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天球坐标系
三维重建:SLAM的粒度和工程化问题
而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象
坐标系
与世界
坐标系
的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维
wishchin
·
2023-11-08 07:20
三维重建/SLAM
AR/VR_3D
ROS
Humanoid
场景处理/RgbD累积
Unity系统入门学习笔记
Unity系统入门学习笔记Unity界面场景资源游戏对象对象的父子关系预制体
坐标系
向量向量算数求两个点之间的距离(常用)求两个点之间的夹角(常用)练习:让一个游戏对象朝向另外一个摄像机屏幕
坐标系
练习:设计一个在屏幕上来回折返的滑雪人组件游戏脚本对象的移动获取游戏的节点和组件节点的父子关系调试事件函数脚本的执行顺序脚本的参数消息调用鼠标
仓鼠毛吉
·
2023-11-08 04:28
unity
游戏引擎
c#
三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习(一)
求解机械臂正运动学,即已知机械臂各个关节的旋转角度,求解机械臂末端位置与姿态,可以分为以下几步:1.在杆件上建立frame(
坐标系
),用frame状
wuke456
·
2023-11-08 02:19
python
firefox图像创作____ 如何绘图篇(搜集整理)
所以的元素的定位都是相对于该原地的,这和其他语言中的绘图版的
坐标系
统类似,所以,蓝色正方形的左上角
happyheipi
·
2023-11-07 13:07
web标准
css
技术
firefox
图形
function
shapes
javascript
adobe
手眼标定详述(
坐标系
介绍,二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)
手眼标定1.写在前面2.手眼标定基本分类2.1手眼标定
坐标系
2.2眼在手外(EYETOHEAD)2.3眼在手上(EYEINHEAD)3.九点法(二维)-算法实现流程4.AX=XB方法(二维或三维)-推导
ljc_coder
·
2023-11-07 13:04
基于视觉的机械臂抓取学习
学习
经验分享
怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...
二、D-H法建模分析建立D-H
坐标系
如下图:制D-H参数表:三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li
多特姚
·
2023-11-07 12:39
双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算
外参包括旋转矩阵R、平移向量T,它们共同描述了如何把点从世界
坐标系
转换到摄像机
坐标系
,旋转矩阵描述了世界
坐标系
的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向,平移向量描述了在摄像机
坐标系
下空间原点的位置。
Lance-king
·
2023-11-07 06:34
双目视觉焦距
双目相机标定模型详解
其中[u,v]T为矫正后的图像中的点在像素
坐标系
中的坐标,[xw,yw,zw]T为点在世界
坐标系
中的坐标。
TimeRiverForever
·
2023-11-07 06:26
传感器标定
自动驾驶
Qt OpenGL相机系统
本质上他们是五个
坐标系
统,后两个我们相对不怎么关注,前三个是我们比较关注的点。我们首先需要
大鱼BIGFISH
·
2023-11-07 06:21
OSG
qt
C++
OpenGL
相机系统
pytorch直线拟合
这种线性关系可以是数据点在直角
坐标系
上的分布趋势,也可以是通过实验或观测得到的数据点之间的关系。数据点之间的误差是随机的:误差应该是随机的,没有任何系统性的偏差,并且符合随机误差的统计规律。
老歌老听老掉牙
·
2023-11-07 05:46
pytorch
人工智能
python
ntrip获取源列表_Ntrip协议访问千寻位置服务
NtripCaster(NtripCaster当前即指千寻位置服务)①地址域名:rtk.ntrip.qxwz.com或IP:60.205.8.49(尽量使用域名,IP会经常变动)②端口端口:8001对应ITRF2008
坐标系
端口
weixin_39760389
·
2023-11-07 00:47
ntrip获取源列表
基于正负序双dq旋转
坐标系
锁相环 DDSRF-PLL模型
由于DDSRF-PLL是在解耦多同步
坐标系
锁相环的基础上得到的,因此,需要研究解耦多同步
坐标系
锁相环的组成结构,通过解耦多同步
坐标系
锁相环深入了解DDSRF-PLL。
学习不好的电气仔
·
2023-11-07 00:28
电气仿真
锁相环
DDSRF-PLL
【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--作业
0.题目1.T1逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差参考常鑫助教的答案:思路是将i时刻的观测投到world系,再用j时刻pose和外参投到j时刻camera
坐标系
下,归一化得到预测的二维坐标(这里忽略了
读书健身敲代码
·
2023-11-06 23:40
SLAM
VIO
SLAM
VIO
梳理自动驾驶中的各类
坐标系
目录自动驾驶中的
坐标系
定义关于
坐标系
的定义几大常用
坐标系
世界
坐标系
自车
坐标系
传感器
坐标系
激光雷达
坐标系
相机
坐标系
如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的
坐标系
定义关于
坐标系
的定义左手
坐标系
Felier.
