一主成分)上，第二大方差在第二个坐标(第二主成分)上，依次

Jan Ford·2023-10-24 18:50

cv::solvePnP使用方法及注意点详解（OpenCV/C++）

imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs,rvec,tvec,useExtrinsicGuess,flags);1、参数说明：objectPoints：一个vector，包含了在世界坐标系中的三维点的坐标

ibuki_fuko·2023-10-24 18:12

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

然后再做坐标转换，变成基于机体坐标系的目标转速b_pitch_rate,b_

jxw3000·2023-10-24 17:34

自动驾驶之—车道线感知

零、前言：最近在学习自动驾驶方向的东西，简单整理一些学习笔记，学习过程中发现宝藏up手写AI一、视觉系统坐标系视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系(xc,

Little__Black·2023-10-24 16:33

AM@导数的应用@二阶导数的应用@函数的性态研究@函数图形的绘制

xuchaoxin1375·2023-10-24 16:01

数据分享 I 2021-2023年地震数据

://mp.weixin.qq.com/s/rvs_BT2W8aD8NZdcT2Gx6w数据基础信息数据名称:历年地震数据数据格式:Shp、excel数据时间:2021-2023年数据几何类型:点数据坐标系

数据超市·2023-10-24 16:46

第五次人口普查数据

第五次人口普查https://mp.weixin.qq.com/s/lNFmJwnJMZR-n9zR9Mr5iQ数据基础信息数据名称:第五次人口普查数据数据格式:Shp数据时间:2000年数据几何类型:面数据坐标系

数据超市·2023-10-24 16:46

数据分享 I 地级市人口和土地使用面积基本情况

id=394基本信息.数据名称:地级市人口和土地使用面积基本情况数据格式:Shp+Excel数据时间:2021年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84坐标系数据来源：网络公开数据数据字段：见官网【数据超市

数据超市·2023-10-24 16:05

Qt 视口和窗口的区别

视口和窗口绘图设备的物理坐标是基本的坐标系，通过QPainter的平移、旋转等变换可以得到更容易操作的逻辑坐标为了实现更方便的坐标，QPainter还提供了视口(Viewport)和窗口(Window)

Prejudices·2023-10-24 14:06

计算机图形学三维变换论文,计算机图形学第5章三维图形生成和变换技术

19.90积分第五章目录第五章三维图形生成和变换技术5.1三维图形的概念5.2自由曲面的生成5.3三维图形的变换5.4三维图形剪裁和消隐1第五章三维图形生成和变换技术5.1三维图形的概念在第二章我们已讨论过坐标系统的世界坐标系

紫荆银杏·2023-10-24 11:31

如何利用几何坐标变换后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据拼接？

1、坐标系统一在进行倾斜摄影三维模型数据拼接前，必须确保不同数据集使用了相同的坐标系。如果有不同坐标系，则

3D探路人·2023-10-24 11:30

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨

根节点合并是指将每张照片的位置和方向信息整合到一个共同的坐标系中，以便后续的

3D探路人·2023-10-24 11:30

HFSS学习笔记 11 HFSS的坐标系

HFSS中的坐标系有三种不同类型，它们分别是：全局坐标系、相对坐标系以及面坐标系全局坐标系（GlobalCoordinateSystem）：系统默认的固定坐标系相对坐标系（RelativeCoordinateSystem

锋锋的快乐小窝·2023-10-24 09:48

chatgpt赋能python：Python如何求解二元一次方程

Python如何求解二元一次方程二元一次方程是初中数学中比较常见的知识点，它可以用来描述平面直角坐标系中的一条直线。而Python作为一门强大的编程语言，自然可以利用它来方便地解决这些问题。

a058046·2023-10-24 07:03

2020-06-11关于WGS84 高德坐标百度坐标的相互转换

确定了地理坐标之后，常见的地图应用分别采用的都是什么坐标系呢？一般来说，国外的一些地图，都是采用WGS84坐标系，比如谷歌地图、OMS地图、Bing地

家琦的三亩地·2023-10-24 06:34

Cesium 之加载在线底图（天地图、高德、百度、腾讯、谷歌等并实现偏移纠正）

在线底图常用坐标系包括：1、WGS84地心坐标系，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系，Cesium地理坐标系默认采用该坐标系。

xizhjxust_GIS·2023-10-24 05:54

ArGIS Engine专题（12）之GP模型集成Python脚本实现影像切片服务自动发布

上一篇文章介绍了通过arcgispython编写脚本代码，实现矢量图层发布成要素服务，这一篇接着介绍如何将影像图层发布为切片服务，并实现后台自动切片，本文采用国家2000坐标系标准进行切片。

xizhjxust_GIS·2023-10-24 05:54

离线直线度测量仪的自动检测之旅！

离线直线度测量仪采用光电测头的直径和位置测量原理进行测量，测量仪采用成90°交叉分布的2路光电测头同时测量被测物的直径和位置，利用2路测头的位置数据计算测量点在坐标系中的实际偏差。

qq_41695441·2023-10-24 01:00

Java回形数问题

解决回形数问题我的思路是类似贪吃蛇的路径，首先构建一个二维int型数组存放矩阵，所有元素初始值为0，将二维数组看作坐标系，从（0，0）的位置出发，按照→↓←↑的先后顺序进行判断。

