天球坐标系第48页

WGS_1984_UTM、WGS_1984_Mercator坐标转化为经纬度坐标python

地理坐标投影(GeographicCoordinateSystem)：也称为经纬度坐标系统

清梦枕星河~·2023-08-08 15:47

pslegend （GMT 5）-- 绘制图例

-D必选选项设置位置参考点：-Dg绘图坐标系-Dj或-DJ标准参考点，根据两个字母标识确定，例如-DjBL，表示绘图区域的左下角（Bottom-Left）。

AibWang·2023-08-08 14:24

地理数据处理-地理空间表的导入与查询

前言现在大部分数据库都支持地理空间的数据存储，可以方便的与GIS平台调用，比如Geoserver、ArcGis,但是如果使用不规范的空间表去发布图层预览可能会出现各种问题，比如坐标系错误，无法聚焦。

占星安啦·2023-08-08 13:34

坐标转换-使用geotools读取和转换地理空间表的坐标系（sqlserver、postgresql）

前言：业务上通过GIS软件将空间数据导入到数据库时，因为不同的数据来源和软件设置，可能导入到数据库的空间表坐标系是各种各样的。

占星安啦·2023-08-08 13:32

试题E：蜂巢 ——蓝桥杯第十三届省赛Java 大学A组

题目定义了一种行走方向，大概就是一共六种行走方向，如果以o为原点，建立坐标系，那么方向0和3就是x轴。其他方向为分力即可，如1就是(-0.5,0.5)，2就是(0.5,0.5)，然后计算步数就好了。

青冬·2023-08-08 07:42

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵

以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵△机器人雅克比矩阵与速度分析△雅克比矩阵的奇异性○机器人的奇异位形（奇异形位、奇异点）△雅可比矩阵的建立※相邻连杆间的速度关系○矢量积法·矢量积法概念·矢量积法求机器人雅可比矩阵示例○微分变换法·坐标系的微分运动

Mist_Orz·2023-08-08 06:15

论文阅读 RRPN: RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

所以这篇文章提出了RRPN网络，RRPN网络首先通过将雷达探测映射到图像坐标系统，并为每个映射的雷达探测点生成预定义的锚框（anchorbox），接着这些锚框根据物体与本车辆的距离进行变换（transf

Re-赟·2023-08-08 05:30

并网逆变器学习笔记4---电流环和电压环参数设计

参考教材《PWM整流器及其控制》---张兴并网逆变器拓扑Dq坐标系下的数学方程如下：1、电流环参数整定设计PI调节器如下：考虑解耦控制框图如下：控制流程图如下，如果考虑R可以使用零极点对消，tao=L/

该用户已躺平@·2023-08-08 00:46

极简史：《河图·洛书》的来龙去脉

大玉、夷玉、天球、河图，在东序。”这里的“河图”说的是玉器一类的宝物。《论语·子罕》中孔子叹道：“凤鸟不至，河不出《图》，吾已失夫！”这里的“河图”说的是祥瑞。《吕氏春秋·应同篇》：“

孤鸿学士·2023-08-07 23:13

发现自我，依靠自己

这样才有可能在选择工作或创业的时候，寻找到自己在社会坐标系中的恰当位置，既能有效地发挥自己的才能，又能充分挖掘自己的潜能，从而最大限度地实现自己的梦想。

博学的毛婆婆·2023-08-07 20:31

圆弧插值算法（有代码）

1、圆弧插值算法理论弧形运动是机械臂呈直线运动轨迹的一种补充轨迹方式，在空间坐标系中，直角插补算法采用的是两点之间取任意个插值点构成一条直线，圆弧插补算法则是通过在空间中选择三个不共面点，确定一个空间圆弧

CAE工作者·2023-08-07 16:52

【机器人学习】五自由度机器臂运动学分析（solidworks三维模型+D-h建模+运动学分析+轨迹规划等）

https://download.csdn.net/download/yjw0911/19827907下载链接1、五自由度机器人运动学分析连杆编号由此可得所以，坐标系{4}相对于基坐标系的变换矩阵为：二

CAE工作者·2023-08-07 16:22

三自由度机器人轨迹规划(两旋转+移动)

download.csdn.net/download/yjw0911/19775978下载链接三维模型机器人运动学分析机器人正运动学分析求解采用D-H（Denavit-Hartenberg）方法建立的三自由度机器人基坐标系

CAE工作者·2023-08-07 16:51

GIS开发中关于常用坐标系转换的问题（以Unity和MapBox为例）

目录前言一、常用坐标系1.1地理坐标系1.1.1地心坐标系1.1.2参心坐标系1.2平面投影坐标系1.2.1墨卡托投影1.2.2UTM投影1.2.3高斯-克吕格投影1.2.4兰勃特等角圆椎投影1.3空间直角坐标系

YangHcc·2023-08-07 16:03

2023电赛E题--矩形识别、矩形靶

矩形开环盲打二、矩形闭环打点总结前言下面只有openmv的代码，其实第一个云台的思路很简单，而且分为两种方式第一种方式就是云台盲打，这里所谓的盲打就是云台要有较高的精度，且需要将云台的角度对应到幕布的坐标系