·
2023-11-06 22:40
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
动作捕捉系统进行
坐标系
转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕
坐标系
不一致的问题。这时就需要进行
坐标系
的转换。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:07
动作捕捉
动作捕捉
坐标系
坐标系偏移
无人机
机器人
中国统计年鉴,覆盖2016-2022年数据,超全数据一览!
包含多方面数据及指标,需要可自取网站搜索“citybox城市沙盒”或同名wechat订阅号可自行获取数据信息:数据名称:中国统计年鉴数据格式:Html、Excel数据时间:2016-2022年数据几何类型:文本数据
坐标系
数据超市
·
2023-11-06 20:49
数据分享
人工智能
大数据
信息可视化
数据挖掘
数据分析
openlayer注册4490
坐标系
,添加4490超图服务
1.注册4490
坐标系
先贴代码importproj4from"proj4";import{register}from"ol/proj/proj4";proj4.defs("EPSG:4490","+proj
我有柚子茶噢
·
2023-11-06 19:36
java
前端
服务器
卫星轨道推演计算相关知识点总结(含欧拉角、旋转矩阵、及各
坐标系
转化等)
卫星轨道推演计算相关基础知识点总结一、卫星的运动特性二、卫星的空间
坐标系
(1)地心惯性
坐标系
(ECI×J2000历元
坐标系
)(ECSF地心空间
坐标系
)(2)地心固定
坐标系
(ECF)(WGS84
坐标系
)(
码代码的乔木
·
2023-11-06 17:34
C++
仿真
轨道
C++
VTK交互之拾取
所有拾取类都继承自vtkAbstractPicker类,继承关系如下:1.vtkAbstractPicker该类是一个抽象基类,为它的具体的子类定义了最基本的API,最基本的功能是返回拾取位置的x-y-z世界
坐标系
统的坐标值
阿兵-AI医疗
·
2023-11-06 17:45
Study-VTK
vtk
拾取
交互
计算机绘图作业1,开放大学CAD绘图实训形考作业1
(20分)1、世界
坐标系
原点的位置,将(A)始终在绘图区域的左下角(B)由UCS命令设定(C)
长亭Time
·
2023-11-06 10:44
计算机绘图作业1
arcpy批量递归投影
\data\怒江出差\原始怒江数据1028\怒江林草智慧平台建设矢量数据'output_directory=r'E:\data\怒江出差\CGCS20004542\怒江林草智慧平台建设矢量数据'#目标
坐标系
统
@王坤
·
2023-11-06 08:43
python
arcgis
2019-07-04
python定义多坐标绘制出折现并计算初始距离定义多个点-确定一个
坐标系
然后找到自己想画出的点(引用turtle模块和math模块)程序模块'''importturtleimportmath定义几个坐标的变量
小素鱼
·
2023-11-06 07:51
利用Arcgis对DEM的高程点提取
三、实验步骤及理解思考实验中将WGS84
坐标系
转换成CGCS2000高斯
坐标系
的投影转换过程,请结合实验步骤叙述其转换原理
私は婕が好きだ
·
2023-11-06 06:17
arcgis
大数据
python
根据已有矢量结果制作遥感深度学习数据集
1裁剪矢量文件依据遥感影像轮廓裁剪矢量文件提取轮廓:在地理数据库中新建镶嵌数据集,
坐标系
与栅格遥感影像一致添加栅格数据按轮廓裁剪:2矢量文件添加分类字段3导出训练数据使用工具导出深度学习的训练数据(ExportTrainingDataForDeepLearning
liuchen_chen
·
2023-11-06 03:03
深度学习
人工智能
数据库
CCF-CSP真题《202309-2 坐标变换(其二)》思路+python,c++满分题解
想查看其他题的真题及题解的同学可以前往查看:CCF-CSP真题附题解大全试题编号:202309-2试题名称:坐标变换(其二)时间限制:2.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角
坐标系
上的坐标
Hulake_
·
2023-11-06 01:31
算法题练习
c++
csp-ccf
python
定积分的几何应用(总结非常全面!)