SJaw·2023-10-24 01:18

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。

苏钟白·2023-10-24 00:05

运动学与雅可比矩阵举例

（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。

飘零过客·2023-10-23 19:51

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系

weixin_39820226·2023-10-23 19:45

概率密度变换公式雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。

Pinxian Li·2023-10-23 19:14

GeoHash分享

一、坐标系经纬度经度：0°经线：本初子

life is ftc·2023-10-23 17:03

【精品课程】CNC加工中心程序代码大全，数控加工必备！

数控机床的可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成

小五智造·2023-10-23 16:34

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

相机成像过程涉及到几个坐标系之间的转换：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行手眼标定（3）2D与3D进行外参标定三、视觉机械臂抓取的主要实现：视觉机械臂抓取的主要是通过改变机械臂的base坐标系

没入&浅出·2023-10-23 13:25

CCF CSP题解：坐标变换（其二）（202309-2）

链接和思路OJ链接：传送门对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，定义如下两种操作：拉伸kkk倍：横坐标xxx变为kxkxkx，纵坐标yyy变为kykyky；旋转θ\thetaθ：将坐标

曹无悔·2023-10-23 09:34

arcgis js api 4.x加载geoserver发布的地方坐标系（自定义坐标系）的wms服务

问题描述：之前研究过arcgisjsapi4.x加载arcgisserver发布的地方坐标系的wms服务，后来研究出来能正常加载了，想了解的可以看我之前的博客。

L.傲骨雄风·2023-10-23 09:31

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint模型测试smoke图像3D检测KITTI数据集介绍以及MMDet3D坐标系规范

一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

CCF CSP认证历年题目自练Day36

题目一试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2

尚棹芸·2023-10-23 06:32

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

一、耦合在哪里先看下PMSM基于同步旋转dq坐标系的电压方程：这个我们还是把它化成电流方程的形式：为了更直观的看到耦合关系，用一

wanrenqi·2023-10-23 05:09

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制

小z不会累～·2023-10-23 05:08

内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计

一、引言在同步旋转坐标系下，IPMSM的d、q轴电压存在耦合，从而导致d、q轴电流

浅谈电机控制·2023-10-23 05:37

python turtle库安装_python3安装turtle库的问题和解决方案

turtle（海龟库）是python的一个绘制图像的函数库，它就像海龟一样，给定指令和坐标，在画布坐标系中一步一步绘制出你想要的图形，比如小猪佩奇、哆啦A梦、皮卡丘等。

weixin_39902508·2023-10-23 04:29

python3 turtle教程_Python3 turtle安装和使用教程

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

覃秉坤·2023-10-23 04:59

Python第三方库turtle的应用

目录前言1.pip安装turtle库2.绘图坐标系3.turtle的画笔控制方法4.turtle的图形绘制方法5.简单应用示例前言turtle库用于绘制图形的内置函数库。

一树樱花白·2023-10-23 04:57

Python基础内容（一、开发环境的安装二、Turtle库的基础使用）

想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开

努力学习的小白P·2023-10-23 04:57

FGPA实现基于cordic算法的反正切函数

一、cordic原理（圆坐标系）：1、如图1所示，点(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)可以通过点(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)旋转来得到，根据givens旋转可以得到如下公式

亮子量子·2023-10-23 03:51

Threejs入门5-plane(画面)

1.简介想一想如何在三维坐标系画面？联想到二维平面，同一个平面的多条线形成闭合区间就组成了平面2.右手坐标系在Threejs中，坐标和右边的坐标完全一样。

空谷足音 -จุ·2023-10-23 02:25

【OpenGL】四、坐标系统和摄像机

坐标转换文章目录坐标转换坐标系统的转换局部空间(LocalSpace）->世界空间(WorldSpace)世界空间(WorldSpace)->观察空间（ViewSpace/ViewSpace）裁剪空间(

别偷喝我的朗姆酒·2023-10-23 00:19

HTML5之Canvas 2D入门3 - 变换与组合

知识准备-坐标系在真正开始总结变换之前，我们需要先了解一下canvas的相关坐标系知识。

影子丝汀·2023-10-23 00:37

Android自定义系列——4.Canvas操作

⑴位移(translate)translate是坐标系的移动，可以为图形绘制选择一个合适的坐标系。

进击的代码家·2023-10-22 20:23

呈现器的布局和layout的过程

处于流中考后位置元素通常不会影响到靠前位置元素的几何特征，因此布局可以从左至右，从上到下的顺序便利文档3.唯一例外的就是html的表格计算，需要不止一遍的遍历4.坐标系是相对于根框架建立的，使用的是上坐标和左坐标

skoll·2023-10-22 18:49

Arcgis 数据操作

在进行数据操作的时候，需要注意坐标系要一致，这是前提。数据类型文件地理数据库：gbd个人地理数据库：mdb（MircosoftAccess）矢量数据：shp推荐使用gbd数据，效率会更高。

圆弧YH·2023-10-22 13:09

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系

点云侠·2023-10-22 09:52

地图坐标系互转

本文提到的GCJ-02使用者有高德地图、苹果地图（在大陆的数据源是高德的），GCJ-02使用者有百度地图，在各地图间使用，例如分享、打开之类，需要经过转换。Github上有人写了一个现成的转换类，可以参考参考传送门，JZLocationConverter.h#import#import@interfaceJZLocationConverter:NSObject/***@brief世界标准地理坐标(

IUVO·2023-10-22 06:36

三维技术探索-Cesium.js学习（二）

第二章、认识Cesium.js中的坐标系Cesium项目中经常涉及到模型加载、定位、预览都需要用到坐标系，弄明白Cesium中采用的坐标系以及各个坐标系之间的转换，是做三维GIS场景的前提。

何小鹏·2023-10-22 06:35

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

本文将带领大家，了解入门机器人所需要的数学知识，主要包括：机器人位姿变化（欧拉角、旋转矩阵、四元数等）；机器人空间描述（向量空间、坐标系映射、向量变换算子等

猪猪的超超·2023-10-22 03:21

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