林叔叔336·2023-08-07 15:03

SLAM十四讲——Pnp求解之DLT

注意：3D点是世界坐标系下的坐标，而非相机坐标系下的坐标，可以选择以物体质心为空间坐标系的原点，其他点的坐标则是相对该质心的位置。而2

雅雅姐·2023-08-07 14:14

unity鼠标拖拽物体移动

当鼠标点击场景中的游戏对象（this.gameobject）并拖拽的的时候，内部实现是经过了这两个坐标系转化的：步骤1，首先场景中游戏对象的世界坐标转化为屏幕坐标，由WorldToSc

傲天鹰·2023-08-07 14:45

未经投影的地理坐标系如何显示为平面地图

image-20220126160209654然后想起来这次用的地图底图为天地图，在初始化地图时，通过修改crs，将地图坐标系修改为了“EPSG:4490”（通过Proj

GIS兵器库·2023-08-07 09:23

百度经纬度坐标转换官方方法

百度经纬度坐标转换官方方法百度坐标转换官方文档国内主流坐标系类型：主要有以下三种WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统

杨小熊的笔记·2023-08-07 09:03

旋转矩阵 look at

视图矩阵是相机世界矩阵的逆矩阵；位于相机坐标系里的点，乘以相机世界矩阵，即转到了世界坐标系里；位于世界坐标系里的点，乘以视图矩阵（相机世界矩阵的逆矩阵），即转到了相机坐标系里；在相机坐标系里，相机对着-

百思不得Ting姐·2023-08-07 09:03

wpf 3d 坐标系和基本三角形复习

wpf3d坐标系的描述见此，WPF3d坐标系和基本三角形_wpf坐标系_bcbobo21cn的博客-CSDN博客X轴正向向右，Y轴正向向上；Z轴，正向是从屏幕里边出来，负向是往屏幕里边去；坐标原点是在呈现区域的中心

bcbobo21cn·2023-08-07 06:52

图像极坐标变换及其逆变换（笛卡尔 --＞极坐标极坐标 --＞笛卡尔）

极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换，形式如图3-26所示，它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像，常用于处理钟表、圆盘等图像。

thequitesunshine007·2023-08-07 06:31

关于内存颗粒的地址映射

晶体管没有绝对地址，就如同地理测量中测定位置前需要确定坐标系一样，同一个位置在不同的坐标系中的地址描述可以是完全不同的。

papaofdoudou·2023-08-07 05:49

ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别

目录文章目录目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要本节主要记录ardupilot中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。

魔城烟雨·2023-08-07 04:30

WebGL Shader着色器GLSL语言

在2D绘图中的坐标系统，默认情况下是与窗口坐标系统相同，它以canvas的左上角为坐标原点，沿X轴向右为正值，沿Y轴向下为正值。其中canvas坐标的单位都是’px’。

时光浅止·2023-08-07 03:20

python函数绘制表格_练习：使用python turtle制作表格

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

weixin_39789327·2023-08-07 02:33

python 高德/百度/腾讯/谷歌API 与WGS84坐标互转（BD09/GCJ02/WGS84）

https://www.bilibili.com/read/cv12766958/，仅做个人学习收藏这篇专栏其实是用来计算S2空间索引的被覆盖城市区域轮廓的提取，本文将以高德API获取城市轮廓并转到WGS84坐标系统为任务导向进行

乐1239·2023-08-07 01:53

Mapbox加载天地图CGCS2000矢量瓦片地图服务

1.背景最近在做天地图的项目，要基于MapBox添加CGCS2000矢量切片数据，但是Mapbox只支持web墨卡托（3857）坐标系的数据。

王八八。·2023-08-06 22:17

机器人学的数理基础知识

目录位置和姿态的表示位置描述方位描述旋转矩阵位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下

YWL0720·2023-08-06 17:36

【控制control】四足机器人运动学、动力学模型

四足机器人运动学模型1.方法一：DH法建立运动学模型（1）运动学建模构型方法（2）运动学模型描述方法1、基于DH法四足机器人单腿运动学模型公式推导（0）DH法科普1）原理2）实现过程3）评价（1）四足机器人的建模规则、坐标系定义及实物参数确定

盒子君~·2023-08-06 04:51

机械手相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV

很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。

光谷码农·2023-08-06 00:33

python 无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法

无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。

木子泽月生·2023-08-05 19:04

2021-09-11

在二维坐标系里只要确定物体的中心坐标的(X0,Y0)坐标，分别对X0或者Y0坐标的距离参照物的x或者y坐标的距离进行缩减，过程才用到PID的算法。对于PID算法，先进行P的调试（将近接近目标值），再

da_da_girl·2023-08-05 18:51

material之UV，offset，tiling

UV坐标系如图：offset指定使用贴图的起始位置，取值范围[0,1]tiling：从offset位置处开始平铺图片，超过的部分（即空白处）会按比例生成新的区域拼接到空白处。