文章目录1原函数存在性和可积性1.1函数可积的充分条件(判定条件)1.2函数存在原函数的充分条件(判定条件)1.3函数可积的必要条件(性质)1.4变上限积分的性质2平面图形2.1平面图形的面积2.1.1直角
坐标系
下的平面图形的面积
Mount256
·
2023-11-06 00:26
考研数学
考研
微积分
ggplot2——
坐标系
篇
初始图样:library(ggplot2)dt=data.frame(A=1:10,B=c(2,15,6,18,9,7,13,15,10,3),C=c('A','C','A','B','C','D','A','C','D','B'))p=ggplot(dt,aes(x=A,y=B,color=C,group=factor(1)))+geom_point(size=3.8)+geom_line(si
Liam_ml
·
2023-11-06 00:05
Qt学习:图形视图框架的使用
文章目录前言一、场景、视图和图形项的介绍二、图形视图框架的
坐标系
统三、图形视图框架的事件处理四、示例完整代码五、QtCreator官方示例总结前言近期重温了一下Qt中的图形视图框架,这里将所学习的内容进行记录总结
电气徐小江
·
2023-11-05 23:34
Qt学习
qt
学习
图形视图框架
(三)地理信息中对地球的描述-参心
坐标系
、地心
坐标系
目录1.概述1.1.关于本文1.2.
坐标系
类型2.地心
坐标系
3.参心
坐标系
1.概述1.1.关于本文作为一个GIS软件工程师,必要的基础理论知识还是要掌握的,而我没系统学习过地理信息基础知识,文章以概念性的理论知识的为主
轮回的秋
·
2023-11-05 23:33
地理信息基础知识
结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构(测距)
准备知识:四个
坐标系
的转换世界
坐标系
--摄像机
坐标系
将摄像机光心定位摄像机坐标原点Oc,摄像机的光轴定位摄像机
坐标系
的Zc轴,Xc轴,Yc轴分别与图像
坐标系
的x轴y轴平行。R为3阶
燕尘
·
2023-11-05 22:49
结构光测距相位差
Matplotlib学习笔记-day1
二.实现简单的绘图例子Matplotlib的图像是画在figure(如windows,jupyter窗体)上的,每一个figure又包含了一个或多个axes(一个可以指定
坐标系
的子区域)。
Naruto_WY
·
2023-11-05 21:33
怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现
坐标系
之间的转换?
怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现
坐标系
之间的转换?
cnjs1994
·
2023-11-05 18:37
python
计算机视觉
AM@二元函数和多元函数
文章目录abstract多元函数的定义2元函数nnn元函数多元函数定义域多元抽象函数和多元代换例二元函数的几何意义空间直角
坐标系
二元函数的几何图形例refsabstract二元函数和多元函数的定义二元函数的基本问题和几何意义多元函数的定义
xuchaoxin1375
·
2023-11-05 16:13
多元函数
【CSS3】transfrom 的使用
CSS3transfrom:浏览器
坐标系
transfrom的特点transfrom的属性值平移translate旋转rotate缩放scale倾斜skewtransfrom复合写法注意事项transform-originposition
JS.Huang
·
2023-11-05 14:25
CSS
笔记
css3
机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程
目录正侧视机载SAR几何模型程序设计参数输入点目标坐标计算参数计算天线
坐标系
与空间
坐标系
转换生成回波数据验证回波数据是否正常由于原文公式较多,所以本文部分内容以截图的形式分享给大家,word文档和相关代码可以通过下面的连接下载机载正侧视条带
爱学习的小伟
·
2023-11-05 10:13
SAR
SAR回波仿真
matlab
机载SAR
条带模式SAR
【JAVA学习笔记】60 - 坦克大战1.0-绘图坐标体系、事件处理机制
github.com/yinhai1114/Java_Learning_Code/tree/main/IDEA_Chapter16/src/com/yinhai绘图坐标体系一、基本介绍下图说明了Java
坐标系
yinhai1114
·
2023-11-05 04:28
学习
笔记
java
基于级联延迟信号消除的锁相环(CDSC_PLL)技术MATLAB仿真
基于延迟信号消除的锁相环原理通过谐波的半波对称性在dq
坐标系
中将谐波消除,也即延迟信号消除(DSC)法,将输入的谐波信号延
学习不好的电气仔
·
2023-11-05 01:36
电气仿真
谐波检测
信号提取
CDSC
锁相环
学习收获 2022.9.25
加套
坐标系
,人们会生气是因为有假设。女主人的心情影响全家气场,妈妈首先调整自己的心情,让自己开心起来。安全感,归属感,自主感,目标意义感。前三项得到满足,目标意义感是孩子自己寻找的。
卉卉尧尧
·
2023-11-04 20:13
ROS自学笔记二十二:导航中里程计消息
以下是`nav_msgs/Odometry`消息的字段:-header:消息头,包括时间戳和
坐标系
信息。-child_f
ironmao
·
2023-11-04 15:10
ROS自学笔记
笔记
世界
坐标系
的正方体投影到二维视角【python实验】
实验思路:在世界
坐标系
上构建一个正方体,然后通过相机内外参数矩阵映射到屏幕
坐标系
上,观察映射结果。实验素材:两个外参数矩阵(表示不同视角的相机),这两个相机共用一套内参数矩阵;一个空间
坐标系
的正方体。
木盏
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2023-11-04 14:22
三维重建
python
多视角
世界坐标系
相机位姿
ur5机器人solidworks导出urdf(附带SW的y轴朝上和rviz零件散落的解决方法)
1.根据这个教程https://blog.csdn.net/csdn_bao1111111/article/details/121285506的第2步,创建xyz三轴:2.根据此视频,进行创建基准轴与
坐标系
,一亅com
·
2023-11-04 14:08
机器人
经验分享
3度带6度带换算以及带号计算
根据中国地质调查局地质调查技术标准《数字地质图空间数据库》(DD2006-06)中规定:地质图空间数据库的
坐标系
统可采用地理
坐标系
、北京54
坐标系
和西安80
坐标系
。
iTraveling
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2023-11-04 12:33
数据库
人工智能
slam
linux
mysql
arcgis放缩至图层不显示的解决办法
在右键点击缩放至图层时会发现图层本身并没有问题,只是和其他图层没有显示在一起,这种情况可以考虑是否是
坐标系
不同导致的。下面写一下更改
坐标系
的方法。
一声沧海笑
·
2023-11-04 11:56
笔记
巧用 OpenCV solvePnP() 函数完成由图像
坐标系
到机器人
坐标系
的转换(二维
坐标系
之间的转换)
工程中巧用(借用)OpenCVsolvePnP()函数完成由图像
坐标系
到机器人
坐标系
的转换(二维
坐标系
之间的转换)文章目录工程中巧用(借用)OpenCVsolvePnP()函数完成由图像
坐标系
到机器人
坐标系
的转换
kuan_li_lyg
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2023-11-04 10:55
大恒相机使用记录
opencv
机器人
计算机视觉
python
图像处理
CSS3动画相关属性详解
在认识属性前先知道这里的使用
坐标系
是怎样的,其
坐标系
与传统的数学
坐标系
不同。
坐标系
简单分析如下:1.默认状态下,x轴是水平的,向右为正。
Unknowncheats
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2023-11-04 09:28
技术
3D转化【复合属性】
3D转化【复合属性】左手法则表示3D
坐标系
:1.大拇指指向的方向就是X轴的正方向2.中指指向的方向就是Y轴的正方向3.食指指向的方向就是Z轴的正方向沿着X轴位移(水平位移)语法:transform:translateX
leeleepro
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2023-11-04 08:55
视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动(包含实践部分)
目录1.旋转矩阵1.1点、向量和
坐标系
1.2
坐标系
间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO(n):1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE
shikaikaikaikai
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2023-11-04 06:20
视觉slam十四讲
人工智能
ubuntu
linux
视觉SLAM③:三维空间的刚体运动
目录3.0本章目标3.1点与
坐标系
3.1.1点、向量和
坐标系
3.1.2
坐标系
间的欧氏变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2实践:Align3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数
APS2023
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2023-11-04 06:19
SLAM
十四讲读书笔记
线性代数
矩阵
几何学
【AI教我学工业机器人】第二章:工业机器人的分类及专业名词解析
由于机器人的分类有多种区分方法,笔者在这里主要通过比较普遍的三种方式进行分类:根据拓扑结构进行分类、根据
坐标系
进行分类、根据控制方式进行分类。第一关:根据拓扑结构,工业机器人可
Derek__Robbie
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2023-11-04 01:19
工业机器人
机器人
AI
人工智能
机器人
ai
浅谈OSG的默认视点方向
目录1.前言2.OPenGL
坐标系
和OSG
坐标系
3.默认视点有关的几个案例4.视点操作4.1.视点调整4.2.左右转动4.3.向前走5.总结6.参考资料1.前言在OSG开发中,对视点的理解透彻是必须可少的
荆楚闲人
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2023-11-03 19:19
#
osg基础技术点
osg默认视点方向
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