惊风无尘·2023-08-05 15:46

ARCGIS地理配准出现的问题

此时，图层默认的坐标系与第一个加载进来的省级行政区选择矢量数据的坐标系一致。直接调出地理配准工具，进行地理配准。这种方法配准成功率很高，一般直接配准即可，不需要先为数据框设置坐标系信息。第二种。

create_right·2023-08-05 11:43

Python---Matplotlib

2.实现一个简单的matplotlib绘图3.matplotlib图像结构4.matplotlib基础绘图多个坐标系显示—plt.subplots(面向对象的画图方法)5.常见图形种类1.什么是matplotlib

肥大毛·2023-08-05 03:01

【深度学习_TensorFlow】误差函数

写在中间均方差函数（1）简单介绍均方差函数(简称MSE)把输出向量和真实向量映射到笛卡尔坐标系的两个点上，通过计算这两个点之间的欧式距离(准确地说是欧式距离的平方)来衡量两个向量之间的差距：MSE(y,

畅游星辰大海·2023-08-05 02:48

Qt 弹窗拖动范围限制、QML GridView

遇到问题：弹框移动后的位置无法控制，需要查看移动后位置控制的逻辑解决方法：因为没有把坐标转换成在桌面坐标系的坐标，坐标转换方法有如下

caicai_xiaobai·2023-08-05 01:20

Unity基础（0）—— Vector3的简单使用

2.简单理解Vector3就是相当于一个类，可直接new.其中xyz三维坐标系可参考左手坐标系（拇指指向自己方向）。

天策府狼崽子·2023-08-04 16:27

Java B组蓝桥杯第十届国赛：切割

最后采用坐标系，进行筛选判断。

学习使我快乐——玉祥·2023-08-04 12:48

二维码扫码效果（多个二维码识别和点选）

二维码坐标解析步骤：1摄像头扫描首先说明：摄像头获取的视频流和屏幕尺寸比例不一定一样，获取的二维码坐标及角点是以视频流的坐标系为基准的比例值（范围0-1）。

万年老参·2023-08-04 12:37

相约金鑫

文/猿猿你屹立在时间和空间坐标系内唤做桐庐的某个点上你面前的分水江宛如小家碧玉你身后的富春江是个大家闺秀活泼和灵动围绕着你不远处桐君老人留下足迹的桐君山她赶着季节的时髦令脱下绿油油的军装换上黄色的大风衣她默默背诵在这片土地上的发芽的唐诗宋词她悄悄历数来过这里的文豪墨客和仙侠游士你总是听她讲的出神

尘木猿猿·2023-08-04 12:34

cocos2dx 坐标之convertToNodeSpace、convertToWorldSpace、convertToNodeSpaceAR、convertToWorldSpaceAR区别和用法

convertToNodeSpace、convertToWorldSpace，都是以参照物的坐下角作为坐标点原点，向右和向上创建坐标系。

翊飞·2023-08-04 11:45

Cesium加载WMTS服务，4326和3857

Cesium加载WMTS地图切片服务，通常有两种坐标系，即互联网常用的3857，局域网内常用的4326。

一醉千秋·2023-08-04 10:36

Cinema 4D基础课程（线上课程）

◆层面板,编辑模式◆视图菜单,工程文件管理,保存文件,保存工程,导出文件◆全局/对象坐标系统,选择菜单,设置选集,视图控制◆动画编辑窗口,材质窗口,坐标窗口,内容浏览器◆雕刻工具，雕刻画笔的使用，雕刻层的使用

IDMG创意设计中心·2023-08-04 04:21

GDAL C++ API 学习之路（5） Spatial Reference System篇 OGRSpatialReference类

它提供了一系列功能，允许用户定义、查询、解析和转换地理空间数据的坐标系统和投影信息PublicFunctionsSetFromUserInputOGRErrSetF

场主不吃鍋巴·2023-08-04 02:11

GDAL C++ API 学习之路（2） Spatial Reference System篇 OGRSpatialReference类

它提供了一系列功能，允许用户定义、查询、解析和转换地理空间数据的坐标系统和投影信息PublicFunctionsimportFromWktOGRErrimportF

场主不吃鍋巴·2023-08-04 02:41

GDAL C++ API 学习之路（4） Spatial Reference System篇 OGRSpatialReference类

它提供了一系列功能，允许用户定义、查询、解析和转换地理空间数据的坐标系统和投影信息PublicFunctionsIsSameGeogCSintIsSameGeogC

场主不吃鍋巴·2023-08-04 02:10

三维开发常见坐标系概念

初学者刚开始了解三维可视化开发时，都会遇到各种坐标的概念，同时也需要在各个坐标系之间相互转换数据，导致对各个概念混淆，分不清楚到底各个坐标系是什么关系，下面我就以我自己对webgis相关了解，结合Three.js

Erric_Zhang·2023-08-04 01:57

像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解

世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换公式参考：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换其中图像坐标到世界坐标的转化公式作者讲解的也比较清楚，但是对于Zc的值，作者并没有给出进一步讲解自己项目中有涉及到图像坐标到世界坐标的转化

AI松子666·2023-08-03 23:18

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